对比文件名称：2004-02-12_JP2004046399A_发明专利_JP2004046399A Face recognition device and method
目标专利名称：1099用于调节在显示器上显示的数据表示的取向的设备和方法CN101641950B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：支撑结构《直接公开》 | 【００１２】「ロボット１は、ロボット本体１１が頭部１２と胸部１３と胴部（台車部）１４と左右の腕部１５とを有する人間を模したものであり」（机器人1具有模仿人类的机器人主体11，其包括头部12、胸部13、躯干部14和左右臂15） | 对比文件公开了机器人的主体、头部等结构，这些结构用于支撑其他部件，相当于目标专利中的支撑结构。 |
| 技术特征B：由该支撑结构支撑的照相机《直接公开》 | 【００１３】「頭部１２に２つのカメラ１７が装着され」（头部12安装有两个相机17） | 相机安装在头部，头部是支撑结构的一部分，直接公开了照相机由支撑结构支撑。 |
| 技术特征C：连接到该照相机的取向检测器《直接公开》 | 【００２２】「ロボット１は、図１に例示する顔認識装置を有しており、この顔認識装置は、カメラ１７と、カメラ移動部３１と、人体正面方向検出部３２と、移動制御部３３と、顔認識処理部３４とを有している」（机器人1具有图1所示的人脸识别装置，该装置包括相机17、相机移动部31、人体正面方向检测部32、移动控制部33、人脸识别处理部34） | 人体正面方向检测部32连接到相机17，用于处理图像以检测人体正面方向，相当于取向检测器。 |
| 技术特征D：该取向检测器被配置为识别由该照相机捕获的图像中的图像特征《直接公开》 | 【００２４】「人体シルエット抽出部３６は、カメラ１７で取得した画像データから人体のシルエットを抽出する」（人体轮廓提取部36从相机17获取的图像数据中提取人体轮廓） | 明确识别图像特征（人体轮廓）。 |
| 技术特征E：并确定所捕获的图像相对于基准取向的旋转取向《直接公开》 | 【００２４】（４）「人体正面方向推定部３８は、マッチング処理部３７の処理結果から、抽出した人体シルエットに最もマッチングする２次元射影画像シルエットの回転角から、人体の正面方向を推定する」（人体正面方向估计部38根据处理结果，从与提取的人体轮廓最匹配的二维投影轮廓的旋转角估计人体正面方向） | 通过匹配得到旋转角，确定了人体轮廓相对于数据库标准方向（基准取向）的旋转取向。 |
| 技术特征F：其中基准取向是由该电子设备的基准坐标系统定义的《未公开》 | 无 | 对比文件中基准取向是数据库中的标准轮廓方向，不是由电子设备的基准坐标系统定义。 |
| 技术特征G：由该支撑结构支撑的显示器《直接公开》 | 【００１３】「胸部１３の中央部に画像ディスプレイ２０ｂが装着され」（胸部13中央安装有图像显示器20b） | 显示器由支撑结构（胸部）支撑。 |
| 技术特征H：该显示器被配置为显示数据表示《直接公开》 | 【００１４】「画像ディスプレイ２０ｂはユーザに対する情報提供に用いられる」（图像显示器20b用于向用户提供信息） | 显示信息即数据表示。 |
| 技术特征I：以依赖于所确定的旋转取向的取向显示该数据表示《未公开》 | 无 | 对比文件没有提到根据检测到的方向调整显示取向。 |
| 技术特征J：该取向检测器被进一步配置为将所述图像特征放在图像坐标系统中《直接公开》 | 【００２４】「人体シルエット抽出部３６は、カメラ１７で取得した画像データから人体のシルエットを抽出する」（人体轮廓提取部36从相机17获取的图像数据中提取人体轮廓） | 提取轮廓时，特征点必然位于图像坐标系中，本领域技术人员能毫无疑义地得出该特征。 |
| 技术特征K：确定图像坐标系统和基准坐标系统之间的旋转角度(θ)以便确定所捕获的图像的旋转取向《直接公开》 | 【００２４】（４）「人体正面方向推定部３８は、マッチング処理部３７の処理結果から、抽出した人体シルエットに最もマッチングする２次元射影画像シルエットの回転角から、人体の正面方向を推定する」（同上） | 通过匹配得到旋转角，该旋转角即为图像坐标系和数据库标准坐标系之间的角度。 |
| 技术特征L：其中所述照相机被配置为连续地捕获图像《直接公开》 | 【００２６】「カメラ１７が連続して取得した画像データ」（相机17连续获取的图像数据） | 明确连续捕获。 |
| 技术特征M：其中所述取向检测器被配置为从由照相机捕获的图像中识别三个或更多特征《未公开》 | 无 | 对比文件的取向检测器只识别一个轮廓特征，人脸识别处理部识别多个特征但不属于取向检测器。 |
| 技术特征N：其中所述取向检测器被配置为识别人类用户的图像特征《直接公开》 | 【００２４】人体シルエット抽出部抽出人体轮廓，涉及人类用户。 | 识别人类用户的轮廓。 |
| 技术特征O：其中所述图像特征包括面部特征《未公开》 | 无 | 取向检测器使用轮廓，非面部特征。 |
| 技术特征P：其中所述图像特征包括眼睛《未公开》 | 无 | 未公开。 |
| 技术特征Q：其中所述图像特征包括嘴《未公开》 | 无 | 未公开。 |
| 技术特征R：其中所述图像特征包括下巴《未公开》 | 无 | 未公开。 |
| 技术特征S：其中所述图像特征包括眉毛《未公开》 | 无 | 未公开。 |
| 技术特征T：其中所述图像特征包括人类用户的轮廓《直接公开》 | 【００２４】「人体シルエット抽出部３６」（人体轮廓提取部36） | 明确公开轮廓特征。 |
| 技术特征U：其中所述数据表示包括数据《直接公开》 | 【００１４】「画像ディスプレイ２０ｂはユーザに対する情報提供に用いられる」（图像显示器20b用于向用户提供信息） | 提供的信息即为数据。 |
| 技术特征V：其中所述数据包括文本和/或可视图像《隐含公开》 | 【００１４】「画像ディスプレイ２０ｂはユーザに対する情報提供に用いられる」（图像显示器20b用于向用户提供信息） | 本领域技术人员可以合理推断信息提供通常包括文本和图像，对比文件隐含公开该特征。 |
| 技术特征W：其中所述取向检测器被配置为检测所捕获的图像相对于垂直取向和水平取向的取向《未公开》 | 无 | 对比文件没有明确垂直和水平取向的概念。 |
| 技术特征X：根据这些取向中与照相机所捕获的图像最密切匹配的取向来确定所述支撑结构是垂直定向还是水平定向《未公开》 | 无 | 对比文件没有确定支撑结构是垂直定向还是水平定向。 |
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