对比文件的名称：2007-07-31_US7251352B_发明授权_US07251352B2 Marking 3D locations from ultrasound images
目标专利的名称：1363超声成像探头定位CN109069103B
本次调用的模型名称：AI模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：收发器(23) [未公开] | 对比文件未公开收发器。 | 对比文件系统为本地系统，无远程通信内容，未明确公开“收发器”这一部件，且未隐含公开。 |
| 技术特征B：其适于从超声成像系统接收由操作者利用超声探头生成的超声图像的序列 [直接公开] | [0016]：“超声扫描仪16，具有换能器18，通过A/D转换器20耦合到计算机14。”<br>[0027]：“离线模式，其中用户首先冻结，即记录图像及其姿态信息。” | 对比文件中的计算机14通过A/D转换器从超声扫描仪接收超声图像，并可记录图像序列，故直接公开了接收超声图像序列的功能。 |
| 技术特征C：针对超声图像中的每个生成当捕获超声图像时超声探头的实际姿态信息 [直接公开] | [0018]：“系统跟踪用于超声扫描仪的换能器的姿态，并因此跟踪超声切片的姿态，相对于固定的外部3D坐标系。”<br>[0027]：“离线模式，其中用户首先冻结，即记录图像及其姿态信息。” | 对比文件明确跟踪换能器（探头）姿态，并将姿态信息与图像关联记录，故直接公开生成实际姿态信息。 |
| 技术特征D：将数据流传输到远程超声成像支持系统，数据流包括超声图像的序列和针对每个超声图像的超声探头的实际姿态的指示 [未公开] | 对比文件未公开传输到远程系统。 | 对比文件为本地系统，所有数据处理均在本地，无远程传输内容，故未公开。 |
| 技术特征E：从远程超声成像支持系统接收目标超声探头姿态信息，目标姿态信息由远程超声成像支持系统从所传输的数据流导出 [未公开] | 对比文件未公开接收远程目标姿态信息。 | 对比文件无远程支持系统，不存在远程接收目标姿态信息，故未公开。 |
| 技术特征F：处理器(21) [直接公开] | [0016]：“可编程数字计算机14。” | 对比文件中的可编程数字计算机14即为处理器，故直接公开。 |
| 技术特征G：其被通信地耦合到收发器 [未公开] | 对比文件未公开收发器，处理器与收发器耦合无依据。 | 由于对比文件未公开收发器，处理器与收发器的耦合关系未公开。 |
| 技术特征H：被编程为生成处于对应于目标超声探头姿态信息的姿态的超声探头的虚拟图像(17) [未公开] | 对比文件未公开生成探头虚拟图像。 | 对比文件生成的是超声切片叠加和标记，未生成探头本身的虚拟图像，故未公开。 |
| 技术特征I：显示设备(25) [直接公开] | [0016]：“HMD显示器24。” | 对比文件公开了头戴式显示器，即为显示设备，故直接公开。 |
| 技术特征J：其被通信地耦合到处理器 [直接公开] | [0016]：“HMD控制单元22与计算机14和HMD显示器24耦合以进行信号交换。” | 显示设备通过控制单元与计算机（处理器）耦合，故直接公开。 |
| 技术特征K：适于显示虚拟图像 [未公开] | 对比文件未公开显示探头虚拟图像。 | 由于虚拟图像（探头虚拟图像）未公开，显示虚拟图像的功能未公开。 |
| 技术特征L：其中，超声图像的序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列 [未公开] | 对比文件未明确提及序列用于生成3D超声体积。 | 对比文件虽涉及3D位置标记，但未公开超声图像序列用于生成3D超声体积，故未公开。 |
| 技术特征M：其中，处理器适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的超声探头的实际姿态的指示 [未公开] | 对比文件未提及患者身体模型。 | 对比文件使用外部跟踪系统确定姿态，不基于患者身体模型，故未公开。 |
| 技术特征N：还包括： [直接公开] | [0016]：“包括跟踪相机10。” | 对比文件明确包括探头姿态检测器（跟踪相机），故直接公开“还包括”这一结构。 |
| 技术特征O：探头姿态检测器(27) [直接公开] | [0016]：“跟踪相机10。” | 跟踪相机即为探头姿态检测器，故直接公开。 |
| 技术特征P：其适于生成当捕获序列中的超声图像时超声探头的实际姿态的指示 [直接公开] | [0018]：“系统跟踪换能器的姿态。” | 跟踪相机用于确定探头姿态，直接公开生成实际姿态指示。 |
| 技术特征Q：其中，探头姿态检测器(27)包括： [直接公开] | [0016]：“跟踪相机10。” | 探头姿态检测器包括相机，故直接公开“包括”这一结构。 |
| 技术特征R：相机 [直接公开] | [0016]：“跟踪相机10。” | 直接公开相机。 |
| 技术特征S：其适于捕获当生成序列的超声图像时超声探头的实际姿态的图像 [直接公开] | [0016]：“跟踪相机10。”<br>[0022]：“提供跟踪装置用于跟踪换能器。” | 跟踪相机用于捕获探头图像以确定姿态，故直接公开捕获图像。 |
| 技术特征T：其中： [直接公开] | [0027]：“其中，用户可以使用指向设备（例如鼠标）在图像中标记2D位置。” | 对比文件具有“其中”等过渡用语，故直接公开。 |
| 技术特征U：收发器还适于从远程位置接收序列的超声图像中的一个，超声图像包括突出显示的区域 [未公开] | 对比文件未公开远程接收突出显示图像。 | 对比文件无远程接收内容，故未公开。 |
| 技术特征V：显示设备还适于显示包括突出显示的区域的超声图像 [直接公开] | [0027]：“用户可以使用指向设备（例如鼠标）在图像中标记2D位置。”<br>[0036]：“获得目标轮廓并以图形表示显示该轮廓。” | 对比文件显示设备可显示带标记（突出显示区域）的超声图像，故直接公开。 |
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