2010-02-12_JP2010034799A_发明专利_JP2010034799A Image processor, image processing method, and program_+++A_B_D_h_l+++.docx

对比文件名称:2010-02-12_JP2010034799A_发明专利_JP2010034799A Image processor, image processing method, and program

目标专利名称:1298包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统CN104115486B

模型名称:未指定

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用(翻译成中文)公开性论述
技术特征A:包括用于捕获图像(I)的图像传感器(1)<br>《直接公开》对比文件描述:“ビデオカメラ1は、…イメージセンサ部11と、イメージセンサ部11により撮像された画像信号に対して信号処理を施すカメラ信号処理部12とを備える。”<br>翻译:“视频摄像机1包括…图像传感器单元11,以及对图像传感器单元11拍摄的图像信号进行信号处理的相机信号处理单元12。”对比文件明确公开了图像传感器单元11,其功能是捕获图像并生成图像信号,与目标专利的图像传感器(1)完全相同,因此该技术特征被直接公开。
技术特征B:用于建立图像传感器参数(par1、par2、91)的传感器设定查明装置(3、4)和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数(par3、par4、par5、92)的图像分析装置(5)中的至少一个<br>《直接公开》对比文件描述:“動き検出部17は、背景差分を利用した動き検出を行う。具体的に、動き検出部17は、撮像範囲の背景画像を記憶するフレームメモリ171が設けられている。動き検出部17は、フレームメモリ171に記憶されている背景画像における検出画素の輝度値と、カメラ信号処理部12から入力される画像信号の検出画素の輝度値とを比較して、所定の閾値を越えているとき、この検出画素が位置する検出ブロックにおいて動きがあったと検出する。”<br>翻译:“运动检测单元17利用背景差分法进行运动检测。具体地,运动检测单元17设有存储拍摄范围背景图像的帧存储器171。运动检测单元17将帧存储器171中存储的背景图像的检测像素的亮度值与从相机信号处理单元12输入的图像信号的检测像素的亮度值进行比较,当超过预定阈值时,检测出该检测像素所在的检测块中存在运动。”对比文件的运动检测单元17分析由图像传感器拍摄的图像,通过比较亮度值建立运动检测结果(图像参数)。该单元完全对应于目标专利中的“图像分析装置”,用于分析图像并建立图像参数(如运动检测)。由于权利要求要求“传感器设定查明装置和图像分析装置中的至少一个”,而运动检测单元17直接公开了图像分析装置,因此技术特征B被直接公开。
技术特征C:其中该传感器设定查明装置包括用于捕获和/或存储和/或计算图像传感器的位置或者方位的装置<br>《不公开》对比文件未提及任何关于图像传感器位置或方位的信息。对比文件全文没有涉及图像传感器位置或方位的捕获、存储或计算,也没有任何暗示该内容。本领域技术人员无法从对比文件得出该技术特征,因此既不直接公开也不隐含公开。
技术特征D:图像划分装置(6、4),用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域<br>《直接公开》对比文件描述:“レンズ部10に広角レンズを用いた場合に生じる検出対象の収差歪みに合わせて、検出領域内の検出ブロックを割り当てる。”<br>翻译:“根据镜头部10使用广角镜头时产生的检测对象的像差失真,来分配检测区域内的检测块。”<br>以及:“制御部15は、画像信号で示される画面上に対して、動き検出を行う検出領域の位置座標、幅、及び形状を設定する。そして、制御部15は、検出領域を複数のブロックに分割した検出ブロックを割り当てて、検出ブロック毎に、位置座標、サイズ、及び、形状を設定する。”<br>翻译:“控制部15针对图像信号所示的画面,设定进行运动检测的检测区域的位置坐标、宽度以及形状。然后,控制部15分配将检测区域分割为多个块的检测块,并针对每个检测块设定位置坐标、大小以及形状。”对比文件的控制部15将图像(画面)划分为检测区域和检测块,并且该划分明确基于广角镜头的镜头参数(像差失真)进行。目标专利的“图像划分装置”用于依据建立的图像传感器参数(如镜头参数)划分图像,对比文件中的控制部15实现相同功能,因此该技术特征被直接公开。
技术特征E:用于为每个区域指派要被存储在存储器(7)中的帧数量<br>《不公开》对比文件未提及为区域指派帧数量。对比文件没有任何关于为不同区域分配不同帧数量并存储到存储器的教导或暗示。其存储器(帧存储器171)仅用于存储背景图像,不涉及多帧存储或帧数量指派。因此,该技术特征既不直接公开也不隐含公开。
技术特征F:其中该图像传感器还包括广角镜头;并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数<br>《不公开》对比文件公开了广角镜头:“レンズ部10に広角レンズを用いた場合に生じる検出対象の収差歪みに合わせて、検出領域内の検出ブロックを割り当てる。”<br>翻译:“根据镜头部10使用广角镜头时产生的检测对象的像差失真,来分配检测区域内的检测块。”对比文件公开了广角镜头以及基于镜头参数划分区域,但完全没有公开“为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量”这一功能,更未提及该指派是镜头参数的函数。由于缺少指派帧数量的核心特征,该技术特征整体上既未直接公开也未隐含公开。
