**对比文件名称**：发明申请_US20030052799A1 Aircraft security system to prevent manual flight operation by unauthorized individuals
**目标专利名称**：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1（深度求索公司）
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种追回机器人运载工具的方法** <br>**判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0001]段：“The present invention concerns a security system for the control of an aircraft...”，以及第[0020]段：“The security system according to the invention ensures that in the event of noncompliance with the conditions, activation of manual flight operation is prevented; or in the event of manual operation already activated, switching from manual to automatic operation or to deactivation of the manual flight operation is carried out.” | 对比文件公开了一种用于控制飞机的安全系统方法，其核心在于通过验证操作者的物理特征来防止未经授权的手动飞行操作，并在验证失败时阻止或终止手动操作。这属于一种通过特定判断逻辑来保障运载工具（飞机）安全的方法。虽然应用场景（飞机 vs 机器人运载工具）和具体判断依据（物理特征 vs 多种标记）不同，但就“一种方法”这一上位概念而言，对比文件直接公开了一个技术主题为“方法”的方案。因此，技术特征A被直接公开。 |
| **技术特征B：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记** <br>**判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0022]段：“Specific physical characteristics of the pilot must, consequently, be stored in some form and compared in a given situation with physical characteristics of an operator, whereupon the flight computer must decide whether or not manual flight operation can be enabled for the operator.” 以及图2相关描述，第[0054]段：“...the CPU 11 prompts a current measurement of physical characteristics... and a comparison in the comparison device 13... Only when the comparison device 13 determines that the values to be compared are identical to each other within a specified tolerance range does it send a corresponding signal to the CPU 11, which thereupon causes an activation/deactivation unit 14 to deactivate the autopilot-master computer 1 such that manual flight operation is activated...” | 对比文件中的飞行计算机（CPU 11）作为处理器，其核心功能之一就是获取当前操作者的物理特征（如体重），并将其与预先存储的授权飞行员特征进行比较。这个“比较并判断是否匹配”的过程，实质就是处理器在“评估”当前操作者是否“未经授权”。这里的“物理特征”在对比文件整体方案中起到“授权凭证”的作用，与目标专利中“未经授权使用标记”作为判断是否被盗的“证据”所起的作用是相同的。因此，技术特征B被直接公开。 |
| **技术特征C：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件全文仅涉及通过验证操作者的**固有物理特征**（如体重、虹膜、指纹等）来判断授权状态，完全没有提及任何与“无线设置”（如Wi-Fi、蓝牙等网络或通信配置）相关的概念，更未将无线设置的改变作为评估信任或授权与否的因素。该特征在目标专利中用于判断设备环境是否异常，而在对比文件中完全不存在对应的技术手段或构思。因此，技术特征C既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值；** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 由于对比文件根本未公开“评估无线设置改变”或类似的“信任因素”概念（如技术特征C所述），因此自然也不存在“响应于无线设置改变而增加标记值”这一后续步骤。对比文件中处理器在验证失败后的响应是直接“阻止”或“切换”操作模式，而非动态地“增加”一个用于累积判断的标记值。因此，技术特征D未被公开。 |
| **技术特征E：从存储器中取得未经授权使用标记阈值** <br>**判断结果：《隐含公开》** | 说明书第[0022]、[0052]段描述了将飞行员的物理特征数据存储在存储设备（storage device 12）中。第[0054]段描述了CPU从存储设备12中读取存储的值，并与当前测量值在比较设备13中进行比较，且提到了“specified tolerance range”（指定的容差范围）。 | 对比文件明确公开了处理器（CPU 11）从存储器（storage device 12）中“取得”预先存储的授权飞行员的物理特征数据（如体重值）。在进行比较判断时，需要依据一个“指定的容差范围”来决定是否匹配。这个“容差范围”实质上就是一个判断阈值：当前测量值与存储值的差异若超过此范围，则判定为不匹配（即未经授权）。虽然对比文件未明确使用“阈值”一词，但“容差范围”这一概念在本领域技术人员的常规理解中，就是用于比较判断的“阈值”。因此，“从存储器中取得用于判断未经授权的阈值”这一技术手段已被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F：从存储器中取得未经授权使用标记阈值** <br>**判断结果：《隐含公开》** | 同技术特征E的引用。 | 此特征与技术特征E的文字描述完全相同，均指向“从存储器中取得阈值”。基于与技术特征E相同的理由，该特征在对比文件中已被隐含公开。 |
