对比文件名称：2012-12-20_US2012323485A_发明申请_US20120323485A1 ROUTE SEARCH APPARATUS, ROUTE SEARCH METHOD, AND PROGRAM
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**《隐含公开》 | 对比文件第[0072]段：“举例来说但非限制，通信网络1108可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或航天器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机及类似者，或其任何组合。”<br>第[0071]段：“举例来说但非限制，通信网络1108可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或航天器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机及类似者，或其任何组合。” | **隐含公开**。技术特征A包括两个核心点：(1)当移动装置不能获得位置估计时进行跟踪；(2)基于机载惯性传感器产生的信号进行跟踪。<br>关于点(1)：对比文件第[0072]段指出，导航功能单元110具有通过多种传感器获取相对位置的功能，该功能可在无法获取绝对位置的情况下使用，例如在无法接收GPS信号的隧道或树林中。这表明对比文件公开了在不能获得（绝对）位置估计的场景下进行跟踪。虽然其“测量单元151”在描述中常结合位置信息获取单元153，但其传感器系统（如三轴加速度计118）被明确用于在GPS不可用时计算相对位置和速度（第[0072]段），这隐含了在“不能获得位置估计”的条件下进行跟踪的能力。<br>关于点(2)：对比文件第[0063]段公开了包括三轴加速度计传感器118、Z轴陀螺传感器114、Y轴陀螺传感器116等在内的传感器。第[0077]段明确说明，速度计算单元138使用来自三轴加速度计传感器118的加速度αz来计算速度V。位置计算单元136基于该速度和角度θ计算当前位置信息（第[0078]段）。因此，对比文件公开了基于机载惯性传感器（加速度计、陀螺仪）产生的信号来跟踪移动路径。<br>综上，本领域技术人员结合对比文件第[0072]段和第[0063]、[0077]、[0078]段的内容，能够推理出在不能获得位置估计时，可以基于机载惯性传感器产生的信号来跟踪移动路径。因此，技术特征A被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**《直接公开》 | 对比文件第[0174]段：“举例来说，导航装置可包括位置信息获取单元，其包括接收器，该接收器被配置为接收来自多个基站的WiFi无线电波，以及当前位置计算单元，该当前位置计算单元被配置为基于使用导航装置与每个基站之间的距离以及每个基站的位置的三角测量法来计算当前位置，其中所述距离是根据WiFi无线电波的接收强度估计的。”<br>第[0090]段：“如果PND 10在车辆模式下操作，则位置信息获取单元153可以基于所获取的当前位点信息和地图数据中包含的道路网络数据，通过地图匹配过程来指定行驶道路并将位置信息校正为行驶道路上的位置。” | **直接公开**。技术特征B的核心在于：检测相交点，并在能够获得位置估计的区域内，通过测量从接入点接收的信号特性来获得位置估计。<br>对比文件第[0174]段明确公开了导航装置可以包括接收器，用于接收来自多个基站的WiFi无线电波，并通过测量接收信号强度（RSSI）来估计距离，进而使用三角测量法计算当前位置。这直接对应于目标专利中“通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”位置估计。<br>此外，对比文件第[0090]段公开了位置信息获取单元153可以执行地图匹配过程，将获取的当前位置信息与地图数据中的道路网络进行匹配。这实质上公开了将位置估计与地图（相当于路线选择图表）上的位点进行匹配的过程，这是检测相交点的关键步骤之一。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件第[0174]段和第[0090]段得出与技术特征B相同的技术方案，即通过测量来自接入点（基站）的信号特性来获得位置估计，并在能够获得位置估计的区域进行检测和匹配。技术特征B被直接公开。 |
