对比文件名称：1996-05-21_发明专利_JPH08130840A Radio wave feeder device
目标专利名称：经由无线电线路传送能量至电气或电子设备的方法和装置CN105896751B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：适于经由无线电线路将电力提供至所述装置的发射天线 <br> **《直接公开》** | 【図１】、【００３４】记载了：“電力送信手段１９が、特定の周波数の電波を発振し、…増幅し、サーキュレータの様な送受信切替え手段８を介して送信信号として、アンテナ７より空間へ放射する。” <br> **翻译**：电力发送手段19，产生特定频率的电波，...放大后，经由诸如环行器的发送接收切换手段8，作为发送信号从天线7向空间辐射。 | 对比文件明确公开了用于向空间辐射电力的发射天线（アンテナ７），其作用是通过无线电波（电波）向作为接收装置的受电局（目标）提供能量（给電）。这与目标专利中“适于经由无线电线路将电力提供至所述装置的发射天线”的技术特征在结构、功能和作用上完全相同，均是为了无线传输电力。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件直接公开了该技术特征。 |
| **技术特征B**：传感天线，其适于感测由所述装置发射的信号的至少一个电力电平，且适于在扫描方式中确定最优化方向，由所述装置发射的所述信号在所述最优化方向上以最大值或接近最大值接收 <br> **《隐含公开》** | 【００３４】记载了：“受信手段２１は、送信信号を放射後、あらかじめ定められた距離を観測できるだけの時間内にアンテナ７で受信される電波を、送受信切替え手段８を介して検波、増幅し、...目標検出手段２２へ出力する。” <br> 【００３６】记载了：“アンテナビーム制御手段２６は、あらかじめ設定されたビームの走査方法に従って、例えば、アンテナ自体を機械的に駆動する、あるいは、アレイアンテナで各素子アンテナの位相を制御する、などしてアンテナビーム３０の方向を変化させ走査を行なう。” <br> 【００４１】记载了：“目標角度測定手段２５は、受信手段２１より受信信号を入力し、例えば、いわゆるモノパルス方式により、...目標の角度θを測定し、アンテナビーム制御手段２６へ出力する。” <br> **翻译**：接收手段21，在发射信号后，在能够观测到预定距离的时间内，将通过天线7接收到的电波，经由发送接收切换手段8进行检波、放大，...输出到目标检测手段22。 <br> 天线波束控制手段26，根据预先设定的波束扫描方法，例如，机械驱动天线本身，或者控制阵列天线中各单元天线的相位等，来改变天线波束30的方向进行扫描。 <br> 目标角度测定手段25，从接收手段21输入接收信号，例如，通过所谓的单脉冲方式，...测定目标的角度θ，输出到天线波束控制手段26。 | 对比文件公开了使用同一个天线7（通过收发切换）或接收手段21来接收从目标（受电局）反射回来的回波信号（发送信号经目标反射后返回），并通过目标检测手段22判断目标的存在。为了找到目标，天线波束30会进行扫描（【００３６】），并测定目标的角度θ（【００４１】）。该角度θ即是天线波束应对准以进行供电的方向，可以理解为使接收信号（来自目标的反射信号）最强的方向。虽然对比文件是通过主动发射并接收反射回波来探测目标，而目标专利是直接感测设备主动发射的信号（如应答信号），但二者的核心作用都是“感测来自目标装置的信号并确定其方向”，以引导供电波束。从“扫描方式中确定方向”这一功能来看，对比文件的天线扫描和角度测定手段共同实现了“确定最优化方向”的功能。因此，本领域技术人员通过对比文件公开的“接收手段21+天线扫描+目标角度测定手段25”的组合，可以合理推断出具备“感测信号并确定最优化方向”功能的传感系统。虽然感测的具体信号源不同，但该技术特征的功能和效果已被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：和适于控制所述发射天线的控制单元组件，所述控制单元组件经配置以基于所述最优化方向控制所述发射天线的发射方向， <br> **《直接公开》** | 【００４１】-【００４２】记载了：“目標角度測定手段２５は、...目標の角度θを測定し、アンテナビーム制御手段２６へ出力する。 アンテナビーム制御手段２６は、その角度θに給電用ビーム３１が向くように制御する。” <br> **翻译**：目标角度测定手段25，...测定目标的角度θ，输出到天线波束控制手段26。天线波束控制手段26控制供电用波束31朝向该角度θ。 | 对比文件明确公开了目标角度测定手段25和天线波束控制手段26。目标角度测定手段25测定的角度θ即为目标的方向（相当于最优化方向），天线波束控制手段26则基于该角度θ控制天线（的波束）朝向该方向。