A 所述转矩角传感器包括

B 壳体

C 设置在所述壳体中的转矩传感器单元

D 设置在所述壳体中的角度传感器单元

E 其中所述转矩传感器单元包括

F 转矩磁体

G 设置在所述转矩磁体外侧的定子

H 收集器

I 所述收集器被配置为收集响应于所述转矩磁体的旋转的磁场强度的变化

J 印刷电路板

K 设置在所述转矩磁体的横向侧

L 磁装置模块

M 耦接到所述印刷电路板并且被配置为检测由所述收集器收集的磁场强度的变化

N 其中所述收集器的一部分与所述磁装置模块连接

O 所述收集器的另一部分环绕所述转矩磁体的周长的一部分

P 其中所述磁装置模块包括第一磁装置和第二磁装置

Q 所述第一磁装置和所述第二磁装置独立地操作且设置于配置在一个封装模块中的磁装置模块中

R 所述磁装置模块安装在PCB的远端处

S 其中所述收集器包括布置于所述定子的上侧的上收集器

T 和布置于所述定子的下侧的下收集器

U 其中所述上收集器与第一传输构件一体形成

V 其中所述第一传输构件的下表面与所述磁装置模块的上表面面接触

W 其中所述下收集器与第二传输构件一体形成

X 其中所述第二传输构件的上表面与所述磁装置模块的下表面面接触