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技术特征描述及公开性判断	对比文件原文引用（翻译）	公开性论述
技术特征A：该方法包括以下步骤：《直接公开》	对比文件[0163]：“As indicated at block 502, the method may include transmitting a first message from a mobile device to a wireless communication station (STA) and receiving a first acknowledgement (ACK) message from the STA in response to the first message, when the mobile device is at a first location; transmitting a second message from the mobile device to the STA and receiving a second ACK message from the STA in response to the second message, when the mobile device is at a second location; and determining a distance difference between a first distance and a second distance based on a first round trip time and a second round trip time”。（翻译：如图5中框502所示，该方法可以包括：当移动设备处于第一位置时，从移动设备向无线通信站(STA)发送第一消息并从STA接收第一确认(ACK)消息；当移动设备处于第二位置时，从移动设备向STA发送第二消息并从STA接收第二ACK消息；以及基于第一往返时间和第二往返时间确定第一距离与第二距离之间的差。）	对比文件在图4、图5及相关说明书中明确描述了方法的多个步骤，包括发送消息、接收ACK、计算距离差等，因此直接公开了“该方法包括以下步骤”这一权利要求前序特征。该特征在对比文件中的作用与在目标专利中相同，均为方法步骤的引入。
技术特征B：从第二终端接收(i)所述第二终端的位置信息以及(ii)阈值范围值《未公开》	对比文件全文未公开接收第二终端的位置信息以及阈值范围值。	对比文件涉及基于ToF/FTM的定位技术，其接收的消息（如ACK、FTM消息）不包含第二终端的位置信息或阈值范围值，既无直接公开也无隐含公开。
技术特征C：从所述第二终端接收消息《直接公开》	对比文件[0164]：“receiving a first acknowledgement (ACK) message from the STA in response to the first message”。（翻译：从STA接收响应于第一消息的第一确认消息。）	对比文件明确公开了从第二终端（即STA）接收消息（ACK消息），该接收动作属于无线通信中的消息接收，技术方案相同，因此直接公开了“从第二终端接收消息”。
技术特征D：（空）《未公开》	无相关内容。	技术特征D未定义具体内容，对比文件无对应公开。
技术特征E：基于由所述第一终端计算的距离，发送针对所述消息的混合自动重传请求HARQ反馈《未公开》	对比文件未涉及HARQ反馈。	对比文件仅涉及距离计算和位置确定，未提及HARQ反馈或针对消息的ACK/NACK传输，无公开。
技术特征F：其中，基于所述第二终端的位置信息和所述第一终端的位置信息来计算所述距离《未公开》	对比文件未公开基于位置信息计算距离。	对比文件的距离基于RTT/ToF计算，未使用第二终端或第一终端的位置信息，无公开。
技术特征G：其中，基于所述距离等于或小于所述阈值范围值，向所述第二终端发送所述HARQ反馈《未公开》	对比文件未公开阈值范围值及基于距离比较的HARQ反馈。	对比文件无阈值范围值概念，也无基于距离比较发送特定反馈的教导，无公开。
技术特征H：其中，基于所述距离大于所述阈值范围值，不向所述第二终端发送所述HARQ反馈；并且中，所述阈值范围值是在调度指派SA中从所述第二终端接收的《未公开》	对比文件未公开阈值比较、SA信息及相关HARQ操作。	对比文件无阈值、调度指派SA或HARQ反馈的内容，无公开。
技术特征I：其中，所述距离基于距所述第二终端的地理距离和无线电距离当中的至少一个来确定《直接公开》	对比文件[0067]：“device 120 may determine the distance between devices 120 and 140 based on the calculated ToF”；[0068]：“rk = ToF * C”（其中C为光速）。（翻译：设备120可以基于计算的ToF确定设备120与140之间的距离；rk = ToF * C。）	对比文件通过计算ToF并乘以光速得到距离，该距离实质是设备间的直线传播距离，即地理距离。因此对比文件直接公开了距离基于地理距离（由ToF转换）确定，满足“至少一个”的条件。该特征在对比文件中用于位置估计，与目标专利中用于反馈决策虽目的不同，但距离确定的技术方案本身相同。
技术特征J：其中，所述地理距离基于从所述第二终端接收的全球导航卫星系统GNSS信息或坐标值来确定《未公开》	对比文件未涉及GNSS信息或坐标值。	对比文件依赖ToF/FTM而非GNSS，无公开。
技术特征K：其中，所述GNSS信息或所述坐标值被包括在从所述第二终端接收的调度指派SA信息中《未公开》	对比文件未涉及SA信息。	对比文件无调度指派概念，无公开。
技术特征L：其中，所述无线电距离基于使用从所述第二终端接收的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ来确定《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ。	对比文件未公开参考信号或功率/质量测量，无公开。
技术特征M：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ大于阈值，则确定距所述第二终端的距离等于或小于特定值《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ阈值判断。	无公开。
技术特征N：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ等于或小于阈值，则不发送针对所述消息的ACK/NACK《未公开》	对比文件未涉及。	无公开。
技术特征O：其中，距所述第二终端的距离基于从所述第二终端周期性地接收的参考信号的RSRP或RSRQ的时间变化率来确定《未公开》	对比文件未涉及。	无公开。
技术特征P：其中，如果从所述第二终端周期性地接收的所述参考信号的所述RSRP或所述RSRQ预期随时间在特定时间点之后减小到阈值或以下，则在所述特定时间点之后不发送针对所接收的数据的ACK/NACK《未公开》	对比文件未涉及。	无公开。
技术特征Q：其中，所述消息包括车辆对一切V2X信号《未公开》	对比文件未涉及V2X。	对比文件涉及WiFi室内定位，不涉及V2X通信，无公开。
技术特征R：其中，所述第一终端基于距所述第二终端的距离来确定要反馈的信息类型《未公开》	对比文件未涉及反馈信息类型。	对比文件无基于距离确定反馈类型的教导，无公开。
技术特征S：其中，所述第一终端和所述第二终端是安装在车辆上的终端《隐含公开》	对比文件[0040]：“device 140 may include, for example, ... an on-board device, ..., a vehicular device”；[0041]：“mobile device 120 may include, for example, ... an on-board device, ..., a vehicular device”。（翻译：设备140可以包括例如车载设备、车辆设备；移动设备120可以包括例如车载设备、车辆设备。）	对比文件明确提及“on-board device”（车载设备）和“vehicular device”（车辆设备）作为设备120和设备140的可能实现形式，本领域技术人员可以合理推断两者均可安装在车辆上，因此隐含公开了该特征。尽管对比文件未限定两者同时为车载，但隐含判断标准宽松，允许合理推断。