**对比文件名称**：发明申请_WO2018125310A3 AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY
**目标专利名称**：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
**本次调用模型名称**：DeepSeek最新版本
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种追回机器人运载工具的方法**<br>**直接公开** | 【说明书第[0001]段】“AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY”<br>【说明书第[0003]段】“systems and methods for securing an autonomous vehicle from theft or unauthorized use.”<br>【说明书第[0019]段】“...the vehicle may take one or more security actions, such as...returning to a secure location...” | 对比文件明确公开了其主题是“自主车辆安全”（AUTONOMOUS VEHICLE SECURITY），其内容涉及保护自主车辆免遭盗窃或未经授权使用的系统和方法（systems and methods for securing an autonomous vehicle from theft or unauthorized use），并具体描述了车辆可以采取的“安全行动”，包括“返回到安全位置”（returning to a secure location）。这直接公开了一种保护/追回车辆（运载工具）的方法，与本专利技术特征A“追回机器人运载工具的方法”在整体方法主题上相同。 |
| **技术特征B：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0021]段】“The anomaly detection module 204 is configured to detect anomalies indicative of potential theft or unauthorized use.”<br>【说明书第[0023]段】“The risk assessment module 206 is configured to assess a risk level based on the detected anomalies.” | 对比文件公开了“异常检测模块”用于检测指示潜在盗窃或未经授权使用的异常（anomalies），并由“风险评估模块”基于检测到的异常来评估风险等级（risk level）。这里的“异常”和“风险等级”共同构成了对车辆是否处于未经授权状态的判断依据，其功能和作用与本专利中“评估未经授权使用标记”相同，即通过处理器分析各种指标来判断未经授权使用的可能性。虽然术语“标记”未直接出现，但“异常”和“风险等级”的评估过程在技术实质上与之等同，对本领域技术人员而言是隐含公开的。 |
| **技术特征C：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...connecting to an unfamiliar Wi-Fi network or cellular tower...”<br>【说明书第[0031]段】“...the vehicle may monitor for changes in its connectivity environment...” | 对比文件将“连接到陌生的Wi-Fi网络或蜂窝基站”（connecting to an unfamiliar Wi-Fi network）列为异常（anomaly）的示例之一，并提到车辆可以监控其连接环境的变化。连接到陌生网络意味着车辆通信所依赖的无线接入点标识符（如SSID）或蜂窝基站ID发生了改变，这直接对应于“无线设置已经改变”。这种改变在对比文件中被用作判断潜在安全问题的“异常”指标，其作用与本专利中将“无线设置改变”作为评估“信任因素”（即是否存在可疑情况）的一部分相同。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值；**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0023]段】“The risk assessment module 206 is configured to assess a risk level based on the detected anomalies.”<br>【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...connecting to an unfamiliar Wi-Fi network...” | 对比文件公开了风险评估模块基于检测到的“异常”（anomalies）来评估风险等级（risk level）。当检测到“连接到陌生Wi-Fi网络”这类异常（即无线设置改变）时，处理器（通过风险评估模块）会将其作为增加风险等级（即提高对未经授权使用可能性的判断值）的依据。这隐含公开了处理器响应于确定无线设置改变（一种异常/不信任因素）而增加一个风险判断值（对应于未经授权使用标记值）的技术手段，其作用与本专利相同。 |
| **技术特征E：从存储器中取得未经授权使用标记阈值**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0023]段】“The risk assessment module 206...may compare the assessed risk level to a predetermined threshold.” | 对比文件提到风险评估模块可以将评估出的风险等级与一个“预定阈值”（predetermined threshold）进行比较。要进行这种比较，处理器必然需要从某个存储位置（如存储器）取得该阈值。虽然未明确描述“从存储器中取得”这一动作，但这对于本领域技术人员实现“比较”功能而言是常规的、必然的技术手段。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征F：从存储器中取得未经授权使用标记阈值**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0023]段】“The risk assessment module 206...may compare the assessed risk level to a predetermined threshold.” | （同技术特征E的论述）对比文件公开了将风险等级与预定阈值比较，隐含了从存储器取得该阈值的技术手段。 |
| **技术特征G：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。**<br>**未公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...use of an unauthorized SIM card...” | 对比文件仅将“使用未经授权的SIM卡”（use of an unauthorized SIM card）列为异常的一个示例。它没有公开如何具体检测SIM卡是否未经授权，特别是没有公开通过比较当前SIM卡的ICCID与预先存储在安全存储器中的授权ICCID这一具体技术手段。对比文件未提及“ICCID”、“安全存储器中存储ICCID”、“比较ICCID”以及“基于ICCID不匹配直接确定被盗”这些具体步骤和判断逻辑。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件中完全没有提及ICCID的归属（属于所有者或授权操作者），也没有描述在初始安装授权SIM时将ICCID存储在安全存储器中的配置过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...pairing with an unknown or unauthorized control device...” | 对比文件将“与未知或未经授权的控制设备配对”（pairing with an unknown or unauthorized control device）列为异常示例。