对比文件的名称：2013-09-03_US8525825B_发明授权_US08525825B2 Using image content to facilitate navigation in panoramic image data
目标专利的名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：Kimi
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《直接公开》 | [0003] “一种用于在全景图像数据中进行导航的计算机实施方法包括：(1)确定射线和虚拟模型的交点……(2)检索全景图像；(3)将全景图像定向到所述交点；以及(4)显示经定向的全景图像”；<br>[0078] “导航控制器1032从导航数据1042接收输入……确定全景数据库1028中的新全景图像……还确定用于显示第二全景图像的方向……在配置信息1018和全景图块1020中输出新全景图像和方向” | 对比文件明确公开了导航控制器、客户端及服务器对导航数据、全景图像、配置信息、位置及方向信息等数据、信息和信号进行处理，以促成全景图像的检索、定向与显示。上述内容在对比文件中起到的作用与目标专利中通过处理数据/信息/信号来支持媒体内容渲染及导航控制的底层处理机制相同，本领域技术人员可毫无疑义地直接得出该技术特征。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《直接公开》 | [0033] “图像266上示出点268……从相机视口210通过点268延伸出射线212”；<br>[0060] “通过从图像608的相机视口602投影或延伸射线穿过图像608的特征604，可形成射线606” | 对比文件明确公开了在图像（如图像266、图像608）中确定点/像素（点268、特征604），并基于该点/像素的确定来执行后续处理（如延伸射线、确定交点）。本领域技术人员可直接得出该技术特征。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0021] “虚拟模型112可以是由……拍摄图像所生成的三维模型”；<br>[0033]-[0035] “从相机视口210通过点268延伸出射线212……点204是射线212与虚拟模型202之间的交点”；<br>[0062] “从相机群702的相机视口延伸射线710穿过特征706……射线710与射线712的交点是三维点714” | 对比文件公开了将图像中的点（点268、特征706）通过射线投影到三维虚拟模型（虚拟模型202、三维点714）上以建立几何关联。虽然对比文件未明确使用“已渲染的三维地图的像素”之表述，但在三维图形渲染领域中，三维模型在显示设备上渲染后即表现为像素；且上述射线投影过程实质上在图像像素与模型空间点之间建立了几何对应关系。本领域技术人员由此可合理推断出图像像素与已渲染三维地图的对应像素之间存在几何对应。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《隐含公开》 | [0021] “虚拟模型112近似建筑物114和树116的位置”；<br>[0033] “图200示出建筑物262和树264……拍摄建筑物262和树264的图像266……点268示于图像266上……点204是射线212与虚拟模型202的交点” | 对比文件中，图像266内的点268与虚拟模型202上的交点204均源自并关联于同一真实世界对象（如建筑物262或树264），即同一兴趣点。在已推断出第一像素与第二像素之对应关系的基础上，本领域技术人员可合理推断出二者与相同兴趣点相关。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《直接公开》 | [0033] “图像266上示出点268……从相机视口210通过点268延伸出射线212”；<br>[0060] “通过从图像608的相机视口602投影或延伸射线穿过图像608的特征604，可形成射线606” | 对比文件明确公开了对图像中的点/像素（点268、特征604）进行处理（例如将其作为射线形成的依据），属于直接公开。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素<br>《隐含公开》 | [0033] “点204是射线212与虚拟模型202的交点”；<br>[0062] “射线710与射线712的交点是三维点714” | 对比文件公开了虚拟模型上的交点204及三维点714。在三维图形渲染领域中，模型上的三维点在渲染至屏幕后即对应为像素。结合技术特征C的推理，本领域技术人员可合理推断出对三维模型/地图上对应像素（即第二像素）的处理。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《直接公开》 | [0022] “每个化身104、106、108和110具有关联的全景图像，该全景图像被地理编码到该化身在街道102上的位置”；<br>[0077] “导航数据1042包含关于当前位置和方向的数据以及关于期望的下一个位置的数据” | 对比文件明确公开了与图像/像素相关联的地理编码位置信息，以及包含位置和方向等信息的导航数据（即元数据），并基于这些元数据进行导航处理。本领域技术人员可直接得出该技术特征。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合<br>《隐含公开》 | [0033]-[0035] 整体公开了图像点、模型交点及相机位置/元数据的组合处理；<br>[0078] 导航控制器1032组合使用模型、全景图像及导航数据 | 对比文件整体公开了组合使用图像像素、三维模型点及元数据（如位置、方向）来进行导航。本领域技术人员可合理推断出对它们的组合进行处理。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件全文未涉及任何“置信度值”的概念，也未公开用于估计几何失真或投影质量的任何置信度值计算，无论是直接公开还是隐含公开均不成立。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开评估由于将图像像素投影到三维模型/地图所导致的几何失真的任何手段或指标。