以下分析基于对比文件 **US20110010876A1 ELECTRIC TOOTHBRUSH**（发明名称：电动牙刷）与目标专利 **CN109963481B**（发明名称：用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统）进行特征比对。本次调用的模型为 **DeepSeek高级推理模型**。
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括传感器(28) <br> **《直接公开》** | 对比文件[0134]：“CPU 120 can determine whether or not the user is brushing the part following the guide.”（CPU 120 可确定用户是否按照指导刷当前部位。） | 对比文件明确公开了判断用户是否跟随刷牙指导（即引导清洁会话），这与目标专利中“确定用户与引导清洁会话的相符性”功能完全相同。传感器（如加速度传感器15）用于采集数据以支持该判断，因此特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0086]：“When the power supply of the electric toothbrush is turned ON, the CPU 120 detects the posture (inclination) of the brush based on the outputs of the acceleration sensor 15 (S10). Next, the CPU 120 estimates the brushing part based on the posture detected in S10 (S20).” （当电动牙刷电源打开时，CPU 120 基于加速度传感器15的输出检测刷头的姿态（S10）。接着，CPU 120 基于检测到的姿态估计当前刷牙部位（S20）。） | 在刷牙会话（引导清洁会话）期间，传感器在特定时间点（对应第一定位部位）生成姿态数据，用于估计部位。对比文件同样在引导过程中实时获取传感器数据，特征B被直接公开。 |
| **技术特征C**：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0089]：“The CPU 120 acquires respective outputs Ax, Ay, Az of the x, y, z-axes from the acceleration sensor 15.”（CPU 120 从加速度传感器15获取x、y、z轴的输出Ax、Ay、Az。）<br>对比文件[0090]：“When the toothbrush is in a static state, a synthetic vector A of Ax, Ay, Az corresponds to gravitational acceleration. Here, ‘A=(Ax, Ay, Az)’ is called a posture vector.”（当牙刷静止时，Ax、Ay、Az的合成向量A对应重力加速度，称为姿态向量。） | 姿态向量直接指示设备在空间中的取向（位置/运动）。对比文件使用加速度传感器数据计算姿态，从而推断设备位置和运动状态，特征C被直接公开。 |
| **技术特征D**：引导生成器(46) <br> **《直接公开》** | 对比文件[0123]：“In the present embodiment, the CPU estimates the brush angle, and then, if necessary, outputs a guide for informing the user of whether or not the brush angle is proper.”（在本实施例中，CPU估计刷毛角度，然后必要时输出引导以告知用户刷毛角度是否合适。）<br>对比文件[0130]：“This embodiment is different from the second embodiment in terms that a process for determining and guiding a part to be brushed next based on the brushing result for each part is added.”（本实施例与第二实施例的区别在于增加了一个基于每个部位的刷牙结果确定并引导下一个要刷部位的过程。） | 对比文件中的CPU 120执行引导生成功能，包括角度引导和部位引导，相当于目标专利的引导生成器。因此特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**：配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0132]：“The CPU 120 refers to the brushing result for each part and selects a target unachieved part… The CPU 120 displays the determined part to be brushed next on the indicator 110.”（CPU 120 参考每个部位的刷牙结果，选择未达标部位……在下个要刷的部位显示在指示器110上。）<br>对比文件[0125]-[0128]：通过不同级别的蜂鸣声（引导）指示刷毛角度是否接近最佳值。 | 对比文件通过逐步指导（顺序显示、声音提示）向用户提供一系列指令，形成引导清洁会话。特征E被直接公开。 |
| **技术特征F**：控制器(30) <br> **《直接公开》** | 对比文件[0073]：“The drive circuit 12 has a CPU 120 for variously executing calculation and control.”（驱动电路12具有CPU 120，用于执行各种计算和控制。） | CPU 120作为核心控制单元，执行数据采集、比较、评定等操作，相当于目标专利的控制器。特征F被直接公开。 |
| **技术特征G**：配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0092]：“The CPU 120 determines whether the part is on the maxilla or the mandible based on the output Az of the acceleration sensor in the z direction (S700). The determination is based on the fact that the brush surface is turned toward the upper side more than a little when the tooth row on the maxilla is brushed, and turned toward the lower side more than a little when the tooth row on the mandible is brushed. The part is determined to be on the mandible in a case of Az>0 (S801), and to be on the maxilla in a case of Az≤0 (S701).”<br>（CPU 120 基于加速度传感器z方向输出Az判断部位是上颌还是下颌。当刷上颌时刷面朝上，刷下颌时刷面朝下。Az>0判定为下颌，Az≤0判定为上颌。）<br>对比例[0125]：“The CPU 120 compares the estimated value of the brush angle and the optimum value of the brush angle in the current brushing part.”（CPU 120 比较估计的刷毛角度与当前刷部位的刷毛角度最佳值。） | 对比文件在部位估计中直接比较传感器输出（Az）与阈值（预期数据），在角度指导中比较估计角度与最佳值。这些比较均属于“将生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较”。特征G被直接公开。 |
