对比文件名称：发明专利_JP2008152659A Antitheft autonomous mobile robot and antitheft method
目标专利名称：追回机器人运载工具的方法、机器人运载工具和处理设备
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种追回机器人运载工具的方法<br>《直接公开》 | [段落2] “第１の発明は、自律移動するエリアの地図情報を備え、自己の位置を認識して自律移動するロボットの盗難、強制移動、破壊等に対応する耐盗難自律移動ロボットである。” <br>译：第一发明是一种防盗窃自主移动机器人，其配备有自主移动区域的地图信息，识别自身位置并自主移动，以应对盗窃、强制移动、破坏等。 | 对比文件公开了一种旨在应对机器人被盗、被强制移动或破坏等问题的防盗窃自主移动机器人及其方法。该方法的核心在于通过检测异常（如位置异常）来判断发生“トラブル”（麻烦/问题，包括盗窃等），并执行相应措施。这与目标专利中“追回机器人运载工具的方法”属于同一技术领域，解决相同的技术问题（机器人防盗与追回），因此对比文件直接公开了“一种追回机器人运载工具的方法”这一上位概念。 |
| **技术特征B**：由机器人运载工具的处理器通过以下方式来评估未经授权使用标记<br>《直接公开》 | [段落2] “前記耐盗難自律移動ロボットは、... 自己の位置が前記自律移動するエリアと異なる位置異常を判断する位置異常検出手段と、... 前記位置異常検出手段、...の判断結果から所定の連絡先に通知する手段と、を備える。” <br>译：所述防盗窃自主移动机器人包括：...判断自身位置与所述自主移动区域不同的位置异常的位置异常检测单元；以及根据所述位置异常检测单元...的判断结果向预定联系人通知的单元。<br>以及图2流程中S6-S8的判断步骤。 | 对比文件中的“位置异常検出手段”（位置异常检测单元，由处理器执行的功能）通过比较机器人计算的位置（MAP）与GPS位置，或判断位置是否在管理区域内，来检测异常。这种检测“位置异常”的过程，等同于评估一个表明机器人可能处于未经授权状态（如被强制移动）的“标记”。该判断结果直接用于触发后续动作（如通知），这与目标专利中“处理器评估未经授权使用标记”所起的作用（判断被盗可能性以触发后续动作）相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：由所述处理器评估一个或多个信任因素，其中评估一个或多个信任因素包括确定机器人运载工具的无线设置是否已经改变<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S7中：“ウ． 到達距離に制限のある通信（無線ＬＡＮ等）が遮断されていないか？” <br>译：C. 通信距离受限的通信（无线LAN等）是否被切断？ | 对比文件在判断机器人是否处于异常状态（即评估是否存在“信任因素”）时，明确包括检查无线LAN等通信是否被切断这一步骤。无线LAN通信被切断，意味着机器人无法连接到其通常或预期的无线网络，这实质上就是“无线设置已经改变”或无线通信状态异常的一种表现。该检查是评估机器人所处环境是否“可信”、是否发生异常的一个因素，其作用与目标专利中“确定无线设置是否改变”作为评估信任因素的一部分相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：以及由所述处理器响应于确定机器人运载工具的无线设置已经改变或不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值；<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S8、S10：“Ｓ８：Ｓ７で確認した結果より現在位置（ＭＡＰ）は規定エリア内にあるか判断し、規定エリア内の場合はＳ９に進み、そうでない場合はＳ１０に進む。” “Ｓ１０：強制移動、破壊などのトラブル発生として、...処置を行なう。” <br>译：S8：根据S7确认的结果，判断当前位置(MAP)是否在规定区域内，在规定区域内则进入S9，否则进入S10。S10：作为强制移动、破坏等麻烦发生，...进行处理。 | 在对比文件的流程中，如果步骤S7的检查（包括无线LAN是否被切断）结果为否，即判断为不在规定区域内（这综合了位置和通信等信任因素的缺失），则流程进入S10，判定为“トラブル発生”（发生麻烦/异常）。这个从“检查信任因素”到“判定为异常（麻烦发生）”的逻辑过程，相当于目标专利中“响应于确定...不存在其他信任因素而增加未经授权使用标记值”，因为“判定为异常”是触发后续追回动作的前提，其作用与“增加标记值”以累积盗窃可能性判断是等效的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S6中：“ここで、差があるか否かの判定は現在位置（ＧＰＳ）との位置誤差、内蔵センサーの誤差を考慮して定めた距離の差が閾値以下あるか否かで行なう。” <br>译：此处，判断是否有差异，是通过考虑与当前位置(GPS)的位置误差、内置传感器的误差而设定的距离差是否在阈值以下来进行的。 | 对比文件明确记载了在判断位置差异时，需要使用一个预先设定的“閾値”（阈值）。这个阈值是判断位置是否异常（即是否构成一个负面标记）的标准。虽然对比文件没有明确说明该阈值存储在“存储器”中，但对于本领域技术人员而言，用于程序判断的预设参数（如阈值）必然存储在机器人的某种存储介质（如DB 12或类似存储器）中，并在需要时由处理器读取。