| **技术特征C**《直接公开》 | 对比文件第[0090]段：“如果PND 10在车辆模式下操作，则位置信息获取单元153可以基于所获取的当前位点信息和地图数据中包含的道路网络数据，通过地图匹配过程来指定行驶道路并将位置信息校正为行驶道路上的位置。” | **直接公开**。技术特征C的核心是“使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配”。<br>对比文件第[0090]段明确描述了“地图匹配过程”，该过程将获取的当前位点信息与地图数据中的道路网络数据进行匹配，从而将装置的位置校正为道路上的位置。这里的“地图数据中的道路网络”界定了可行移动的路径，其功能与目标专利中的“路线选择图表”相同，都是用于导航的可行移动路线表示。使位置估计与道路网络上的位点匹配，就是使位置估计与路线选择图表上的位点匹配。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件第[0090]段得出与技术特征C相同的技术方案。技术特征C被直接公开。 |
| **技术特征D**《直接公开》 | 对比文件第[0095]段：“如果在对测量单元151开始的测量进行注册之后检测到返回起点的操作，则导航单元157可以将检测到该操作时的当前点重置为出发点，将起点重置为目的地点，并搜索从当前点（出发点）到目的地点的路线（以下称为‘返回路线’）。” | **直接公开**。技术特征D的核心是“至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线”。<br>对比文件第[0095]段明确公开了导航单元157的功能：当检测到返回起点的操作时，它将当前点设置为出发点，将已注册的起点设置为目的地，并搜索从当前点到起点的返回路线。搜索返回路线即是估计从当前点（可对应于与路线选择图表相交后的点）到起点的连续路线。这个过程必然基于先前跟踪的移动路径（即“行进路线”，如第[0095]段所述）以及当前点（其确定依赖于位置估计，而位置估计可能通过地图匹配与路线图表关联）。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件第[0095]段得出，装置会基于检测到的返回操作（隐含了当前位置的确定，该位置可视为与路线图表相关）和已有的行进记录（即所跟踪移动路径）来估计返回起点的路线。技术特征D被直接公开。 |
| **技术特征E**《直接公开》 | 对比文件第[0097]段：“显示控制单元159被配置为控制由显示单元12显示的显示屏幕。显示控制单元159生成显示屏幕并将其显示在显示单元12上。”<br>第[0111]段：“导航单元157可以显示包括多条路线和地图数据的显示屏幕，所述多条路线和地图数据在显示单元152上彼此重叠。” | **直接公开**。技术特征E的核心是通过显示器显现估计的连续路线，该路线包括所跟踪移动路径与路线选择图表的组合信息。<br>对比文件第[0097]段公开了显示控制单元159生成并控制显示屏幕。第[0111]段进一步明确，导航单元157可以显示一个包括多条路线和地图数据的屏幕，且路线和地图数据是彼此重叠的。图11的显示屏幕1205即展示了返回路线R1（对应于连续路线），该路线覆盖在地图（相当于路线选择图表）上。同时，返回路线R1的生成是基于从起点到当前点的行进路线（即所跟踪移动路径）。因此，显示的返回路线本质上是将行进路线（或基于其计算的返回路径）与地图（路线选择图表）组合后的信息呈现。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件第[0097]、[0111]段及图11得出，移动装置的显示器会显现估计的连续路线（返回路线），该路线包含了与地图（路线选择图表）组合的路径信息。技术特征E被直接公开。 |
| **技术特征F**《直接公开》 | 对比文件第[0063]段：“导航功能单元110包括...三轴加速度计传感器118...”<br>第[0077]段：“速度计算单元138被配置为通过将来自三轴加速度计传感器118的沿Z轴的加速度αz除以来自Y轴陀螺传感器116的俯仰率ωy来计算前进方向的速度V。” | **直接公开**。技术特征F是“其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。”这是一个对跟踪移动路径方式的进一步限定。<br>对比文件第[0063]段明确列出了三轴加速度计传感器118作为其传感器之一。第[0077]段详细描述了速度计算单元138如何处理来自三轴加速度计传感器118和Y轴陀螺传感器116（两者均为惯性传感器）的信号（加速度αz和俯仰率ωy）来计算速度，进而用于位置计算（第[0078]段）。这直接公开了通过处理惯性传感器产生的信号来进行跟踪（计算速度和位置）。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出，其跟踪移动路径的过程包括处理惯性传感器产生的信号。技术特征F被直接公开。 |