| **技术特征H**：(ii)基于所述比较，生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0134]：“CPU 120 can determine whether or not the user is brushing the part following the guide. For example, after estimating the current brushing part (S20), the CPU 120 determines whether or not the current brushing part is proper (S25). In a case where the part is different from the part to be brushed (S25; NO), a change in the brushing part may be guided (S57).”<br>（CPU 120 可确定用户是否按照指导刷当前部位。例如，在估计当前刷牙部位后，判断当前部位是否适当（S25）。如果部位与应刷部位不同，则引导更换部位（S57）。）<br>对比文件[0125]中通过比较角度输出不同级别通知，隐含评定相符程度。 | 基于比较（部位是否匹配、角度是否在最佳范围），对比文件生成用户是否遵循引导的评定（相符/不相符）。特征H被直接公开。 |
| **技术特征I**：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性 <br> **《未公开》** | 对比文件[0142]-[0143]：基于负载传感器判断是否加载，若未加载则忽略后续处理（第六实施例）。<br>对比文件[0138]-[0139]：基于陀螺仪输出判断运动状态，若运动则校正或忽略加速度数据（第五实施例）。 | 对比文件虽有条件地评价数据可靠性（如运动、负载），但条件并非基于“用户与引导清洁会话的相符性”，而是基于移动状态或负载。没有公开基于相符性评定来决定数据可靠性的技术方案。因此特征I未公开。 |
| **技术特征J**：还包括用户界面(48) <br> **《直接公开》** | 对比文件[0073]：“The indicator 110 is provided with a display 111 for outputting data received by the data receipt unit 112 such as the brushing result.”（指示器110具有显示器111，用于输出数据接收单元112接收到的刷牙结果等数据。） | 显示单元作为用户界面，向用户提供信息。特征J被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制器配置为：经由所述用户界面向所述用户提供关于经评定的与所述引导清洁会话的相符性的反馈 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0126]：“In a case where a difference between the estimated value of the brush angle and the optimum value is not more than 15°, notification of level 2 is outputted. In a case where the difference is not more than 30°, notification of level 3 is outputted.”（当估计角度与最佳值之差不超过15°时，输出2级通知；不超过30°时输出3级通知。）<br>对比文件[0132]：通过显示下个部位提供指导反馈。 | 对比文件通过声音、显示等方式向用户提供关于刷牙角度、部位是否正确的反馈，即相符性反馈。特征K被直接公开。 |
| **技术特征L**：其中，所述反馈被实时提供 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0121]（第二实施例）：“The brushing result is outputted after completion of brushing in the first embodiment, whereas interim results are outputted in the middle of brushing in the second embodiment (S55).”（第一实施例在刷牙结束后输出结果，而第二实施例在刷牙过程中输出中间结果（S55）。）<br>对比文件[0126]：在刷牙过程中实时输出声音提示。 | 实时反馈（如刷牙过程中的声音提示、中间结果显示）被明确公开。特征L被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中，所述反馈包括对所述用户与所述引导清洁会话不相符的指示 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0126]：当角度偏离最佳值超过15°时输出2级通知（比1级更强烈），超过30°时输出3级通知（更强烈），这些通知明确指示角度不相符。<br>对比文件[0134]：当用户刷的部位与指导部位不同时，引导“change in the brushing part”，指示不相符。 | 反馈中包含对用户未遵循引导的指示（角度偏离、部位错误）。特征M被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中，所述引导生成器配置为基于对所述用户的相符性的评定来调整所述引导清洁会话 <br> **《直接公开》** | 对比文件[0131]-[0132]：“When the brushing result for the current brushing part is updated… the CPU 120 determines whether or not a brushing target is achieved for the current brushing part (S56). In a case where the target is achieved (S56; YES)… the CPU 120 refers to the brushing result for each part and selects a target unachieved part… The CPU 120 displays the determined part to be brushed next on the indicator 110.”（当当前刷牙部位的刷牙结果更新后，CPU 120 判断是否达到刷牙目标。若达到，则参考各部位结果选择未达标部位作为下一个要刷的部位并显示指导。）<br>对比文件[0134]：若当前部位与指导部位不同，则引导更换部位。 | 基于对用户是否达到目标或是否遵循指导（相符性评定），对比文件动态调整后续引导（选择新部位或提示更换）。特征N被直接公开。 |
| **技术特征O**：其中，所述控制器配置为基于对所述用户的相符性的评定，来确定是否丢弃所获取的用于所述引导清洁会话的传感器数据 <br> **《未公开》** | 对比文件无相关内容。 | 对比文件未公开基于相符性评定来决定丢弃传感器数据的技术方案。虽有基于运动或负载条件过滤数据，但条件不涉及引导相符性。因此特征O未公开。 |
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**公开性代码输出**（仅对直接公开或隐含公开的特征输出对应代码）：
直接公开的特征：A, B, C, D, E, F, G, H, J, K, L, M, N
隐含公开的特征：无
未公开的特征：I, O
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