对比文件名称：2013-04-25_WO2013057730A_发明申请_WO2013057730A1 SYSTEM AND METHOD FOR TACKING A LOCATION
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
模型名称：本次调用未指定模型名称，由人工进行专业评估。
作为资深专利代理师，我将严格依据目标专利说明书对权利要求的解释，并结合对比文件的内容，对技术特征进行逐一比对和公开性判断。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [p0009] [0003] One of these technological solutions is being implemented via an application that is using a Global Positioning Systems (GPS)... However, this technology may be used only in places with GPS connectivity.<br>[p0019] [0010] ...starting new session upon identifying at least one of: entrance into enclosed location based on data of a magnetic sensor; identifying acceleration or movement in the vertical axis; identifying new WI-FI connection...<br>[p0061] [0019] ...After starting application 200 each change in direction of walking at each turn from origin place to destination is measured.<br>[p0067] [0025] ...the application starts monitoring user walking... by measuring direction changes (based on orientation sensor such a compass magnetic sensor or gyro senor)... and saving the direction change...<br>[p0069] [0027] ...distance may be measured between every two direction changes and saved in the application... | 对比文件明确公开了在无GPS连接的区域（如停车场）开始跟踪会话（起点），并使用方向传感器（如罗盘磁传感器或陀螺仪传感器）等惯性传感器来测量用户行走过程中的方向变化和距离，从而跟踪移动路径。这与目标专利中“当不能获得位置估计时”基于惯性传感器信号跟踪移动路径的技术特征作用相同，均是用于在没有可靠外部定位信号（如GPS、Wi-Fi）的环境下推算用户轨迹。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《直接公开》** | [p0065] [0022] ...The map 240 may be embedded in a GPS map or pre-made indoor map...<br>[p0099] [0056] ...the tracking module 210 in Figure 2 can be combined with navigation system of indoor environment such as a mall based on WI-FI and/or cellular cell triangulation. When detecting the user walked out of an elevator, the indoor navigation can be activated automatically, identifying user location...<br>[p0112] [0069] ...the application may identify nearby WI-FI connections and retrieve their names and strength of connection (step 828).<br>[p0112] [0070] ...the application may identify measurements of cellular triangulation data and or a GPS data (step 830).<br>[p0116] [0074] ...The location of user on the map can be calculated on the basis ... or on the basis of single WI-FI router location, or triangulation of plurality of WI-FI routers, or on the basis of cellular network triangulation, or based on a GPS... | 对比文件公开了在室内环境（如商场）中，系统可以基于WI-FI连接（识别名称和信号强度）或蜂窝三角定位或GPS数据来自动激活室内导航并识别用户位置。这对应于目标专利中“在能够获得位置估计的区域内”通过测量从接入点（WI-FI路由器、蜂窝基站）接收的信号特性（如信号强度）来获得位置估计。检测相交点即是将此获得的位置与已有的地图（相当于路线选择图表）相关联。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《直接公开》** | [p0065] [0022] ...The map 240 may be embedded in a GPS map or pre-made indoor map, so the user may be provided with his or her route information on a GPS map. Further, tracking module 210 may provide the user with its location on the GPS map.<br>[p0101] [0058] ...it is suggested to create integrated synchronized map of GPS map data (or an indoor map) and calculated distances and identified changes of direction (step 720).<br>[p0090] [0045] ...the tracking module 210 in Figure 2 may mark on the map user location on basis of WI-FI identified connections or a GPS (optionally integrated with GPS map or indoor pre-prepared maps) (step 535). | 对比文件明确描述了将基于WI-FI或GPS获得用户位置标记（mark）在GPS地图或室内预准备地图上，并创建集成的同步地图。这实质就是使获得的位置估计与地图（即路线选择图表）上的位点进行匹配，以在图表上显示用户当前位置。作用与目标专利相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | [p0012] [0004] ...