比对文件名称：1997-01-14_US5594543A_发明授权_US5594543A Laser diode radar with extended range
目标专利名称：1278测量相对运动的器件和方法CN101341421B
本次调用的模型名称：AI
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述器件包括至少一个激光器(3) —— **直接公开** | “A semiconductor laser diode 14”（具体实施方式第1段）翻译：半导体激光二极管14。 | 对比文件明确公开了激光二极管作为激光器，该激光器用于产生激光束，与目标专利的激光器作用相同，因此直接公开。 |
| 技术特征B：会聚装置(10) —— **直接公开** | “a lens 48” and “an objective lens 52”（具体实施方式第6-7段）翻译：透镜48和物镜52。 | 对比文件公开了透镜48（用于外部腔）和物镜52（用于聚焦到目标），两者均属于会聚装置，用于会聚光束，因此直接公开。 |
| 技术特征C：和测量装置(4) —— **直接公开** | “A photodetector 26” and “A processor 30”（具体实施方式第3-4段）翻译：光电探测器26和处理器30。 | 对比文件公开了光电探测器用于检测激光发射，处理器用于处理信号，形成测量装置，用于提取信息，因此直接公开。 |
| 技术特征D：所述至少一个激光器具有激光腔(20) —— **直接公开** | 激光二极管具有前腔面18和后腔面，形成激光腔（具体实施方式第2段提及“front facet 18”）。翻译：激光二极管的前腔面18。 | 对比文件中的激光二极管必然包含激光腔，这是激光器基本结构，本领域技术人员可从对比文件直接得出，因此直接公开。 |
| 技术特征E：所述激光腔(20)用于产生测量射束(13) —— **直接公开** | “main laser beam 22”（具体实施方式第2段）翻译：主激光束22。 | 对比文件明确激光腔产生激光束，即测量射束，因此直接公开。 |
| 技术特征F：所述会聚装置(10)用于将所述测量射束(13)会聚在作用面 —— **直接公开** | “an objective lens 52 may be positioned after the reflector 36 to focus the beam 48 on the target 50”（具体实施方式第8段）翻译：物镜52可放置在反射镜36之后以将光束48聚焦在目标50上。 | 对比文件公开了物镜（会聚装置）将测量射束聚焦在目标（作用面）上，以实现测量，因此直接公开。 |
| 技术特征G：并将由所述物体所反射的测量射束辐射会聚在所述激光腔(20)中 —— **直接公开** | “Backscatter 58 of laser light from the target may be expected, and a fraction of this backscatter is directed back into the laser diode 14, via the lens 52 and the cavity 35.”（具体实施方式第8段）翻译：来自目标的激光背散射58可以被预期，并且该背散射的一部分通过透镜52和腔35被引导回激光二极管14。 | 对比文件公开了反射的辐射通过透镜等会聚回激光腔，与目标专利特征一致，因此直接公开。 |
| 技术特征H：以在所述激光器(3)中产生自混合效应 —— **直接公开** | “backscatter feedback will effect further modulation of the laser emission”（具体实施方式第8段）且对比文件背景引用了Shinohara等人的自混合效应文章。翻译：背散射反馈将引起激光发射的进一步调制。 | 对比文件依赖反馈到激光器引起调制，这正是自混合效应，且用于测量，因此直接公开。 |
| 技术特征I：所述测量装置(4)用于测量所述自混合效应的结果 —— **直接公开** | “photodetector 26 generates an electrical signal representative of the emission” and “processor 30 is receptive of the signal for computing the spatial information”（具体实施方式第3-4段）翻译：光电探测器26产生代表发射的电信号，处理器30接收信号用于计算空间信息。 | 对比文件公开了测量装置检测发射调制（自混合效应的结果）并处理，因此直接公开。 |
| 技术特征J：所述效应由所述相对运动确定 —— **直接公开** | “velocity is measured basically by Doppler velocimetry, ... resulting in an amplitude modulation (beat frequency) ... the modulation frequency fV is a directly proportional measure of the velocity V”（具体实施方式第9段）翻译：速度基本上通过多普勒测速法测量，...产生幅度调制（拍频）...调制频率fV是速度V的直接比例度量。 | 对比文件公开了自混合效应产生的调制由相对运动（速度）确定，因此直接公开。 |
| 技术特征K：将所述会聚装置(10)布置成跨越延伸超过所述测量射束辐射的相干长度的距离范围而将所述测量射束(13)聚焦 —— **隐含公开** | “It was discovered that, with an external cavity as disclosed herein, the maximum range of the actual target is no longer dependent on the ordinary coherence length”（具体实施方式第13段）翻译：已发现，利用本文公开的外部腔，实际目标的最大范围不再依赖于普通相干长度。同时，系统演示了远至50m的距离（原始相干长度约30cm），且物镜52用于聚焦在目标上。 | 对比文件虽然未明确说明会聚装置被布置成跨越超过相干长度聚焦，但通过外部腔的使用，系统实现了在超过激光器原始相干长度的距离上对目标进行聚焦和测量，本领域技术人员可以合理推断会聚装置（物镜）被用于将光束聚焦在超过相干长度的距离范围内，因此隐含公开。 |