| **技术特征G**《隐含公开》 | 对比文件第[0174]段：“举例来说，导航装置可包括位置信息获取单元，其包括接收器，该接收器被配置为接收来自多个基站的WiFi无线电波，以及当前位置计算单元，该当前位置计算单元被配置为基于使用导航装置与每个基站之间的距离以及每个基站的位置的三角测量法来计算当前位置，其中所述距离是根据WiFi无线电波的接收强度估计的。”<br>（注：对比文件未明确提及图像传感器用于跟踪路径） | **隐含公开**。技术特征G限定跟踪移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的信号。<br>对比文件说明书全文未明确记载使用图像传感器（相机）进行跟踪。然而，对比文件第[0174]段公开了导航装置可以包括用于通过WiFi信号进行定位的单元。在目标专利的语境下（参见说明书第[0058]段），使用图像传感器捕获图像并通过关键点识别来辅助调整移动路径，是一种增强跟踪精度的手段。虽然对比文件没有直接描述图像传感器，但本领域技术人员知晓，在移动导航装置（如PND或智能手机）中集成相机是常见配置，并且利用图像传感器进行视觉辅助定位或场景识别是本领域已知技术。考虑到对比文件已经公开了使用多种传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器）进行导航和跟踪，并且其装置（如图26-27的移动电话）很可能包含相机，本领域技术人员在阅读对比文件后，有可能基于公知常识推理出可以使用图像传感器产生的信号来辅助跟踪移动路径，尤其是在需要增强定位或进行地图匹配时。<br>因此，基于非常宽松的隐含公开判断标准，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**《隐含公开》 | 对比文件未明确提及暂停惯性传感器操作。 | **隐含公开**。技术特征H是响应于检测到相交点，暂停惯性传感器的操作。<br>对比文件没有直接描述在检测到与路线图表相交或获得稳定位置估计后暂停传感器操作。然而，对比文件第[0072]段指出，在无法获取绝对位置（如GPS信号）时使用传感器进行相对定位。这暗示了传感器（尤其是用于航位推算的惯性传感器）主要在绝对定位不可用时持续工作。本领域技术人员容易理解，当装置进入能够获得稳定位置估计的区域（如通过WiFi三角测量，见第[0174]段）后，继续运行高功耗的惯性传感器可能是不必要的。为了节省电池电量，本领域技术人员有动机设计在获得可靠外部定位信号后，暂停或降低惯性传感器的采样频率。这是一种常见的电源管理策略。<br>因此，本领域技术人员有可能从对比文件公开的“在GPS不可用时使用传感器”以及“可通过WiFi获得定位”这两个场景中，合理推断出在后者场景生效时暂停前者的操作以实现省电。技术特征H被隐含公开。 |
| **技术特征I**《未公开》 | 对比文件未提及提示用户移动以获得更精确位置估计。 | **未公开**。技术特征I是提示移动装置用户移动到可获得更精确位置估计的位置。<br>对比文件全文没有记载任何提示用户移动以改善位置估计的功能。其位置信息获取单元153（第[0088]段）负责获取位置信息，但未描述当位置估计精度不足时，会主动引导用户移动到信号更好的区域。这是一个特定的用户交互和引导功能，在对比文件中没有文字记载，也无法从已公开的内容中合理推断出来。<br>因此，技术特征I未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征J**《直接公开》 | 对比文件第[0095]段：“如果在对测量单元151开始的测量进行注册之后检测到返回起点的操作，则导航单元157可以将检测到该操作时的当前点重置为出发点，将起点重置为目的地点，并搜索从当前点（出发点）到目的地点的路线（以下称为‘返回路线’）。与返回路线相比，从起点到检测到返回起点操作的当前点的路线将被称为行进路线。”<br>第[0111]段：“导航单元157可以显示包括多条路线和地图数据的显示屏幕，所述多条路线和地图数据在显示单元152上彼此重叠。” | **直接公开**。技术特征J是“其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。”<br>对比文件第[0095]段明确区分了“行进路线”（从起点到当前点的路线）和“返回路线”。搜索返回路线必然需要利用行进路线的信息。第[0111]段说明导航单元157可以显示路线与地图数据重叠的屏幕。图11的显示屏幕1205直观展示了返回路线R1覆盖在地图上。这种显示上的重叠，其背后逻辑是装置内部已将地图数据（相当于路线选择图表）与用户的移动路径（行进路线或其反向/计算出的返回路线）进行了数据层面的“合并”，以生成连续的导航指引。因此，对比文件公开了将路线选择图表（地图数据）与所跟踪的移动路径（行进路线）合并以形成连续路线（返回路线）并显示的过程。<br>本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该合并操作。技术特征J被直接公开。 |