| **技术特征G：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件评估授权的依据是操作者的**生物或物理特征**（体重、虹膜等），而技术特征G涉及的是对设备硬件模块（SIM卡）的**标识符**进行验证。这是两种完全不同的技术路径。对比文件完全没有提及任何关于SIM卡、ICCID、安全存储器存储和比较ICCID的内容。因此，技术特征G未被公开。 |
| **技术特征H：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 此特征是对技术特征G中“取得的ICCID”来源的进一步限定。由于技术特征G本身未被公开，且对比文件中不存在SIM卡、所有者/授权操作者绑定SIM卡并预存其标识符的概念，因此该附加限定特征也未被公开。 |
| **技术特征I：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件关注的是“谁”在操作（通过物理特征验证操作者身份），而不关心“用什么设备”操作。全文未提及机器人运载工具与控制器之间的“配对”关系，更未将控制器是否为新配对设备作为评估授权状态的依据。因此，技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件通过一次性或周期性的静态生物特征（如体重）匹配来判断授权，完全不涉及对动态的“操作者技能”（如飞行/驾驶模式、操作习惯等）进行分析、建模或比较。这是一种截然不同的技术手段。因此，技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件判断“未经授权”的唯一标准是操作者身份（物理特征）是否匹配预设的授权者。它不评估操作者被授权后“如何操作”（例如，是否越权执行了某些功能）。目标专利此特征涉及的是权限内的行为越界，而对比文件仅涉及身份认证。因此，技术特征K未被公开。 |
| **技术特征L：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 此特征与技术特征K类似，但将“未授权的方式”具体化为违反法律、法规或合同。对比文件同样不包含对操作行为是否合规、合法的评估。因此，技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M：未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件中处理器在验证失败后的响应是二元的：匹配则允许/保持手动操作，不匹配则阻止/切换至自动操作。不存在一个可以动态“增加”的“标记值”，更不存在基于多个“信任因素”的缺失数量来按比例增加该值的机制。因此，技术特征M未被公开。 |
| **技术特征N：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件完全不涉及对运载工具“位置”或“操作区域”的持续监控和判断，也未将位置异常作为评估授权或信任的因素。其技术方案的核心在于即时验证操作者身份，与位置无关。因此，技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 此特征涉及基于无线网络环境（无线接入点标识符）变化的信任评估。如前述，对比文件的技术方案完全不依赖于任何无线通信环境特征，仅依赖于操作者自身的物理特征。因此，技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件中的身份验证是单向的、由系统发起的物理特征匹配（如称重、拍照），并非一个需要操作者主动参与的、双向的“两因素认证过程”（通常指密码+动态验证码等）。因此，技术特征P未被公开。 |
| **技术特征Q：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。** <br>**判断结果：《未公开》** | 说明书第[0033]段提到了使用摄像头记录飞行员虹膜（iris）进行比对的实施例。 | 虽然对比文件提到了使用图像（虹膜）进行生物特征识别，但“虹膜识别”与“面部辨别”是两种不同的生物识别技术，其识别特征、算法和复杂度均不同。对比文件未提及“面部”或“面部辨别处理”。因此，技术特征Q中特定的“面部辨别”手段未被公开。 |
| **技术特征R：确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。** <br>**判断结果：《未公开》** | 无相关内容。 | 此特征是对技术特征C中“无线设置”的具体化（Wi-Fi设置）。由于对比文件完全不涉及任何无线通信设置，因此该具体特征也未被公开。 |
| **技术特征S：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。** <br>**判断结果：《隐含公开》** | 说明书第[0020]段：“The security system according to the invention ensures that in the event of noncompliance with the conditions, activation of manual flight operation is prevented; or in the event of manual operation already activated, switching from manual to automatic operation or to deactivation of the manual flight operation is carried out.” 以及第[0055]段描述了在检测到偏差后，CPU会命令激活/停用单元14激活自动驾驶主计算机1，从而阻止手动飞行操作。 | 对比文件中，当系统识别出操作者未经授权（即物理特征验证失败）时，会触发特定的安全响应动作：阻止手动操作的激活，或将已处于手动操作状态的飞机切换回自动模式。这个“触发响应动作”的过程，在广义上可以理解为一种“安全处置”或“控制动作”。虽然“追回动作”在目标专利中特指使机器人返回安全位置等，而对比文件的动作是切换飞行模式，但两者均属于“在识别出安全问题后，执行一个预设的自动化控制动作”这一上位概念。因此，“响应于识别问题而执行动作”这一技术手段已被对比文件隐含公开。 |
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