这隐含公开了处理器会识别当前配对的控制器，并且当该控制器是未知或未经授权的（即先前未配对过的）设备时，会将其视为异常。在对比文件的整体方案中，检测到此类异常会被用于风险评估（增加风险等级），其作用与本专利中“增加未经授权使用标记值”以指示更高被盗风险相同。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件中没有提及通过评估“操作者技能”（operator skill）或其变化来检测异常或评估风险。其关注的异常主要是设备、连接、位置等客观状态的变化，而非操作者行为模式或技能水平的差异。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件虽然总体目标是防止“未经授权使用”（unauthorized use），但并未具体公开如何评估某个具体“操作者”是否被“授权”进行当前操作，也未公开基于“对操作者未授权”这一具体判断来增加标记值。其授权判断更多基于设备、凭证等，而非针对操作者个体的权限。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件中没有提及基于“法律、法规或合同授权”的符合性来评估操作或增加风险标记。其安全判断标准不涉及外部法律或合同规定。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中，未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0023]段】“The risk assessment module 206 is configured to assess a risk level based on the detected anomalies. The risk level may be a numerical score that increases with the number or severity of anomalies detected.” | 对比文件公开了风险等级可以是一个数字评分（numerical score），该评分随着检测到的异常的数量或严重程度而增加（increases with the number or severity of anomalies detected）。这里的“异常”（anomalies）对应于本专利中“不存在的信任因素”（即出现异常意味着缺乏信任因素）。因此，“风险等级随异常数量增加”直接隐含了“未经授权使用标记值（对应于风险等级）的增加量与不存在的信任因素（对应于异常）的数量成比例”这一技术特征。其作用都是通过量化叠加多个风险指标来综合判断风险程度。 |
| **技术特征N：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...the vehicle being located in an unexpected geographic area for an extended period of time.” | 对比文件将“车辆在意外地理区域停留较长时间”（the vehicle being located in an unexpected geographic area for an extended period of time）列为异常示例。“意外地理区域”对应于“从正常操作区域移开的位置”，“较长时间”隐含了与一个时间阈值的比较。当这种情况发生时，即被视为异常（anomaly），在对比文件方案中意味着存在风险。这对应于本专利中因停留超时而“确定不存在信任因素”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...connecting to an unfamiliar Wi-Fi network or cellular tower...”<br>【说明书第[0031]段】“...the vehicle may monitor for changes in its connectivity environment...” | 对比文件将“连接到陌生的Wi-Fi网络或蜂窝基站”作为异常，并提到监控连接环境的变化。要检测是否连接到“陌生”网络，必然需要确定当前通信范围内的无线接入点（Wi-Fi网络）或蜂窝基站的标识符（如SSID、基站ID），并将其与先前已知/观察到的标识符进行比较。当标识符不同（即陌生）时，即触发异常。这完全对应于本专利技术特征O所描述的技术手段和作用。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件中没有提及使用“两因素认证过程”（two-factor authentication process）来验证操作者，也没有描述因该认证失败或回避而触发异常或风险判断。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。**<br>**未公开** | （未找到相关内容） | 对比文件中没有提及使用“面部辨别处理”（facial recognition processing）来识别或验证操作者，也没有描述因无法识别面部而触发异常或风险判断。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R：其中，确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0028]段】“Examples of anomalies include...connecting to an unfamiliar Wi-Fi network...”<br>【说明书第[0031]段】“...the vehicle may monitor for changes in its connectivity environment...” | （与技术特征C、O的论述部分重叠且更具体）对比文件明确将“连接到陌生Wi-Fi网络”作为异常示例。连接到陌生网络必然意味着Wi-Fi设置（如所连接网络的SSID）已经发生了改变。当检测到这种改变（连接到陌生网络）时，即被视为异常（anomaly），在对比文件的方案中意味着存在风险/缺乏信任。这直接对应于本专利中“确定Wi-Fi设置已经改变”进而“确定不存在信任因素”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S：还包括：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。**<br>**隐含公开** | 【说明书第[0019]段】“In response to determining that a security risk exists or exceeds a threshold, the vehicle may take one or more security actions, such as...returning to a secure location...”<br>【说明书第[0034]段】“The security action module 208 may determine an appropriate time to execute a security action based on factors such as vehicle state, location, environment, and proximity to potential threats.” | 对比文件公开了在确定存在或超过安全风险（对应于识别被盗风险）后，车辆可以采取安全行动，例如“返回到安全位置”（一种追回动作）。并且，安全行动模块可以基于车辆状态、位置、环境、与潜在威胁的接近度等因素来确定执行安全行动的适当时机（appropriate time）。这完全对应于本专利中“确定执行追回动作的时机”以及“在所确定的时机执行追回动作”的技术特征，其作用和目的都是为了在合适的条件下启动追回/安全程序。因此，该特征被隐含公开。 |
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