| **技术特征K**《未公开》 | 对比文件未提及估计用户的步幅长度。 | **未公开**。技术特征K是“其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度”。<br>对比文件主要描述的是骑行模式下的导航和测量（例如，第[0059]段），其测量单元151计算的是骑行速度、距离、踏频等（第[0086]段）。说明书全文没有涉及对步行用户步幅长度的估计。步幅长度估计是针对步行导航的一种特定校准技术，与对比文件关注的骑行场景不同，且未在对比文件中被揭示或暗示。<br>因此，技术特征K未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征L**《未公开》 | 对比文件未提及基于步幅长度校正修改连续路线。 | **未公开**。技术特征L是“以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。”<br>由于对比文件未公开技术特征K（估计步幅长度），因此自然也不存在基于经校正的步幅长度估计值来修改连续路线的技术方案。对比文件中修改路线的描述（如第[0108]段选择不同条件的返回路线）是基于路线属性（如时间、距离、消耗卡路里）的重新规划，而非基于传感器数据的校准来修改已跟踪路径的几何形状。<br>因此，技术特征L未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征M**《未公开》 | 对比文件未提及通过增加或减小长度来修改所跟踪移动路径。 | **未公开**。技术特征M是对技术特征L中“修改”的具体说明，即增加或减小所跟踪移动路径的长度。<br>同上，由于对比文件未公开基于步幅校准的路径修改，因此这种具体修改路径长度的方式也未公开。对比文件中没有记载对已记录的“行进路线”的几何形状（如长度）进行基于传感器校准的调整。<br>因此，技术特征M未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征N**《未公开》 | 对比文件未将相交点定义为由两个或多于两个位置估计界定的共有片段。 | **未公开**。技术特征N将相交点限定为“由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段”。这是一个对相交点几何形态的特定定义。<br>对比文件描述了地图匹配（第[0090]段）和搜索返回路线（第[0095]段），但并未将“相交点”概念化为一个由多个位置估计界定的、路径与图表共有的“片段”。其更侧重于通过一个点（当前点）进行匹配和路线计算。目标专利中“片段”的概念可能涉及更复杂的路径对齐算法，这在对比文件中没有相应记载。<br>因此，技术特征N未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征O**《直接公开》 | 对比文件第[0097]段：“显示控制单元159被配置为控制由显示单元12显示的显示屏幕。显示控制单元159生成显示屏幕并将其显示在显示单元12上。”<br>图11显示了当前点（CP7）和返回路线。 | **直接公开**。技术特征O是“显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。”<br>对比文件第[0097]段公开了显示控制单元159控制显示屏幕。图11的显示屏幕1205明确显示了从当前点（CP7）到起点（CP1）的返回路线（连续路线），并且当前点CP7被标记在地图上。这直接对应于显现移动装置（位于CP7）相对于所显示的返回路线（连续路线）和地图（路线选择图表）的位置估计。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该特征。技术特征O被直接公开。 |
| **技术特征P**《未公开》 | 对比文件未提及在显示位置估计时指示置信区。 | **未公开**。技术特征P是对技术特征O的进一步限定，即显现位置估计时包括指示置信区。<br>对比文件的图11或任何文字描述中，均未显示或提及在显示当前位置时伴有表示估计精度的“置信区”。虽然位置估计存在精度问题是公知常识，但将其可视化为“置信区”并显示在界面上是目标专利的特定实施方式，在对比文件中没有记载。<br>因此，技术特征P未被对比文件公开或隐含公开。 |