| 技术特征L：将所述测量装置(4)构造成确定所述测量射束(13)与由物体所反射的所述激光腔(20)内的测量射束辐射之间的频率差异 —— **直接公开** | “the conventional formula for beat frequency is fV =2V/w where w is the wavelength of the laser light. Thus the modulation frequency fV is a directly proportional measure of the velocity V”（具体实施方式第9段）翻译：拍频的常规公式是fV=2V/w，其中w是激光波长。因此调制频率fV是速度V的直接比例度量。 | 对比文件公开了通过确定拍频（即发射光与反射光之间的频率差异）来测量速度，因此直接公开。 |
| 技术特征M：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的平均频率漂移 —— **未公开** | 无直接对应内容。 | 对比文件没有提及噪声光谱，其测量基于相干拍频，而非噪声光谱的平均频率漂移，因此未公开。 |
| 技术特征N：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的瞬时频率漂移 —— **未公开** | 无直接对应内容。 | 对比文件未涉及噪声光谱的瞬时频率漂移，因此未公开。 |
| 技术特征O：将所述测量装置(4)构造成进行频率漂移的反射测量射束辐射和频率未漂移的反射测量射束辐射的时域探测 —— **未公开** | 对比文件主要使用频谱分析仪进行频域分析，未明确时域探测。 | 对比文件未公开时域探测方式，因此未公开。 |
| 技术特征P：所述器件用于测量所述物体(15)的运动以及所述器件与所述物体(15)之间的距离 —— **直接公开** | 速度测量（具体实施方式第9段）和距离测量（具体实施方式第16段：“the spatial information measured with the optical radar system of the invention is the range of the target object”）。翻译：用本发明的光学雷达系统测量的空间信息是目标物体的距离。 | 对比文件公开了同时测量速度和距离（即运动信息和距离），因此直接公开。 |
| 技术特征Q：设有用于控制所述至少一个激光器(3)的控制装置 —— **直接公开** | “A DC power supply 20 provides a suitable DC current”（具体实施方式第2段）以及处理器30用于控制振荡器等。翻译：DC电源20提供合适的直流电流。 | 对比文件公开了电源和处理器等用于控制激光器的装置，因此直接公开。 |
| 技术特征R：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流 —— **直接公开** | “Alternatively a chirp may be generated by modulating the laser driving current”（具体实施方式第17段）翻译：或者，可以通过调制激光驱动电流来产生啁啾。 | 对比文件公开了通过调制驱动电流（周期性变动电流）产生频率调制，因此直接公开。 |
| 技术特征S：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动 —— **直接公开** | 调制电流产生chirp，即频率调制，波长相应变动（具体实施方式第17段）。翻译：调制驱动电流产生啁啾。 | 对比文件公开了电流调制导致波长周期性变动，因此直接公开。 |
| 技术特征T：以使所述反射的测量射束辐射的光谱基本上与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠 —— **未公开** | 对比文件未明确光谱重叠条件。 | 对比文件在测距时使用较大的调制，可能使光谱不重叠，且未提及基本重叠的情况，因此未公开。 |
| 技术特征U：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流 —— **直接公开**（同R） | 同R引用。 | 同R论述，因此直接公开。 |
| 技术特征V：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动 —— **直接公开**（同S） | 同S引用。 | 同S论述，因此直接公开。 |
| 技术特征W：以使所述反射的测量射束辐射的光谱至多部分地与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠 —— **未公开** | 对比文件未明确光谱部分重叠条件。 | 对比文件未公开该特征，因此未公开。 |
| 技术特征X：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供脉动电流 —— **未公开** | 对比文件未提及脉动电流。 | 对比文件没有提供脉动电流的实施例，因此未公开。 |
| 技术特征Y：所述会聚装置(10)具有固定的焦点 —— **隐含公开** | 物镜52可以是固定焦点透镜（具体实施方式第8段提及“an objective lens 52 may be positioned...”，未明确可调，且通常透镜可为固定焦点）。翻译：物镜52可被定位... | 对比文件虽然未明确说焦点固定，但通常物镜可以是固定焦点，且系统未强调必须可调，本领域技术人员可以合理推断会聚装置可具有固定焦点，因此隐含公开。 |
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