对比文件名称：2013-08-01_TW201332384A_发明专利_TW201332384A 基于侦测到的行动设备移动及／或位置定位来特征化描述室内结构
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：gpt-4o
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | “行動設備可藉由在處於位置不定性區域內的時段期間搜集量測來獲得複數個此類量測。...由S1到S15表示的感測器量測可包括或基於各種慣性感測器量測、環境感測器量測及/或使用者輸入量測。” (说明书第[0066]段、图6及相关描述)<br>“回應於決定該行動設備處在位置不定性區域內，搜集在時段期間產生的複數個量測” (说明书第[0007]段) | 目标专利的“不能获得位置估计”的区域对应于对比文件的“位置不定性区域”。对比文件明确教导了行动设备在处于位置不定性区域内时，会搜集基于惯性传感器等的量测，以形成行程历史或估计轨迹（如轨迹602）。这实质上就是在无法获得位置估计时，基于机载传感器信号跟踪移动路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | “在該時段結束之時或之後，至少部分地基於在位置決定性區域內在該行動設備處收到的一或多個信號產生位置鎖定” (说明书第[0007]段)<br>“行動設備可藉由量測到三個或三個以上位於已知位置的地面發射器(例如，無線存取點設備、信標、蜂巢塔臺等)的射距來嘗試獲得位置鎖定。...到發射器的射距量測是藉由量測接收自此類發射器的信號的一或多個特性(諸如舉例而言信號強度、往返時間延遲等)來獲得的。” (说明书第[0002]段) | 目标专利的“能够获得位置估计”的区域对应于对比文件的“位置决定性区域”。对比文件公开了在该区域通过测量从接入点等发射器接收的信号特性来获得“位置锁定”。虽然对比文件未明确使用“路线选择图表”这一术语，但其公开的“可路由性图”（说明书第[0031]段，“適用於處在結構內的行動設備的使用者的導航路由的經編碼版本”）在功能上与“可行移动的路线选择图表”实质相同。检测“相交点”的过程在对比文件中体现为：基于在位置不定性区域内搜集的量测（即所跟踪的移动路径）和在位置决定性区域获得的位置锁定，来估计或匹配出行进路径（如行进行进路径802与楼层平面图700的对准，图7-8）。本领域技术人员能够理解，要完成这种路径估计，必然需要识别或检测到所跟踪的移动路径（由量测代表）与基于地图/图表的可行路径之间的关联点或“相交点”。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征C**：《隐含公开》<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | “在使用PF1來將軌跡602與樓層平面圖700對準時，可將軌跡602以看起來有可能匹配於樓層平面圖700的看起來對使用者進行的導航是開放的區域的方式取向為如由軌跡702所示。” (说明书第[0071]段，图7)<br>“可基於軌跡702並且應用電子地圖及/或可路由性圖的約束來決定行進路徑802。” (说明书第[0072]段，图8) | 对比文件公开了将获得的位置锁定（如PF1）作为参考点，来将估计的轨迹（即所跟踪的移动路径）与电子地图/可路由性图（即路线选择图表）进行对准或匹配。这个过程必然涉及使位置锁定与图表上的特定位点（如出口/入口通道）相匹配，以确定轨迹在图表上的正确方位。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：《隐含公开》<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | “至少部分地基於該複數個量測的至少一部分及該位置鎖定來決定該行動設備在室內結構內的該位置不定性區域的至少一部分內的引向該位置鎖定的估計軌跡。” (说明书第[0010]段)<br>“可例如基於估計軌跡關於用於室內結構或室內結構部分的電子地圖、可路由性圖等來決定估計行進路徑。” (说明书第[0077]段，图8) | 对比文件公开了基于在位置不定性区域搜集的量测（即所跟踪移动路径）和在位置决定性区域获得的位置锁定，来估计引向该位置锁定的轨迹（轨迹602/702）或行进行进路径（路径802）。虽然对比文件估计的路径方向是从起点（位置不定性区域内）到位置锁定点，但本领域技术人员可以毫无困难地理解，一旦这条路径被估计出来，将其反转即可得到从位置锁定点（即路线选择图表上的位点）返回起点的连续路线。这是逻辑上的直接推理。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | 无对应内容。 | 对比文件主要关注于搜集数据、估计轨迹/路径以及向外部设备报告以用于特征化描述环境或建立地图。虽然行动设备可能具备显示器（说明书第[0029]段提到“输出设备”），但说明书中没有任何内容提及或暗示将所估计的连续路线（特别是将传感器跟踪的路径与路线选择图表组合后的路线）在移动装置自身的显示器上显现给用户。该特征是实现用户导航引导的关键步骤，在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征F**：《直接公开》<br>其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。 | “由S1到S15表示的感測器量測可包括或基於各種慣性感測器量測...此類量測可例如包括來自該行動設備中的一或多個慣性感測器的感測器量測” (说明书第[0066]段)<br>“行動設備102可包括一或多個慣性感測器131，諸如一或多個加速計、一或多個陀螺測試儀/陀螺儀” (说明书第[0024]段) | 对比文件明确公开了在跟踪移动（搜集量测以形成行程历史或估计轨迹）时，会处理来自惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的信号。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：《隐含公开》<br>其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。 | “行動設備102可包括一或多個環境感測器134，諸如...一或多個光換能器及/或相機” (说明书第[0024]段)<br>“此類量測可例如包括...來自行動設備中的一或多個環境感測器的環境量測” (说明书第[0066]段) | 对比文件将相机列为环境传感器的一种，并明确说明环境传感器的量测是所搜集的量测的一部分，可用于估计移动和位置定位。虽然未明确举例说明图像信号具体如何用于跟踪路径，但本领域技术人员可以合理推断，作为环境传感器之一的相机所产生的图像信号，有可能被用于辅助跟踪移动路径（例如，通过视觉里程计）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。 | 无对应内容。 | 对比文件描述了在位置不定性区域搜集传感器量测，并在位置决定性区域获得位置锁定。但并未提及在检测到移动路径与图表相交（或等价地在获得位置锁定后）时，会暂停惯性传感器等传感器的操作以达到省电等目的。该特征是目标专利中一个具体的节能控制手段，在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。 | 无对应内容。 | 对比文件未提及任何提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置的交互步骤。该特征是目标专利中用于改善定位和对齐准确性的主动用户引导手段，在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征J**：《隐含公开》<br>其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。 | “在使用PF1來將軌跡602與樓層平面圖700對準時，可將軌跡602以看起來有可能匹配於樓層平面圖700的看起來對使用者進行的導航是開放的區域的方式取向為如由軌跡702所示。” (说明书第[0071]段)<br>“可基於軌跡702並且應用電子地圖及/或可路由性圖的約束來決定行進路徑802。” (说明书第[0072]段) | 对比文件公开了将估计的轨迹（所跟踪移动路径）与电子地图/可路由性图（路线选择图表）进行“对准”和“应用约束以决定行进行进路径”。这个过程本质上就是将图表信息与传感器跟踪的路径信息进行结合或“合并”，以产生一个符合物理布局的、连贯的路径估计。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：《未公开》<br>其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度 | 无对应内容。 | 对比文件未提及估计或校正用户步幅长度的任何方法或步骤。该特征是目标专利中用于提高路径跟踪精度的具体技术手段，在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征L**：《未公开》<br>以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开步幅长度估计，因此自然也未有响应于校正步幅长度而修改路径的内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：《未公开》<br>其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。 | 无对应内容。 | 这是对技术特征L中“修改”的具体说明。由于特征L未被公开，且对比文件中也无其他基于传感器数据动态调整路径长度的明确教导，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：《未公开》<br>其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。 | 无对应内容。 | 这是对“相交点”具体形态的限定。对比文件虽然隐含了相交或匹配的概念，但并未具体定义相交点是由多个位置估计界定的共有片段。该特定定义在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征O**：《未公开》<br>其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。 | 无对应内容。 | 同特征E，对比文件未强调在移动装置上向用户显现位置估计。该用户界面特征未被公开。 |
| **技术特征P**：《未公开》<br>其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。 | 无对应内容。 | 对比文件未提及在显示位置估计时使用置信区。该具体的显示方式特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：《未公开》<br>其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。 | 无对应内容。 | 同特征E和O，对比文件未涉及在移动装置上显现返回路径。该导航引导特征未被公开。 |
| **技术特征R**：《未公开》<br>其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及用户修改返回路径的功能。该交互式路径规划特征未被公开。 |
| **技术特征S**：《直接公开》<br>其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号 | “行動設備102可包括一或多個慣性感測器131，諸如一或多個加速計、一或多個陀螺測試儀/陀螺儀及/或類似物或所述者的某種組合。...行動設備102可包括一或多個環境感測器134，諸如一或多個磁力計及/或羅盤、一或多個氣壓計、...一或多個光換能器及/或相機、...” (说明书第[0024]段) | 对比文件明确描述了行动设备包含多种传感器（惯性、环境），这些传感器会响应设备移动或环境变化产生信号。因此，该装置结构特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：《直接公开》<br>以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径 | “處理單元202...記憶體204...複數個量測220（例如，...(諸)慣性感測器的感測器量測...）” (说明书第[0029]段)<br>“行動設備可藉由在處於位置不定性區域內的時段期間搜集量測來獲得複數個此類量測。” (说明书第[0066]段) | 对比文件公开了行动设备具有处理单元和存储器，用于在位置不定性区域（即不能获得位置估计时）搜集来自机载传感器的量测，这构成了对移动路径的跟踪。因此，该处理器功能特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：《隐含公开》<br>检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出 | （同技术特征B的引用） | 此特征是与方法权利要求中的特征B相对应的装置特征。基于与技术特征B相同的理由，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征V**：《隐含公开》<br>以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配 | （同技术特征C的引用） | 此特征是与方法权利要求中的特征C相对应的装置特征。基于与技术特征C相同的理由，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征W**：《隐含公开》<br>至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线 | （同技术特征D的引用） | 此特征是与方法权利要求中的特征D相对应的装置特征。基于与技术特征D相同的理由，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征X**：《未公开》<br>以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。 | （同技术特征E的引用） | 此特征是与方法权利要求中的特征E相对应的装置特征。基于与技术特征E相同的理由，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Y**：《直接公开》<br>其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。 | “行動設備102可包括一或多個慣性感測器131，諸如一或多個加速計、一或多個陀螺測試儀/陀螺儀...。行動設備102可包括一或多個環境感測器134，諸如一或多個磁力計及/或羅盤、一或多個氣壓計、一或多個溫度計、一或多個光換能器及/或相機...” (说明书第[0024]段)<br>“此類量測可例如包括來自該行動設備中的一或多個慣性感測器的感測器量測...來自該行動設備中的一或多個環境感測器的環境量測” (说明书第[0066]段) | 对比文件明确列举了行动设备可包含的传感器类型，包括加速度计、陀螺仪（惯性传感器）、磁力计、气压计、相机（图像传感器）等，并说明这些传感器的量测被用于行程历史。计步器功能通常可由加速度计数据推导，属于本领域公知常识。因此，处理器通过处理这些传感器信号来跟踪移动路径的特征被直接公开。 |
| **技术特征Z**：《未公开》<br>其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。 | （同技术特征H的引用） | 此特征是与方法权利要求中的特征H相对应的装置特征。基于与技术特征H相同的理由，该特征未被对比文件公开。 |
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