| **技术特征Q**《直接公开》 | 对比文件第[0095]段：“...搜索从当前点（出发点）到目的地点的路线（以下称为‘返回路线’）。”<br>第[0097]段：“例如，如果测量单元151开始测量，则显示控制单元159可以生成包括操作按钮（第一操作按钮）的显示屏幕，以执行从当前点到作为目的地的起点的返回路线的搜索功能，并将该显示屏幕显示在显示单元12上。” | **直接公开**。技术特征Q是“显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。”<br>对比文件第[0095]段明确公开了搜索“返回路线”。第[0097]段说明，在测量开始后，显示控制单元159会生成包含用于搜索返回路线按钮的显示屏幕。当用户操作该按钮后，装置会搜索并无疑会显现（如通过图11的屏幕1205）从当前位置（CP7）到起点（CP1）的返回路径。虽然对比文件示例中显示了一条返回路径，但第[0111]段提到导航单元157可以搜索多条路线，因此存在显现“一个或多个”返回路径的可能性。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出显现返回路径的特征。技术特征Q被直接公开。 |
| **技术特征R**《直接公开》 | 对比文件第[0108]段：“例如，如果用户操作‘更快到达’按钮，则导航单元157可以参考由测量单元151测量的行进路线的行进时间，并搜索比行进路线花费更少时间的返回路线。” | **直接公开**。技术特征R是“修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。”<br>对比文件第[0108]段详细描述了用户可以通过选择不同条件（如“更快到达”、“更舒适路线”、“消耗更多卡路里”等）来使导航单元157搜索具有不同属性的返回路线。这实质上就是基于用户选择或预设条件，对从当前位置到起点的返回路径进行“修改”——即用一条新的、满足特定条件的路径来替代可能沿原路返回的路径。图12的选择屏幕1207提供了这种修改的接口。<br>因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出修改返回路径的特征。技术特征R被直接公开。 |
| **技术特征S**《直接公开》 | 对比文件第[0063]段：“导航功能单元110包括...三轴加速度计传感器118...” | **直接公开**。技术特征S是装置权利要求中的“至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号”。<br>对比文件第[0063]段明确列出了三轴加速度计传感器118作为其传感器组件之一，该传感器响应于装置的移动产生加速度信号。其他传感器如陀螺仪、磁力计、气压传感器也属于此范畴。<br>因此，技术特征S被直接公开。 |
| **技术特征T**《隐含公开》 | 对比文件第[0085]-[0086]段：“控制单元150通常控制PND 10。...测量单元151被配置为测量行进速度和行进距离。...测量单元151可以基于从速度传感器60输入的速度脉冲信号的脉冲间隔来计算周期50的行进速度。”<br>第[0072]段：“导航功能单元110具有通过多种传感器获取相对位置的功能...例如，在PND 10位于无法接收GPS信号的位置的情况下，例如由于隧道或树林。” | **隐含公开**。技术特征T是处理器用以“当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径”。这与技术特征A对应，但属于装置权利要求。<br>如对特征A的分析，对比文件第[0072]段隐含了在不能获得（GPS）位置估计时使用传感器的场景。第[0085]-[0086]段公开了控制单元150及其包含的测量单元151，该单元使用来自传感器（如速度传感器60，以及装置内部的加速度计、陀螺仪等）的信号来测量速度和距离，从而实现跟踪。测量单元151和位置计算单元136（第[0078]段）共同执行了跟踪移动路径的功能。<br>因此，本领域技术人员能够推理出对比文件中的处理器（控制单元150及其子单元）被配置为在不能获得位置估计时，基于机载传感器信号跟踪移动路径。技术特征T被隐含公开。 |
| **技术特征U**《直接公开》 | 对比文件第[0174]段：“举例来说，导航装置可包括位置信息获取单元，其包括接收器，该接收器被配置为接收来自多个基站的WiFi无线电波，以及当前位置计算单元，该当前位置计算单元被配置为基于使用导航装置与每个基站之间的距离以及每个基站的位置的三角测量法来计算当前位置，其中所述距离是根据WiFi无线电波的接收强度估计的。”<br>第[0090]段：“如果PND 10在车辆模式下操作，则位置信息获取单元153可以基于所获取的当前位点信息和地图数据中包含的道路网络数据，通过地图匹配过程来指定行驶道路并将位置信息校正为行驶道路上的位置。” | **直接公开**。技术特征U对应于技术特征B，属于装置权利要求。内容完全一致。<br>对比文件第[0174]段直接公开了通过测量从接入点（WiFi基站）接收的信号特性（接收强度）来获得位置估计。第[0090]段公开了通过地图匹配将位置信息与道路网络（路线选择图表）匹配。这两者结合，公开了在能够获得位置估计的区域内，检测相交点（通过匹配实现）的功能，且该功能由位置信息获取单元153和导航单元157等处理器执行。<br>因此，技术特征U被直接公开。 |