这与目标专利中“控制单元组件经配置以基于所述最优化方向控制所述发射天线的发射方向”的技术特征在功能和作用上完全相同，都是为了将发射能量（供电波束）对准目标。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：所述发射天线和所述传感天线均耦合到所述控制单元组件。 <br> **《直接公开》** | 如图1及【００３４】、【００４１】-【００４２】所示，天线7既用于发射也用于接收（通过送受信切替え手段8切换）。接收手段21、目标检测手段22、目标角度测定手段25、天线波束控制手段26、电力控制手段24等组件相互连接，构成一个完整的控制系统。天线7通过送受信切替え手段8与接收手段21和电力发送手段19连接，而接收手段21的输出送至目标检测手段22等，最终控制信息送达天线波束控制手段26和电力控制手段24以控制天线7的波束方向和发射功率。 | 在对比文件的系统中，天线7（兼作发射和传感功能）通过收发切换电路与控制单元（包括接收手段21、目标角度测定手段25、天线波束控制手段26等）相连。控制单元组件基于传感信息（目标角度）控制天线的发射方向。因此，发射天线（功能上）和传感天线（功能上，由同一物理天线实现）均耦合到了控制单元组件。本领域技术人员能够毫无疑义地看出这种连接和控制关系，故该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：其中所述设备基本安装在天花板安装式的圆顶内。 <br> **《未公开》** | 对比文件全文未提及发射器或天线的具体物理安装位置或安装结构，更没有提到“天花板”、“圆顶”或类似的安装方式。 | 对比文件仅描述了电波供电装置的功能构成和工作原理，其应用场景可能是地面车辆、机器人等移动物体的供电，并未限定供电局（发射端）的安装位置和外壳形态。目标专利中“安装在天花板安装式的圆顶内”是一个具体的物理安装结构特征，用于固定、隐藏或美化发射设备，该特征在对比文件中没有任何记载或暗示。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征F**：其中所述控制单元组件适于控制所述发射天线在至少两个自由度上的运动，其中所述至少两个自由度包括基本方位角自由度和基本高度自由度。 <br> **《隐含公开》** | 【００３６】记载了：“アンテナビーム制御手段２６は、あらかじめ設定されたビームの走査方法に従って、例えば、アンテナ自体を機械的に駆動する、あるいは、アレイアンテナで各素子アンテナの位相を制御する、などしてアンテナビーム３０の方向を変化させ走査を行なう。” <br> **翻译**：天线波束控制手段26，根据预先设定的波束扫描方法，例如，机械驱动天线本身，或者控制阵列天线中各单元天线的相位等，来改变天线波束30的方向进行扫描。 | 对比文件明确天线波束控制手段26可以改变天线波束的方向进行扫描。为了使波束在三维空间中指向任意位置的目标，必然需要在至少两个维度（例如方位角和俯仰角）上进行控制。虽然对比文件未明确列出“方位角”和“高度（俯仰角）”这两个具体术语，但“改变天线波束的方向”这一表述在本领域技术人员的常规理解中，尤其是在涉及空间扫描和对准的无线能量传输系统中，必然包含在水平和垂直两个方向上的调整，即涵盖了方位角和俯仰角（高度）这两个自由度。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述控制单元适于根据时分多址方案经由所述无线电线路对多个装置充电。 <br> **《隐含公开》** | 【００４５】-【００４８】记载了实施2，特别是图6及相关描述。其中，割り込みビーム制御手段32在扫描过程中，当在#4和#7波束位置检测到目标（1a, 1b）时，会中断正常的扫描序列，控制天线波束分别指向目标1a和1b进行供电（给電用ビーム31a, 31b），然后再继续扫描。这实质上是在时间上共享天线波束资源，依次对不同目标进行供电。 | 目标专利中的“时分多址方案”（TDMA）本质上是将时间分割成时隙，在不同时隙为不同设备供电。对比文件实施2中的“割り込みビーム制御手段”实现的功能是：在扫描过程中，一旦检测到目标，就中断扫描流程，转而将波束指向该目标进行供电，处理完后再继续扫描或处理下一个目标。这种方式实现了在时间上对多个目标（装置）顺序供电，即一种时分复用（Time-sharing）的供电方案。虽然对比文件未使用“时分多址（TDMA）”这一标准通信术语，但其实现的核心思想“通过时间共享来对多个装置充电”是相同的。因此，本领域技术人员能够从对比文件公开的内容中合理推断出“根据时分方案对多个装置充电”的技术特征，故该技术特征被隐含公开。 |
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