对比文件名称：发明申请_WO2016132295A1 GUIDANCE SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL FOR VEHICLES
目标专利名称：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种追回机器人运载工具的方法<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件整体涉及无人机（SAPR）的集中式引导、控制和任务管理，例如“[0018] ...通过一个通信渠道...允许根据临时需要修改提供的飞行计划...在极端情况下...系统自动关闭并触发安全降落伞打开，以便飞机所有者可以根据收到的最后坐标通信进行飞机追回。” | 对比文件描述的是一个用于管理无人机（SAPR）飞行任务、确保空域安全和飞行计划合规的集中式引导与控制系统。虽然提到了在系统故障等极端情况下，所有者可根据最后收到的坐标进行“追回(recovery)”，但这属于故障应急处理，而非针对“运载工具被盗”这一特定情形所主动采取的“追回”方法。目标专利的“追回方法”核心在于检测盗窃并主动执行逃脱等动作以回到安全状态或位置，这与对比文件为确保任务执行和安全合规而进行的监控与控制有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征B**：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件涉及监控飞行合规性，例如“[0056] ...如果移动电话提供商（G-X）发现相对于预定参数（速度、减速、加速度、路径、定位、高度）存在一些偏差...将导致SAPR和移动电话提供商（G-X）立即采取行动...”。 | 对比文件描述了由地面系统（移动电话提供商/控制中心）监控无人机（SAPR）的飞行数据（如速度、高度、路径）是否与预定的飞行脚本（SCRIPT）一致，并在出现偏差时采取行动（如启动应急程序）。这种监控的目的是确保飞行任务按计划执行和空域安全，而非评估运载工具是否被“未经授权”使用或被盗。目标专利中“评估未经授权使用标记”是处理器自主进行的盗窃检测过程，其评估对象和目的与对比文件不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征C**：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。 | 对比文件完全没有提及“信任因素”的概念，也未涉及检查机器人运载工具（如无人机）的“无线设置是否已经改变”作为判断其使用是否授权或合法的依据。目标专利的该特征是其盗窃检测逻辑的一部分，在对比文件中找不到任何相同或等同的教导或启示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值；<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。 | 由于对比文件未公开“评估信任因素”及“确定无线设置是否改变”（技术特征C），因此，基于此判断而“增加未经授权使用标记值”的技术特征自然也未被公开。对比文件中没有“未经授权使用标记值”的概念，也没有根据无线设置变化来更新此类标记的逻辑。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**判断结果**：隐含公开 | “[0056] ...如果移动电话提供商（G-X）发现相对于**预定参数**...存在一些偏差...将导致立即行动...” 以及 “[0056] ...这些后者对应于：...**可容忍的与脚本数据的偏差**，以免触发应急操作...” | 对比文件虽然没有明确使用“未经授权使用标记阈值”这一术语，但公开了在监控飞行任务时，会将实时飞行数据（如速度、高度、路径）与飞行脚本（SCRIPT）中的“预定参数”进行比较，并且存在“可容忍的偏差”。对于本领域技术人员而言，这种用于判断是否触发行动的“预定参数”或“可容忍偏差”就是存储在系统（可以是地面系统，也可以是机载系统存储器）中的一种“阈值”。虽然该阈值在对比文件中用于判断飞行合规性，但其作为从存储器中取得并与实时数据比较的“阈值”这一技术手段本身是相同的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>**判断结果**：隐含公开 | 同技术特征E的引用。 | 同技术特征E的论述。对比文件公开了使用“预定参数”或“可容忍偏差”作为判断阈值，隐含了从存储器中取得阈值的技术特征。虽然应用场景不同，但技术手段相同。 |
| **技术特征G**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。<br>**判断结果**：未公开 | “[0018] ...在无人机上安装SIM卡...SIM卡显示代码，**ICCID**...通过跟踪系统获得的某些信息...与原始飞行计划或旅程相比较...” 以及 “[0020] ...安装机载SIM卡本身就是对社区的安全保障...” | 对比文件确实提及无人机（SAPR）搭载SIM卡，SIM卡具有ICCID，并且系统（如合法拦截系统LI）可以获取这些信息并与飞行计划进行比较。然而，这种比较是由地面系统（如移动电话提供商、控制中心）进行的，目的是验证无人机是否在执行经授权的飞行任务、是否入侵空域，而不是由无人机自身的处理器进行“盗窃”判断。目标专利的特征是机载处理器自主进行ICCID比对以检测SIM卡是否被更换，进而判断是否被盗。两者比较的主体、目的和结论均不相同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件提到SIM卡安装是安全保障，但未说明ICCID具体属于谁，也未描述将所有者SIM的ICCID预先安全存储在运载工具本地的过程。 | 对比文件没有公开将“所有者或授权操作者的SIM的ICCID”预先存储在机器人运载工具“安全存储器”中这一具体技术特征。其仅泛泛提及安装SIM卡是安全的，但存储主体、存储位置（安全存储器）及存储时机（最初安装时）均未明确记载。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件提到了远程控制和引导，例如“[0004] ...这些车辆通过无线电设备、传感器和专用软件进行驱动和控制...”