**对比文件名称**：2013-07-04_JP2013130495A_发明专利_JP2013130495A Information processor and information processing method
**目标专利名称**：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
**模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》** | 第[0002]段：“例如，在建筑物内或物体阴影处，无法接收GPS卫星信号，因此无法利用GPS卫星进行位置检测。……步行者有很多在室内或地下的行动，仅靠GPS连续检测步行者的位置是困难的。因此，在室内或地下，需要使用GPS以外的定位技术来检测步行者的位置。” 第[0005]段：“例如，如专利文献1所示，存在一种技术，通过分析使用加速度传感器、陀螺仪传感器等各种传感器的数据，解析步行者以何种速度向哪个方向移动，来估计步行者的位置。” | 对比文件明确指出在GPS信号不可用（即“不能获得位置估计”）的室内或地下环境中，使用加速度传感器、陀螺仪传感器等惯性传感器来检测步行者的移动并估计位置。其作用与目标专利中在无法获得卫星等位置估计时，利用机载惯性传感器跟踪移动路径相同。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，在移动装置不能获得GPS等位置估计时，基于惯性传感器信号跟踪移动路径的技术方案。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B《隐含公开》** | 第[0002]段：“在室内或地下，需要使用GPS以外的定位技术来检测步行者的位置。” 第[0007]段：“例如，通信运营商希望掌握在建筑物内无线LAN等电波强度是如何分布的。……让日常在建筑物内移动的人（例如，建筑物或建筑物内部设备的检查员）携带该信息处理装置100，将其在建筑物内的步行轨迹与移动中各处获取的电波强度数据进行对照。” 第[0010]段（图17、18系统描述）：“外部存储装置1705存储…传感器数据17052（例如，带时间戳的加速度数据、角速度数据、方位数据、地磁数据、气压数据、GPS数据、RFID数据等）和…电波强度数据17053。” | 对比文件公开了在室内使用“GPS以外的定位技术”，并在其应用例中明确提及利用无线LAN（Wi-Fi）的电波强度数据进行定位（测量信号特性），并将该数据与移动轨迹相关联。虽然对比文件未明确使用“路线选择图表”这一术语，但其“建筑物数据”（包含内部构成、地图信息）和“电波强度分布图”共同界定了可行移动的区域和路径，实质上起到了路线选择图表的作用。检测移动路径与这种图表/地图的相交点，是本领域技术人员在实现轨迹与地图匹配、显示电波强度分布（如图20、21）时必然会进行的操作。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C《隐含公开》** | 第[0007]段：“让日常在建筑物内移动的人…携带该信息处理装置100，将其在建筑物内的步行轨迹与移动中各处获取的电波强度数据进行对照。” 图20、21及其说明：显示了生成的步行轨迹与测量到的电波强度数据在建筑物地图上的关联和显示。 | 对比文件的应用例中，将估计出的步行轨迹与通过测量无线信号（电波强度）获得的数据进行“对照”（关联），并最终在建筑物地图上显示（如图20B，轨迹上叠加电波强度）。这一过程必然涉及将基于信号测量得出的位置信息（电波强度测量点及其关联的轨迹点）与代表可行移动区域的建筑物地图（即路线选择图表的实质）上的位点进行匹配。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D《隐含公开》** | 第[0007]段：“利用算出的移动距离信息和移动方向信息，生成与多个漂移成分候选值对应的多个移动轨迹。” 第[0012]段（iii）总结：“在第三实施方案中，对上述生成的移动轨迹执行以下处理。” 包括使用建筑物数据进行轨迹调整和评估。 | 对比文件的核心在于利用传感器数据和建筑物数据生成、评估并选择最优的移动轨迹。这个生成的轨迹本身就是一个“连续路线”。虽然对比文件主要关注从已知起点到终点的轨迹生成与优化，但其技术方案（例如图6流程：S201-S204生成轨迹，S601进行建筑物匹配调整）隐含了基于传感器跟踪的路径（所跟踪移动路径）和与建筑物数据（视为路线选择图表）的匹配（相交点检测），来估计一条连续的轨迹。本领域技术人员可以合理推断，此连续轨迹的估计是后续所有应用（如显示、电波强度关联）的基础。因此，技术特征D被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E《隐含公开》** | 第[0007]段（应用例）：“提供一种技术，将建筑物内的移动轨迹和在该建筑物内测量到的电波强度统合起来提供。” 图20、21及其说明：显示了在建筑物平面图上叠加显示的步行轨迹和电波强度信息。 | 对比文件的应用例明确描述了通过输出装置（显示器）来显示统合后的数据，包括步行轨迹和电波强度信息（如图20B）。显示的轨迹是基于传感器数据生成并与建筑物地图（相当于路线选择图表）匹配后的结果。这表明对比文件公开了通过显示器显现估计的连续路线，且该路线信息包含了传感器跟踪的移动路径与建筑物地图（图表）的组合。因此，技术特征E被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F《直接公开》** | 第[0005]段：“例如，如专利文献1所示，存在一种技术，通过分析使用加速度传感器、陀螺仪传感器等各种传感器的数据，解析步行者以何种速度向哪个方向移动，来估计步行者的位置。” 图1：信息处理装置100包含加速度传感器101、陀螺仪传感器102，以及处理这些传感器信号的步行速度解析部105等。 | 对比文件明确记载了使用加速度传感器、陀螺仪传感器（均为惯性传感器）的数据来解析步行速度和方向，从而估计步行者位置（即跟踪移动路径）。这直接公开了通过处理惯性传感器产生的信号来跟踪移动路径。因此，技术特征F被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件全文未提及使用图像传感器（相机）或其产生的信号来辅助跟踪移动路径。其依赖的传感器仅限于加速度计、陀螺仪、方位传感器、气压传感器等。因此，技术特征G未被对比文件公开。 |
| **技术特征H《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未记载在检测到移动路径与建筑物数据（或类似路线选择图表）相交点后，暂停惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）操作的内容。其传感器数据用于整个轨迹估计过程。因此，技术特征H未被对比文件公开。 |
| **技术特征I《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未记载提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置这一特征。其位置估计的精度提升主要通过算法处理（如漂移成分去除、建筑物匹配）实现。因此，技术特征I未被对比文件公开。 |
| **技术特征J《隐含公开》** | 第[0012]段（ii）总结（第3实施方案）：“实际移动的起点和终点不同的情况下，对多个移动轨迹的每一个，执行旋转处理、缩小处理及放大处理中的至少一个。并且，使各移动轨迹的起点及终点与实际移动的起点及终点对齐，生成多个调整后的移动轨迹。” 图6：S601“建筑物匹配处理（调整处理）”。 | 对比文件第3实施方案及其总结中描述的“建筑物匹配处理”，即根据已知的起点和终点坐标，对传感器生成的轨迹进行旋转、缩放等调整，使其起点和终点与建筑物地图上的实际点对齐。这个过程实质上是将传感器跟踪的移动路径与代表可行移动区域的建筑物数据（路线选择图表的实质）进行合并和对齐。因此，技术特征J被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征K《隐含公开》** | 第[0007]段：“使用加速度传感器得到的加速度数据解析移动速度，算出对象的移动距离。” 图1：步行速度解析部105解析加速度数据以计算步行速度和距离。 | 对比文件公开了通过解析加速度数据来计算步行速度和移动距离。在步行导航领域，步幅长度是计算移动距离的关键参数之一，通常可通过加速度数据（如步频、加速度模式）结合已知或标定信息进行估计。本领域技术人员能够理解，为了更准确地计算移动距离（轨迹长度），对用户的步幅长度进行估计是隐含在“解析移动速度”和“算出移动距离”过程中的一个常规、必要的技术步骤。因此，技术特征K被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未提及对“步幅长度估计值”进行“校正”，也未有基于此校正来“修改连续路线的至少一部分”的记载。其轨迹调整是基于起点/终点匹配和建筑物外形约束，而非步幅长度的动态校正。因此，技术特征L未被对比文件公开。 |
| **技术特征M《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未记载通过增加或减小所跟踪移动路径的特定部分长度来修改连续路线。其轨迹缩放（如第5实施方案的建物补正）是针对整个轨迹的比例调整，并非针对特定部分的长度增减。因此，技术特征M未被对比文件公开。 |
| **技术特征N《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未定义“相交点”包括由两个或多个位置估计界定的共有“片段”。其相交或匹配的概念主要体现在起点、终点的坐标对齐，以及轨迹整体是否在建筑物外形内。因此，技术特征N未被对比文件公开。 |