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件虽然涉及不同全景图像具有不同相机位置和方向，但未公开由图像捕捉视角与虚拟观看视角之间的差异导致的几何失真，也未将其作为需要估计和补偿的因素。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开任何随视角差异增大而减小的置信度值或类似参数。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于置信度值来决定是否发起渲染的机制。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开基于置信度值来确定是否将图像像素渲染到三维地图上的技术方案。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《直接公开》 | [0022] “全景图像被地理编码到该化身在街道上的位置”；<br>[0034] “相机视口210可以是用于拍摄摄影图像266的相机的焦点”；<br>图2B示出“位置214”和“位置206”；<br>[0060] “图像608的相机视口602” | 对比文件明确公开了与图像相关联的相机位置（如相机视口210、位置214）以及用于导航/显示的第二相机位置（如位置206、232、252）。本领域技术人员可直接得出该技术特征。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《直接公开》 | [0034] “从相机视口210通过点268延伸出射线212”；<br>[0060] “通过从图像608的相机视口602投影或延伸射线穿过图像608的特征604，可形成射线606”；<br>[0062] “从相机群702的相机视口延伸射线710穿过特征706，形成第一射线710” | 对比文件明确公开了从第一相机位置（相机视口210/602/702）延伸到图像中的像素/特征位置（点268/特征604/706）的第一射线，属于直接公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《隐含公开》 | [0062] “从相机群704的相机视口延伸射线712穿过特征708，形成第二射线712”；<br>[0024]-[0025] 化身106/108被定向为面对点118/204 | 对比文件公开了从第二相机位置（相机群704）延伸到像素/特征位置（特征708）的第二射线。此外，在导航实施例中，第二化身/相机被定向为面对模型上的点204，该定向过程隐含了从第二相机位置到模型点（即第二像素位置）的方向射线。本领域技术人员可合理推断出该技术特征。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开计算第一射线与第二射线之间所形成的角度，更未公开基于该角度确定置信度值。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《直接公开》 | [0025] “用户例如可以通过在地图上选择位置或按下键盘上的箭头键来选择化身108的位置”；<br>[0027] “点118可以根据用户在第一全景图中的选择来确定”；<br>[0033] “点268可以由用户使用诸如鼠标的输入设备来选择” | 对比文件明确公开了用户与地图/全景图像的交互（如选择地图位置、按下箭头键、使用鼠标选择对象等），直接公开了用户交互的确定。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开置信度值，因此也不可能公开基于用户交互对置信度值及渲染进行动态更新。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个第一图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《直接公开》 | [0024] “将化身106定向为面对点118”；<br>[0025] “绕行实施例使得用户能够从化身104的全景图导航到化身108的全景图……将化身108定向为面对点118”；<br>[0022] 示出化身104、106、108、110分别具有方向124、126、122、120 | 对比文件明确公开了用户交互导致化身/虚拟相机的位置及方向（orientation，即渲染特性）发生变化，直接公开了该技术特征。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开衰减参数、切换参数、大小参数等渲染特性参数。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开置信度值及阈值置信度标准，也未公开基于此类比较来确定是否执行渲染。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量<br>不公开 | [0024] “化身106的全景图被地理编码到与化身104的全景图类似但位于街道102的不同车道的位置”；<br>图2B示出位置214和206 | 对比文件虽公开了第一和第二相机位置（如位置214和206），本领域技术人员可确定其偏移量，但该技术特征明确限定“所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量”。由于对比文件未公开置信度值，无法合理推断出偏移量用于确定置信度值，故整体不公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开置信度值及基于其确定透明度水平的技术方案。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小<br>不公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开透明度水平与置信度值之间的任何关系。 |
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