(iv) providing a user an option to track the predefined origin location from a destination based on saved changes of direction and the distances that were measured between every two changes of direction.<br>[p0062] [0020] ...The route that was entered by the user... is being reversed to create guiding instructions or a map from destination to origin.<br>[p0080] [0039] ...map or guiding module 240... may provide the user with guiding instructions to walk from point of location to origin point (stage 510). | 对比文件的核心目的就是基于在从起点（如停车位）到目的地过程中保存的方向变化和距离测量数据，在用户从目的地返回时，提供返回原点（起点）的指引或地图。这完全对应于目标专利中“估计从路线选择图表的位点到起点的连续路线”。该估计过程正是基于之前检测到的“位置”（即目的地，可视为与路线选择图表相交的点）和所跟踪的移动路径（保存的方向和距离数据）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《直接公开》** | [p0063] 1] ...guiding module 240 is comprising the step of creating at least one map based on measurements of the distances and changes of direction.<br>[p0077] [0036] ...creating visual maps based on the sequence of instructions showing the track between the destination and the origin place.<br>[p0081] [0040] ...a map showing a route between the points of location in destination and origin may be displayed (stage 515).<br>[p0127] [0084] ...on the user's way back from destination to origin these landmarks may be displayed 1515 along the presented route 1520. | 对比文件多次提及并展示了在智能手机屏幕上显示地图，该地图基于测量的距离和方向变化创建，显示了从目的地到原点的路线轨迹。这包含了所跟踪的移动路径（测量的距离和方向）与路线选择图表（显示的地图）的组合信息。例如，附图15的屏幕1500显示了返回路径1520以及沿途的地标1515。因此，本领域技术人员能够直接得出通过显示器显现组合了路径与图表信息的连续路线的技术方案。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | [p0067] [0025] ...measuring direction changes (based on orientation sensor such a compass magnetic sensor or gyro senor)...<br>[p0069] [0027] ...distance may be measured between every two direction changes...<br>[p0070] [0028] ...the tracking includes measuring acceleration changes to identify acceleration motion exceeding average walking velocity or acceleration...<br>[p0111] [0068] ...the application may continuously monitoring acceleration and orientation sensors for measuring direction changes and distance (step 826). | 对比文件明确描述了使用方向传感器（如罗盘、陀螺仪）测量方向变化，使用加速度计测量加速度变化以识别运动状态（如是否在电梯中），并持续监测这些传感器以测量方向变化和距离。这必然涉及对由这些惯性传感器产生的信号进行处理（如计算变化、积分等），以得到跟踪移动路径所需的数据。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《隐含公开》** | [p0056] [0013] ...the application may provide an option to take pictures of landmarks on the way from origin to destination and display each picture on the way back to the origin place...<br>[p0094] [0050] ...On the user... way from origin to destination, he or she may take pictures of landmarks. The pictures of landmarks that were taken may be presented in the map... on the user... way back from destination to origin.<br>[p0124] [0082] ...the user may take a picture using screen 1300... | 对比文件公开了用户可以使用移动装置的图像传感器（相机）拍摄地标照片，并在返回路径的地图上显示这些照片以辅助导航。虽然对比文件未明确说明图像传感器信号直接用于“跟踪”移动路径（如视觉里程计），但拍摄地标照片并关联位置本身就是一种基于图像信号的路径标记和位置确认方式。本领域技术人员可以合理推断，为了更精确地关联位置或校正路径，系统有可能利用图像传感器捕获的环境信息来辅助或部分基于其进行路径跟踪或位置匹配。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | [p0099] [0056] ...When detecting the user walked out of an elevator, the indoor navigation can be activated automatically, identifying user location, enabling continuous navigation between the parking lot and indoor environment such as a mall. | 对比文件提到了在检测到用户走出电梯（可视为进入一个能获得位置估计的区域，如商场）时，自动激活室内导航（基于WI-FI等）。虽然未明确提及“暂停惯性传感器操作”，但本领域技术人员可以合理推断，在已经能够通过WI-FI三角定位等获得更稳定、可能更精确的位置估计的室内环境中，为了节省移动装置电量，可以暂停或减少对耗电量较大的惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的持续监测。这是一种常见的电源管理策略。