| **技术特征V**《直接公开》 | 对比文件第[0090]段：“如果PND 10在车辆模式下操作，则位置信息获取单元153可以基于所获取的当前位点信息和地图数据中包含的道路网络数据，通过地图匹配过程来指定行驶道路并将位置信息校正为行驶道路上的位置。” | **直接公开**。技术特征V对应于技术特征C，属于装置权利要求。内容完全一致。<br>如对特征C的论述，对比文件第[0090]段直接公开了地图匹配过程，即使位置估计与地图（路线选择图表）上的位点匹配。该功能由位置信息获取单元153执行。<br>因此，技术特征V被直接公开。 |
| **技术特征W**《直接公开》 | 对比文件第[0095]段：“如果在对测量单元151开始的测量进行注册之后检测到返回起点的操作，则导航单元157可以将检测到该操作时的当前点重置为出发点，将起点重置为目的地点，并搜索从当前点（出发点）到目的地点的路线（以下称为‘返回路线’）。” | **直接公开**。技术特征W对应于技术特征D，属于装置权利要求。内容完全一致。<br>如对特征D的论述，对比文件第[0095]段直接公开了导航单元157搜索返回路线的功能，即估计从当前点（可视为与路线图表相交后的点）到起点的连续路线。<br>因此，技术特征W被直接公开。 |
| **技术特征X**《直接公开》 | 对比文件第[0097]段：“显示控制单元159被配置为控制由显示单元12显示的显示屏幕。显示控制单元159生成显示屏幕并将其显示在显示单元12上。”<br>第[0111]段：“导航单元157可以显示包括多条路线和地图数据的显示屏幕，所述多条路线和地图数据在显示单元152上彼此重叠。” | **直接公开**。技术特征X对应于技术特征E，属于装置权利要求。内容完全一致。<br>如对特征E的论述，对比文件第[0097]、[0111]段及图11直接公开了通过显示控制单元159控制显示器，显现估计的连续路线（返回路线），该路线包含了与地图（路线选择图表）组合的路径信息。<br>因此，技术特征X被直接公开。 |
| **技术特征Y**《直接公开》 | 对比文件第[0063]段：“导航功能单元110包括...三轴加速度计传感器118，地磁传感器120，气压传感器122...”<br>第[0086]段：“测量单元151可以基于从速度传感器60输入的速度脉冲信号的脉冲间隔来计算周期50的行进速度。测量单元151可以基于从踏频传感器70输入的踏频脉冲信号的脉冲间隔来计算踏频。” | **直接公开**。技术特征Y限定了处理器通过处理传感器信号来跟踪路径，并列举了传感器类型：图像传感器、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器、计步器或其组合。<br>对比文件第[0063]段明确公开了装置包含三轴加速度计传感器118（加速度计）、地磁传感器120（磁力计）、气压传感器122。虽然没有明确提及“图像传感器”和“计步器”，但“陀螺仪”已在第[0063]段作为“Z轴陀螺传感器114”和“Y轴陀螺传感器116”公开。测量单元151处理来自这些传感器的信号以进行测量和跟踪（第[0086]段）。<br>关于图像传感器，如对特征G的分析，虽然未明确记载，但本领域技术人员容易想到移动设备可能包含相机用于辅助功能。然而，即使不考虑图像传感器，对比文件已经直接公开了使用加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器进行跟踪。计步器是加速度计的一种特定应用，本领域技术人员知晓如何利用加速度计信号实现计步功能。<br>因此，对于已明确公开的传感器类型（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器）及其用于跟踪，属于直接公开。技术特征Y被直接公开。 |
| **技术特征Z**《隐含公开》 | 对比文件未明确提及暂停传感器操作。 | **隐含公开**。技术特征Z对应于技术特征H，属于装置权利要求。内容完全一致。<br>如对特征H的分析，对比文件虽未直接描述暂停传感器操作，但本领域技术人员有可能从对比文件公开的两种定位模式（传感器航位推算 vs. 外部信号定位）中，基于省电的普遍设计需求，推理出在获得稳定外部定位后暂停惯性传感器操作的配置。因此，技术特征Z被隐含公开。 |
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