，但未提及控制器“配对”的概念，更未涉及通过识别新配对的控制器来评估未经授权使用。 | 对比文件描述了使用无线电设备进行控制，但并未公开“控制器配对”这一具体技术特征，也未记载由运载工具处理器识别控制器配对状态并据此评估授权情况。目标专利的该特征是其特定的盗窃检测手段之一，在对比文件中没有依据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。 | 对比文件完全没有涉及评估“操作者技能”的概念。其飞行控制可以是自动的（根据脚本），也可以是远程人为干预，但不存在对操作者技能水平进行建模、评估并与预设技能进行比较以检测未经授权使用的技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件涉及飞行任务授权，但这是地面系统对飞行计划的授权，而非对“操作者”个人操作权限的评估。 | 对比文件描述的系统授权对象是“飞行任务”或“飞行计划”，通过脚本（SCRIPT）来体现。它不涉及对具体“操作者”个人是否有权操作该运载工具的评估。目标专利该特征关注的是操作者个人的操作权限，与对比文件的授权机制不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件提到了遵守空域规则（Rules of the Air），但这属于飞行任务合规性范畴，且由外部系统监控，而非由机载处理器评估操作者行为是否合法。 | 对比文件虽然提及空域规则和飞行安全，但其核心是确保飞行计划在指定走廊内执行，避免碰撞。这不同于目标专利中由机载处理器主动评估操作者行为（如鲁莽驾驶、违法行驶等）是否“未被法律、法规或合同授权”。两者的评估对象、内容和执行主体均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：根据权利要求1所述的方法，其中，未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。 | 由于对比文件未公开“信任因素”以及基于其不存在而“增加未经授权使用标记值”的技术特征（技术特征C、D），因此，关于标记值增加量与不存在的信任因素数量“成比例”的进一步限定也必然未被公开。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：根据权利要求8所述的方法，其中，评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件监控飞行路径，但目的是确保其与预定脚本一致，而非判断运载工具是否长时间停留在“从正常操作区域移开的位置”。 | 对比文件没有公开“正常操作区域”的概念，也没有记载通过判断运载工具在异常位置停留时间是否超出来评估“信任因素”是否存在。目标专利的该特征是其特定的地理位置相关的盗窃检测逻辑，在对比文件中没有对应内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：根据权利要求8所述的方法，其中，评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件提到了利用蜂窝网络（BTS）和Wi-Fi热点网络进行通信和引导，但未涉及通过识别和比较无线接入点（如Wi-Fi SSID）的标识符来判断信任因素。 | 对比文件虽然使用了无线通信网络，但其技术方案不包含通过监控和比对“无线接入点的标识符”变化来评估安全状态或信任因素。目标专利的该特征是其利用环境无线信号进行上下文感知以检测异常的具体手段，在对比文件中未见记载。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：根据权利要求8所述的方法，其中，评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件在交付环节有身份验证（如核对任务代码、电话号码），例如“[0056] ...在会面点，SAPR和收货人的智能手机通过他们的电话设备执行相互识别操作...”，但这属于任务交付确认，而非对操作者进行持续性的“两因素认证”以评估信任。 | 对比文件描述的“相互识别”发生在特定的货物交付场景，目的是确认收货人身份以完成交付，这是一种任务执行步骤，而非用于持续评估操作者是否被信任的“两因素认证过程”。目标专利的该特征是其增强身份验证以检测未经授权使用的安全手段，与对比文件的交付确认在目的、应用场景和触发时机上均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：根据权利要求8所述的方法，其中，评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。对比文件提到无人机可搭载一个或多个摄像头（[0047]），但未记载利用摄像头进行面部识别以辨别操作者并评估信任。 | 对比文件虽然公开了无人机可以配备摄像头，但未公开将这些摄像头用于“对当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理”这一特定用途，更未将其与“信任因素”的评估相关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。<br>**判断结果**：未公开 | 无直接对应原文。 | 对比文件完全没有提及检查或确定“Wi-Fi设置是否已经改变”这一技术操作，更未将其作为判断是否存在信任因素的依据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。<br>**判断结果**：未公开 | “[0018] ...在极端情况下，鉴于飞机可能出现系统故障，同一系统会自动关闭并触发安全降落伞打开...” 以及 “[0056] ...如果...发现一些偏差...将导致SAPR和移动电话提供商（G-X）立即行动...自动和/或手动地实施最合适的应急行动...” | 对比文件描述了在系统故障或严重偏离飞行计划等“紧急情况”下，系统（可能是机载或地面）会触发应急行动，如自动关机、开伞或引导返回基地。这些行动属于安全应急程序，其触发条件是技术故障或任务执行偏差，而非“识别机器人运载工具被盗”。目标专利的“追回动作”是专门针对盗窃检测后，为了主动逃脱并返回安全位置而执行的动作序列，其目的和触发条件与对比文件的应急程序有本质不同。因此，该技术特征未被公开。 |
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