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**《隐含公开》** | [p0115] [0073] ...it is suggested to identify available WI-FI connections within a building after the application identifies that the user walked out of an elevator. | 对比文件提到在识别用户走出电梯后，识别建筑物内的可用WI-FI连接。这隐含了系统在用户进入特定区域（如建筑物内部）后，会自动尝试获取更精确的定位方式（WI-FI）。虽然未明确“提示用户移动”，但本领域技术人员可以合理推断，在初始位置估计不佳时，应用程序可以通过界面提示（如文字、声音）引导用户移动到WI-FI信号覆盖良好或已知接入点密集的区域，以获得更精确的位置估计，从而完成路径与图表的对齐。这是一种优化用户体验的常规设计思路。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**《直接公开》** | [p0101] [0058] ...it is suggested to create integrated synchronized map of GPS map data (or an indoor map) and calculated distances and identified changes of direction (step 720).<br>[p0065] [0022] ...The map 240 may be embedded in a GPS map or pre-made indoor map... | 对比文件明确教导了创建集成的同步地图，将GPS地图（或室内地图）数据与计算出的距离和识别的方向变化（即所跟踪的移动路径）进行合并。这种“创建集成同步地图”的过程，正是将外部路线选择图表（GPS/室内地图）与内部跟踪的移动路径数据进行合并，以形成一个统一的导航视图。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《隐含公开》** | [p0058] [0016] Measuring walking pace may be performed by using accelerometer. Distance between designated directions may be measured by time elapsed of walking between two designated directions and the walking pace.<br>[p0059] [0017] According to yet another aspect of the invention, a learning system may study the walking pace of the user.<br>[p0120] [0078] ...the user may insert personal details such as the user's height or weight. Those details may improve the accuracy of distance measurements and calculations. | 对比文件公开了使用加速度计测量步行节奏（pace），并通过步行时间和节奏来计算距离。为了更准确地计算距离，系统可以学习用户的步行节奏。用户的步幅长度是计算行走距离的关键参数，基于加速度信号估算步频，再结合用户身高体重等信息，本领域技术人员能够合理推断出系统可以估计用户的步幅长度，以提高距离测量的准确性。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | 结合技术特征K的引用。 | 既然对比文件隐含公开了可以估计用户的步幅长度以提高距离测量准确性（技术特征K），那么当步幅长度估计值经过校正（例如通过学习或用户输入校准）后，基于此校正值重新计算出的行走距离必然会导致对所构建的路径（即连续路线）的长度进行修改。这是因果关系上的合理推断。虽然对比文件未明确描述“修改连续路线”这一后续动作，但本领域技术人员在知晓步幅长度校正的前提下，能够毫无困难地推导出这一步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**《隐含公开》** | 结合技术特征K和L的引用及论述。 | 基于技术特征K和L的隐含公开，如果步幅长度估计值被校正（例如发现原先估计偏大或偏小），那么根据校正后的步幅长度和步频重新计算出的路段距离，自然会导致对该路段在显示的路径（即所跟踪移动路径）中的长度表示进行增加或减小。这是对路径进行长度修改的具体表现方式。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**《隐含公开》** | [p0099] [0056] ...When detecting the user walked out of an elevator, the indoor navigation can be activated automatically, identifying user location...<br>[p0115] [0073] ...it is suggested to identify available WI-FI connections within a building after the application identifies that the user walked out of an elevator. | 对比文件描述了在用户走出电梯（一个特定位置点）后，激活室内导航并识别用户位置。目标专利中的“相交点”可以理解为用户从无定位区域进入有定位区域时，其跟踪路径与室内路线选择图表发生关联的那个位置或区域。虽然对比文件更侧重于一个“点”（如电梯口），但本领域技术人员可以合理推断，为了更可靠地实现对齐，系统可能需要用户在一小段路径（例如走廊入口的几米范围）上行走，利用该片段上获得的多个位置估计（如连续的Wi-Fi定位点）来共同界定一个更准确的“相交片段”，从而将跟踪路径与图表进行匹配。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《直接公开》** | [p0090] [0045] ...the tracking module 210 in Figure 2 may mark on the map user location on basis of WI-FI identified connections or a GPS... (step 535).<br>[p0086] [0043] ...the tracking module 210... may mark on the map... the location of the user at each point of time on his or her way from destination to origin (stage 530).<br>[p0127] [0084] ...screen 1500... presented route 1520. (结合附图15，路径上应能显示用户当前位置) | 对比文件明确记载了跟踪模块可以基于WI-FI或GPS在地图上标记（mark）用户的位置，并且在用户从目的地返回原点的过程中，可以在地图上标记用户每个时间点的位置。这直接对应于在显示的连续路线或地图（路线选择图表）上显现移动装置的实时位置估计。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**《隐含公开》** | [p0133] [0091] ...WI-FI connection and cellular cells may be inaccurate. | 对比文件承认了WI-FI连接和蜂窝三角定位等方法可能不准确。本领域技术人员公知，基于无线信号（如WI-FI、蜂窝）的定位技术存在误差，在显示位置估计时，常以置信圆、误差椭圆或模糊区域等形式表示位置的不确定性范围，即置信区。