对比文件：JP2014018376A（2014-02-03）Image processing device and method
目标专利：CN109069103B（1363超声成像探头定位）
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| **特征A：所述超声成像引导系统包括：收发器(23)** <br>《隐含公开》 | 对比文件第2図（装置構成）记载：“処理装置100は、…CPU211、主メモリ212、磁気ディスク213、表示メモリ214を有する。…これら各構成要素は共通バス218により互いに通信可能に接続されている。” また、第1図（機能構成）記載：“処理装置100は、データサーバ120、モニタ160に接続される。” | 对比文件明确记载处理装置100通过总线与各部件通信，并连接到数据服务器120，这必然需要通信接口（如网络接口、USB等）以实现数据收发。本领域技术人员可以合理推断，处理装置包含用于接收和发送数据的收发器（通信模块），这属于实现系统通信的基础组件。因此，收发器被隐含公开。 |
| **特征B：其适于：从所述超声成像系统(10)接收由所述操作者利用所述超声探头(11)生成的超声图像的序列** <br>《直接公开》 | 第2実施形態の機能構成記載：“超音波画像取得部1160は、超音波画像撮影装置140が取得した被検体の内部を超音波撮影した超音波画像を取得する。” 処理フローS560記載：“超音波画像取得部1160は、仰向け状態の被検体の乳房を超音波画像撮影装置140が撮影した超音波画像を取得する。” | 对比文件明确公开了超音波画像取得部1160从超音波画像診断装置140（相当于超声成像系统）获取超声图像，且该图像是操作者利用超声探头生成的。该获取过程是连续的，即接收超声图像的序列。因此，特征B被直接公开。 |
| **特征C：针对所述超声图像中的每个生成当捕获所述超声图像时所述超声探头(11)的实际姿态信息** <br>《直接公开》 | 第2実施形態の処理フローS570記載：“位置姿勢計測値取得（S570）…計測値取得部1150は、超音波画像（S560）が撮影された時点における、プローブ計測値を取得する。” また、機能構成記載：“位置姿勢計測装置130は、3次元空間において、超音波プローブの位置と姿勢を計測する装置である。” | 对比文件明确公开了位置姿勢計測装置130测量超声探头的姿态，且计測値取得部1150在每次获取超声图像时同步获取对应的探头姿态测量值。这相当于针对每个超声图像生成其捕获时的实际姿态信息。因此，特征C被直接公开。 |
| **特征D：将数据流传输到远程超声成像支持系统(30)，所述数据流包括超声图像的所述序列和针对每个超声图像的所述超声探头的所述实际姿态的指示** <br>不公开 | 对比文件全文未提及远程超声成像支持系统，也未提及将包含超声图像序列和姿态指示的数据流传输到远程系统。 | 对比文件仅涉及本地处理（处理装置200直接连接超声诊断装置和位置测量装置），没有公开任何远程传输或远程支持系统。因此，特征D未被公开。 |
| **特征E：从所述远程超声成像支持系统(30)接收目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息由所述远程超声成像支持系统从所传输的数据流导出** <br>不公开 | 同上，对比文件无远程支持系统，无相关接收操作。 | 特征E依赖于远程超声成像支持系统的存在，由于对比文件未公开远程系统，也未公开接收目标姿态信息，因此特征E未被公开。 |
| **特征F：处理器(21)** <br>《直接公开》 | 第2図記載：“CPU211は、主として処理装置100の各構成要素の動作を制御する。” | 对比文件明确公开了CPU（中央处理器）作为处理装置的核心处理器，相当于特征F的处理器。因此，特征F被直接公开。 |
| **特征G：其被通信地耦合到所述收发器** <br>《隐含公开》 | 第2図記載：“CPU211、主メモリ212、磁気ディスク213、表示メモリ214を有する。…共通バス218により互いに通信可能に接続されている。” また、第1図記載：“処理装置100は、データサーバ120、モニタ160に接続される。” | 对比文件公开了CPU通过总线与包括通信接口（隐含的收发器）在内的其他部件连接，以实现数据通信。本领域技术人员可以合理推断，CPU与收发器之间存在通信耦合，这是处理器与外部通信的基础。因此，特征G被隐含公开。 |
| **特征H：被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17)** <br>不公开 | 对比文件未公开生成超声探头的虚拟图像。它生成的是变形图像（将MRI图像变形以匹配超声图像）和观察图像（将超声图像与变形MRI图像对比显示），没有生成探头本身的虚拟图像。 | 目标专利的虚拟图像是表示超声探头预期姿态的图形，用于引导操作者。对比文件完全没有涉及这种引导性虚拟图像，而是进行图像配准和变形显示。因此，特征H未被公开。 |