| **技术特征O《隐含公开》** | 图20、21及其说明：显示了在建筑物地图上叠加的步行轨迹和电波强度信息。轨迹本身即代表了移动装置（用户）的估计位置序列。 | 对比文件的应用例中，在显示器上显现了估计的步行轨迹。该轨迹是移动装置（用户）相对于建筑物地图（相当于路线选择图表）的位置估计序列的图形化表示。因此，公开了显现移动装置相对于路线选择图表的位置估计。因此，技术特征O被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件未提及在显示位置估计时，同时指示一个“置信区”。因此，技术特征P未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q《未公开》** | 无相关内容。 | 对比文件主要关注从起点到终点（或建筑物内移动）的轨迹生成与显示，未提及显现从当前位置返回到起点的“返回路径”。因此，技术特征Q未被对比文件公开。 |
| **技术特征R《未公开》** | 无相关内容。 | 由于特征Q未被公开，特征R（修改返回路径）也未被公开。对比文件未涉及返回路径的修改。因此，技术特征R未被对比文件公开。 |
| **技术特征S《直接公开》** | 图1：信息处理装置100包括加速度传感器101、陀螺仪传感器102。 第[0005]段：“使用加速度传感器、陀螺仪传感器等各种传感器的数据”。 | 对比文件明确记载了装置包含加速度传感器、陀螺仪传感器等，用于响应于移动（步行）而产生信号。这与技术特征S的描述完全一致。因此，技术特征S被对比文件直接公开。 |
| **技术特征T《直接公开》** | 第[0007]段：“使用加速度传感器得到的加速度数据解析移动速度，算出对象的移动距离。另外，对给定的多个漂移成分候选值的每一个，从陀螺仪传感器得到的角速度数据中除去，生成多个相对方位角数据…然后，利用算出的移动距离信息和移动方向信息，生成…多个移动轨迹。” 图1及处理流程（图2）：显示了通过步行速度解析部105、相对方位角计算部107、步行方向计算部108、步行轨迹生成部109等处理单元（可视为处理器或其功能模块）执行上述跟踪和轨迹生成功能。 | 对比文件详细描述了在GPS不可用（即“不能获得位置估计”）的室内环境下，处理器（或功能模块）基于加速度传感器、陀螺仪传感器等产生的信号，通过解析速度、方向来生成从起点开始的移动轨迹。其作用与目标专利特征T完全相同。因此，技术特征T被对比文件直接公开。 |
| **技术特征U《隐含公开》** | 同技术特征B的论述。 | 同技术特征B，对比文件隐含公开了在能够获得位置估计的区域（室内），通过测量从接入点（如Wi-Fi）接收的信号特性（电波强度）来获得位置估计，并用于检测移动路径与建筑物地图（路线选择图表）的关联。因此，技术特征U被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征V《隐含公开》** | 同技术特征C的论述。 | 同技术特征C，对比文件隐含公开了使基于信号测量获得的位置信息（电波强度数据点及其关联的轨迹点）与建筑物地图（路线选择图表）上的位点相匹配。因此，技术特征V被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征W《隐含公开》** | 同技术特征D的论述。 | 同技术特征D，对比文件隐含公开了基于传感器跟踪的路径和与建筑物数据（路线选择图表）的匹配，来估计一条连续的轨迹。虽然对比文件重点在起点到终点的轨迹，但该连续轨迹的估计是技术核心。因此，技术特征W被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征X《隐含公开》** | 同技术特征E的论述。 | 同技术特征E，对比文件隐含公开了通过移动装置的显示器显现所估计的连续路线（步行轨迹）。因此，技术特征X被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Y《隐含公开》** | 图1、3、4、7、8、10、12、13、14、15等：显示了装置包含加速度传感器、陀螺仪传感器（陀螺仪）、方位传感器（磁力计的一种应用）、气压传感器等。 第[0007]段提及使用“各种传感器”。 第[0005]段提及“加速度传感器、陀螺仪传感器等各种传感器”。 | 对比文件明确公开了处理器通过处理加速度传感器、陀螺仪传感器（陀螺仪）的信号来跟踪移动路径。同时，在多个实施方案中，还扩展使用了方位传感器（可视为磁力计应用）、气压传感器等。虽然未明确提及“图像传感器”和“计步器”，但其所公开的传感器集合（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器）已覆盖了特征Y中列举的多种类型。本领域技术人员可以理解，为实现移动路径跟踪，使用这些传感器或其组合是常规选择。因此，技术特征Y被对比文件隐含公开（针对其所公开的传感器类型部分）。 |
| **技术特征Z《未公开》** | 无相关内容。 | 同技术特征H，对比文件未记载响应于检测到相交点而暂停传感器操作的内容。因此，技术特征Z未被对比文件公开。 |
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