该“取得阈值”的动作在对比文件的技术方案中实际起到作为判断基准的作用，与目标专利中“取得阈值”的作用相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：从存储器中取得未经授权使用标记阈值<br>《直接公开》 | 同技术特征E的引用。 | 此特征与技术特征E为同一技术内容，基于相同的理由，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器确定当前插入在所述机器人运载工具中的订户识别模块SIM的集成电路卡标识符ICCID；由所述处理器取得先前存储在所述机器人运载工具的安全存储器中的ICCID；由所述处理器比较所确定的ICCID和所取得的ICCID，以及由所述处理器响应于确定所确定的ICCID与所取得的ICCID不匹配来确定所述机器人运载工具被盗。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及订户识别模块（SIM）、集成电路卡标识符（ICCID）、安全存储器以及与ICCID比较的内容。 | 对比文件的技术方案主要基于位置信息（GPS与内部推算位置对比）、环境信息（图像、无线LAN状态）和自身状态（关节异常）来判断异常。其中完全不涉及基于移动网络用户身份模块（SIM卡）及其唯一标识符（ICCID）进行身份验证或被盗判断的技术手段。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征G。 |
| **技术特征H**：所取得的ICCID是属于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的SIM的ICCID；以及当最初将属于所述所有者或所述授权操作者的SIM安装在所述机器人运载工具中时，所取得的ICCID被先前存储在所述安全存储器中。<br>《未公开》 | 对比文件全文未涉及SIM卡的所有者/授权操作者概念、ICCID的存储时机以及安全存储器。 | 由于对比文件根本未公开基于SIM/ICCID进行验证的技术方案，因此自然也未曾公开与此相关的ICCID归属、存储时机及存储位置（安全存储器）等具体限定特征。该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器识别当前与所述机器人运载工具配对的控制器；以及由所述处理器响应于确定当前配对的机器人运载工具控制器是先前未与所述机器人运载工具配对的机器人运载工具控制器而增加未经授权使用标记值。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及与机器人配对的控制器，也未涉及基于控制器配对历史来判断异常。 | 对比文件的异常检测机制不依赖于外部控制器的身份或配对状态。其判断依据是机器人自身的传感器数据和外部参考信息（GPS）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器基于所述机器人运载工具的当前操作来评估操作者技能；以及由所述处理器响应于确定所评估的操作者技能不同于所述机器人运载工具的所有者或授权操作者的操作者技能而增加未经授权使用标记值。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及对“操作者技能”的评估，也未涉及通过比较当前操作者技能与所有者/授权操作者技能来判断异常。 | 对比文件的方案侧重于检测机器人物理状态和环境的异常，并未涉及对操作者行为模式或技能水平的分析与学习。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未对所述操作者授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及根据对特定操作者的“授权”范围来评估其操作方式是否越权。 | 对比文件的判断逻辑是“是否发生异常（如被移动、破坏）”，而非“当前操作者是否有权进行当前操作”。该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：评估未经授权使用标记包括：由所述处理器评估操作者是否正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具；以及由所述处理器响应于确定所述操作者正在以未被法律、法规或合同授权的方式操作所述机器人运载工具而增加未经授权使用标记值。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及根据法律、法规或合同授权来评估操作。 | 同技术特征K，对比文件的判断基准是物理和环境异常，而非法律或合同合规性。该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：未经授权使用标记值的增加量与不存在的信任因素的数量成比例。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及根据缺失的信任因素“数量”来“成比例地”增加某个标记值。 | 对比文件在判断异常时，虽然会综合多个检查项（S7， S9），但其结论是二元的：要么判定为“トラブル発生”（S10），要么继续正常移动（S11->S2）。没有公开一个累积的、量化的“标记值”及其按缺失因素数量成比例增加的机制。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的位置处的时间量；以及响应于确定所述机器人运载工具停留在从正常操作区域移开的所述位置处的时间超过阈值而确定不存在信任因素。<br>《直接公开》 | [段落2] “位置異常検出部３３：... 