| **特征I：显示设备(25)** <br>《直接公开》 | 第1図、第2図記載：“モニタ160は、観察画像生成部1140が生成した観察画像を表示する。” “表示メモリ214は、モニタ160のための表示用データを一時記憶する。” | 对比文件明确公开了モニタ（显示器）作为显示设备。因此，特征I被直接公开。 |
| **特征J：其被通信地耦合到所述处理器** <br>《直接公开》 | 第2図記載：“表示メモリ214は、モニタ160のための表示用データを一時記憶する。…これらの各構成要素は共通バス218により互いに通信可能に接続されている。” | 对比文件公开了显示设备通过显示存储器和总线与CPU连接，实现通信耦合。因此，特征J被直接公开。 |
| **特征K：适于显示所述虚拟图像** <br>不公开 | 对比文件显示的是观察图像（如超声图像和变形MRI图像），不是超声探头的虚拟图像。 | 由于特征H未公开，显示设备自然也未显示虚拟图像。因此，特征K未被公开。 |
| **特征L：其中，超声图像的所述序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列** <br>不公开 | 对比文件第二实施例中，超声图像是2D B模式图像，但未提及将2D切片序列用于构建3D超声体积。第一实施例使用MRI 3D图像，但超声部分不是。 | 目标专利明确要求超声图像序列用于生成3D超声体积（如通过移动探头采集2D切片重建）。对比文件没有公开这种3D体积构建过程，超声图像仅用于与MRI图像配准。因此，特征L未被公开。 |
| **特征M：其中，所述处理器(21)适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示** <br>不公开 | 对比文件中探头姿态通过位置测量装置直接测量获得，而非基于患者身体模型导出。虽提及体表形状和乳头位置用于统计模型，但姿态信息是测量值，不是从模型推导的。 | 特征M要求处理器基于患者身体模型导出姿态指示。对比文件中的姿态是直接测量值，没有“基于身体模型导出”的过程。因此，特征M未被公开。 |
| **特征N：还包括：** <br>（与特征O结合） | 见特征O。 | 特征N是引入特征O的引导语，其公开性取决于特征O。 |
| **特征O：探头姿态检测器(27)** <br>《直接公开》 | 第2実施形態の機能構成記載：“位置姿勢計測装置130は、3次元空間において、超音波プローブの位置と姿勢を計測する装置である。” | 对比文件明确公开了位置姿勢計測装置，用于测量超声探头的姿态，该装置相当于探头姿态检测器。因此，特征O被直接公开。 |
| **特征P：其适于生成当捕获所述序列中的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示** <br>《直接公开》 | 第2実施形態の処理フローS570記載：“計測値取得部1150は、超音波画像（S560）が撮影された時点における、プローブ計測値を取得する。” また、機能構成記載：“位置姿勢計測装置130は、…計測する。” | 对比文件公开了位置姿势测量装置生成探头姿态测量值，且计测值取得部在每次超声图像捕获时获取该测量值，即生成姿态指示。因此，特征P被直接公开。 |
| **特征Q：其中，所述探头姿态检测器(27)包括：** <br>不公开 | 对比文件第二实施例中，位置姿勢計測装置130可以是“磁気式や光学式の6自由度計測装置”，但未明确其具体组成，尤其未公开包括相机。 | 特征Q要求探头姿态检测器包括相机（特征R），但对比文件未公开相机作为检测器的一部分。虽然光学式测量可能使用相机，但对比文件未具体说明，本领域技术人员不能直接无疑义地确定包括相机。因此，特征Q未被公开（特征R, S亦未公开）。 |
| **特征R：相机** <br>不公开 | 同上，未明确公开相机。 | 对比文件无任何关于相机的描述，因此特征R未被公开。 |
| **特征S：其适于捕获当生成所述序列的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的图像** <br>不公开 | 对比文件未公开通过捕获图像来确定探头姿态；姿态是通过传感器直接测量的。 | 即使考虑光学式测量，对比文件也未说明相机用于捕获姿态图像，而是直接测量位置和角度。因此，特征S未被公开。 |
| **特征T：其中：** <br>（与特征U、V结合） | 见特征U、V。 | 特征T是引导语，其公开性取决于后续特征。 |
| **特征U：所述收发器(23)还适于从所述远程位置接收所述序列的所述超声图像中的一个，所述超声图像包括突出显示的区域** <br>不公开 | 对比文件无远程位置，也无突出显示的区域。 | 特征U依赖于远程位置和突出显示，对比文件未公开任何类似内容。因此，特征U未被公开。 |
| **特征V：所述显示设备(25)还适于显示包括所述突出显示的区域的所述超声图像** <br>不公开 | 对比文件未公开突出显示区域，也未显示带突出显示的超声图像。 | 显示设备显示的是普通超声图像或变形图像，没有突出显示区域。因此，特征V未被公开。 |
**直接公开的特征代码：** <<<B>>><<<C>>><<<F>>><<<I>>><<<J>>><<<O>>><<<P>>>
**隐含公开的特征代码：** <<<a>>><<<g>>>