技术特征G:该系统还包括存储器(7),其被配置成根据对于图像区域的帧数量的指派而存储图像区域 of 若干帧<br>《不公开》对比文件描述:“フレームメモリ171が設けられている。”<br>翻译:“设有帧存储器171。”对比文件的帧存储器仅用于存储背景图像,而不是根据帧数量指派存储不同图像区域的若干帧。该存储器没有多帧存储功能,也没有根据指派存储区域的概念。因此,该技术特征既不直接公开也不隐含公开。
技术特征H:其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置;并且图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置<br>《隐含公开》传感器设定查明装置方面:对比文件描述:“レンズ部10に広角レンズを用いた場合に生じる検出対象の収差歪みに合わせて、検出領域内の検出ブロックを割り当てる。”<br>翻译:“根据镜头部10使用广角镜头时产生的检测对象的像差失真,来分配检测区域内的检测块。”<br>图像分析装置方面:对比文件描述:“動き検出部17は、フレームメモリ171に記憶されている背景画像における検出画素の輝度値と、カメラ信号処理部12から入力される画像信号の検出画素の輝度値とを比較して、所定の閾値を越えているとき、動きがあったと検出する。”<br>翻译:“运动检测单元17将帧存储器171中存储的背景图像的检测像素的亮度值与输入的图像信号的检测像素的亮度值进行比较,当超过预定阈值时,检测出运动。”对比文件虽未明确列举“装置”,但控制部15能够基于镜头参数(像差失真)分配检测块,本领域技术人员可以合理推断其具有获取或存储镜头参数的手段(如预存或用户输入),因此传感器设定查明装置包括镜头参数信息被隐含公开。运动检测单元17通过比较亮度值检测运动,并且其使用的背景图像是过去的帧,因此隐含公开了用于捕获/计算亮度值、运动检测以及过去帧运动信息的装置。由于对比文件部分公开了该特征的内容,且有可能通过合理推理得出,因此技术特征H被隐含公开。
技术特征I:其中图像传感器被放置和/或确定方位以捕获视场;并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是图像传感器的视场的函数<br>《不公开》对比文件描述:“カメラ設置方法またはレンズ特性またはカメラ特性による検出対象物の画像上の形状変化がある場合、通常の一様なサイズの矩形検出領域および検出ブロックを用いると、動き検出の検出距離が、画像上の位置により異なる状況が生じる。”<br>翻译:“存在因相机设置方法或镜头特性或相机特性导致的检测对象在图像上的形状变化时,如果使用通常的均匀大小的矩形检测区域和检测块,则运动检测的检测距离会因图像上的位置不同而不同。”对比文件提及相机设置方法可能影响图像形状,但未明确公开图像传感器的视场作为划分区域和指派帧数量的函数。更重要的是,对比文件完全没有指派帧数量的概念,因此该特征的必要部分缺失。本领域技术人员无法从对比文件合理推断出该技术特征,故不公开。
技术特征J:该系统还包括从存储器(7)到图像划分装置的存储器反馈回路(H)<br>《不公开》对比文件未涉及任何存储器反馈回路。对比文件中存储器(帧存储器171)仅向运动检测单元提供背景图像,没有向划分装置(控制部15)反馈信息。因此,没有直接或隐含公开该特征。
技术特征K:其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量被进一步作为所反馈的存储器信息的函数来进行<br>《不公开》对比文件未提及反馈存储器信息用于划分或指派。由于对比文件既没有存储器反馈回路,也没有指派帧数量,因此该特征完全不公开。
技术特征L:其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置;并且图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置<br>《隐含公开》同技术特征H的引用。理由同技术特征H,对比文件隐含公开了镜头参数信息以及亮度值、运动检测、过去帧运动检测的相关装置,因此技术特征L被隐含公开。
技术特征M:该系统还包括后处理装置(8),用于处理在存储器中所存储的用于图像区域的若干帧,以便增加该图像区域中的图像质量和/或增加该图像区域中的运动检测质量<br>《不公开》对比文件描述:“検出ブロック表示部18は、動きが検出された検出ブロックをユーザに識別可能にするため、動き検出部17から通知される検出情報に基づいて、カメラ信号処理部12から供給される画像信号に対して、検出ブロック内の輝度反転、又は、色付け処理を行う。”<br>翻译:“检测块显示部18为了使用户能够识别检测到运动的检测块,基于从运动检测部17通知的检测信息,对从相机信号处理部12提供的图像信号进行检测块内的亮度反转或着色处理。”对比文件的检测块显示部18仅用于显示标记,并非处理存储器中存储的若干帧以提高图像质量或运动检测质量。后处理装置需要处理多帧数据,对比文件没有该功能。因此,该技术特征既不直接公开也不隐含公开。

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