虽然对比文件说明书未明确描述显示“置信区”，但基于其提及的定位不准确性，本领域技术人员在实施该定位显示功能时，有动机且有可能采用显示置信区的方式来更准确地传达位置信息的可靠程度。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《直接公开》** | [p0081] [0040] ...a map showing a route between the points of location in destination and origin may be displayed (stage 515).<br>[p0062] [0020] ...The route that was entered by the user... is being reversed to create guiding instructions or a map from destination to origin. | 对比文件的核心功能就是提供从目的地（可视为移动装置当前位置估计）返回起点（原点）的指引或地图。这直接对应于显现返回路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [p0095] [0051] ...the user may take notes regarding landmarks or any other memorandum that seems to the user important and may assist on the way back to origin place.<br>[p0096] [0052] ...a user may designate the application... that he or she went up or down a floor in the parking lot. The user may do so by using button 660. | 对比文件允许用户在路径上添加备注或手动输入楼层变化信息。本领域技术人员可以合理推断，基于用户后续的输入或对环境的更准确认知（例如用户意识到走错了一层楼），应用程序可以相应地修改已生成的返回路径的某一部分（例如更改楼层或绕行路线），以提供正确的指引。虽然对比文件未明确描述系统自动或手动“修改”路径的步骤，但基于其交互性，这种修改功能是可能被实现的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | [p0012] [0004] ...using an application that is running on a mobile computerized device which includes an acceleration sensor and an orientation sensor...<br>[p0133] [0091] The orientations sensors and methods of different type: Gyroscopes, accelerometers, compasses... | 对比文件明确说明了移动计算机化设备（如智能手机）包含加速度传感器和方向传感器（如陀螺仪、罗盘），这些传感器用于响应设备移动产生信号。因此，该硬件特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | [p0020] [0011] ...an application for tracking a path... that is running on a mobile computerized device which includes an acceleration sensor and an orientation sensor is provided herein. The application is comprising of the following: (i) a tracking module;...<br>结合技术特征A的引用，应用模块（如跟踪模块）的运行必然由设备的一或多个处理器执行。 | 对比文件公开了在移动设备上运行包含跟踪模块等的应用程序，该应用程序利用设备自带的加速度和方向传感器，在无GPS连接等情况下，通过测量方向变化和距离来跟踪从起点开始的路径。应用程序的功能是由设备的一或多个处理器执行软件指令实现的。因此，该“处理器用以...”的功能性特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《直接公开》** | 同技术特征B的引用和论述。处理器通过执行应用程序（如室内导航激活、WI-FI识别模块）来实现此功能。 | 对比文件公开的基于WI-FI、蜂窝三角定位等获得位置估计并与地图关联的功能，是由设备处理器执行相应应用程序模块（如跟踪模块、GPS模块的协同）完成的。因此，该处理器功能特征被直接公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《直接公开》** | 同技术特征C的引用和论述。处理器通过执行应用程序（如地图集成、位置标记功能）来实现此功能。 | 对比文件公开的将用户位置标记在地图上、创建同步地图的功能，是由设备处理器执行相应应用程序模块完成的。因此，该处理器功能特征被直接公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | 同技术特征D的引用和论述。处理器通过执行应用程序（如指引或地图创建模块）来实现此功能。 | 对比文件公开的基于保存的路径数据创建返回原点的指引或地图的功能，是由设备处理器执行相应应用程序模块（如指引模块、地图创建模块）完成的。因此，该处理器功能特征被直接公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《直接公开》** | 同技术特征E的引用和论述。处理器控制显示器进行显现。 | 对比文件公开的在设备屏幕上显示包含路径和地标的地图的功能，是由设备处理器执行应用程序并控制图形界面输出完成的。因此，该处理器功能特征被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《隐含公开》** | [p0133] [0091] The orientations sensors and methods of different type: Gyroscopes, accelerometers, compasses, WI-FI, cellular triangulation...<br>[p0132] [0090] ...it is suggested to use altimeter sensors, barometric pressure sensors, which may provide elevation...<br>结合技术特征G关于图像传感器的引用。 | 对比文件明确列举了用于运动感知的多种传感器类型组合，包括陀螺仪、加速度计、罗盘（磁力计），并建议使用高度计、气压传感器。同时也提到了使用图像传感器拍摄地标。虽然未明确将所有这些传感器组合用于“跟踪路径”，但本领域技术人员可以合理推断，为了获得更稳健、准确的路径跟踪和位置估计，处理器可以融合处理来自这些不同类型传感器（包括图像、惯性、环境传感器）的信号，正如对比文件[0092]段所述融合多种传感器信号以补偿各自缺陷。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | 同技术特征H的引用和论述。处理器负责执行传感器管理。 | 基于与技术特征H相同的推理，在检测到进入可精确定位区域后，为了省电，本领域技术人员可以合理推断处理器可以被编程为暂停或降低某些传感器（如高功耗的惯性传感器）的采样率。虽然对比文件未明确描述，但这是处理器可实现的功能。因此，该特征被隐含公开。 |
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