格納地図から管理エリア内にあるか否かを確認して強制移動による位置異常か否か検出する。” <br>译：位置异常检测部33：...通过确认是否在存储地图的管理区域内，来检测是否因强制移动导致位置异常。<br>图2步骤S7、S8。 | 对比文件通过判断机器人当前位置（MAP）是否在“管理エリア”（管理区域/正常操作区域）内，来检测“位置異常”。如果位置不在管理区域内，则意味着机器人已经离开了正常操作区域。虽然对比文件没有明确记载计算“停留时间”并与“阈值”比较，但其检测“位置不在正常操作区域”这一状态本身，已经涵盖了“停留在从正常操作区域移开的位置”这一概念。并且，一旦检测到该状态（即满足“时间超过阈值”的极端情况——阈值接近零或立即判断），就会导致进入异常处理流程（S10），这等效于“确定不存在信任因素”。该特征所起的作用（作为判断异常/被盗的一个因素）与对比文件相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征O**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符；以及响应于确定所述机器人运载工具的通信范围内的无线接入点的标识符不同于所述机器人运载工具先前观察到的无线接入点的标识符而确定不存在信任因素。<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S7中：“ウ． 到達距離に制限のある通信（無線ＬＡＮ等）が遮断されていないか？” <br>译：C. 通信距离受限的通信（无线LAN等）是否被切断？ | 对比文件检查“无线LAN等是否被切断”。无线通信被切断，意味着机器人无法检测到或连接到其预期通信范围内的无线接入点。这必然隐含了当前可连接或可检测的无线接入点集合（或其标识符）与先前观察到的不同（因为完全断开连接是“不同”的一种极端情况）。该检查是评估环境是否异常（即是否存在信任因素）的一部分，其技术实质和作用与目标专利中通过比较无线接入点标识符来判断环境异常相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器尝试与所述机器人运载工具的当前操作者进行两因素认证过程；以及响应于确定所述两因素认证过程失败或操作者回避所述两因素认证过程而确定不存在信任因素。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“两因素认证过程”或任何需要操作者主动参与的认证过程。 | 对比文件的异常检测是完全自主的，基于机器人自身传感器和外部信号，不涉及与操作者交互的认证流程。该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：评估一个或多个信任因素包括：由所述处理器对所述机器人运载工具的当前操作者的图像的面部执行面部辨别处理；以及响应于无法辨别所述当前操作者的面部而确定不存在信任因素。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及通过摄像头进行面部识别或辨别操作者身份。 | 对比文件中的摄像头（カメラ41）用于拍摄环境图像以辅助定位（图像一致検出部43）和检测图像异常（如被遮盖），并未用于对操作者进行面部识别。该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：确定所述机器人运载工具的无线设置是否已经改变包括：由所述处理器确定所述机器人运载工具的Wi‑Fi设置是否已经改变；以及响应于确定机器人运载工具的Wi‑Fi设置已经改变而确定不存在信任因素。<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S7中：“ウ． 到達距離に制限のある通信（無線ＬＡＮ等）が遮断されていないか？” <br>译：C. 通信距离受限的通信（无线LAN等）是否被切断？ | Wi-Fi是无线LAN（無線LAN）的一种常见和典型形式。对比文件明确将“无线LAN等是否被切断”作为判断异常的一个检查项。无线LAN被切断，直接意味着机器人的Wi-Fi连接状态发生了改变（从连接到断开），这属于“Wi-Fi设置已经改变”的一种具体情形（连接状态的改变）。该判断用于触发异常状态认定，其作用与目标专利相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征S**：响应于识别机器人运载工具被盗：确定机器人运载工具执行追回动作的时机；以及在所确定的时机执行所述追回动作。<br>《直接公开》 | [段落2] 图2的步骤S10：“Ｓ１０：強制移動、破壊などのトラブル発生として、確認したトラブル状況より運用規定で定めた下記事項等の処置を行なう。 ア． 規定の連絡先に通知する。 イ． 規定の警報を発する。 ウ． 規定の内部データを消去する。...” <br>译：S10：作为强制移动、破坏等麻烦发生，根据确认的麻烦情况，执行运用规定中规定的下述事项等处理。 A. 通知规定的联系人。 B. 发出规定的警报。 C. 删除规定的内部数据。... | 对比文件在判断发生“トラブル”（包括强制移动，即被盗的一种形式）后，立即（即确定的时机就是“立即执行”）执行一系列预设的处置动作，包括通知联系人、发出警报、删除数据等。这些动作属于广义上的“追回动作”或至少是追回过程的一部分（如通知所有者、保护数据）。其中“通知规定的联系人”尤其类似于目标专利中向所有者报告状态以协助追回。因此，“识别被盗后确定时机并执行动作”这一整体步骤被直接公开。 |
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