对比文件名称：发明专利_DE102014214777A1 Verfahren zur Interaktion eines Fahrassistenzsystems mit einem Fahrer eines Fahrzeugs
特征比对表格：
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0002]段：“Driver assistance systems for automated driving will in future be able to enable driverless driving of a vehicle.”<br>说明书第[0003]段：“...while a driver assistance system is capable of autonomously driving the vehicle without any driver intervention...”<br>说明书第[0005]段：“...the driver assistance system... as a system that allows automated driving of the vehicle...” | 对比文件明确记载了驾驶辅助系统能够实现车辆的无人驾驶、自主驾驶，即车辆能够自主控制其操作。这与目标专利中特征A所限定的“车辆自主地控制车辆的操作”作用完全相同，都是为了实现车辆的自动化运行。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0003]段：“...driving situations still occur in which the driver must manually intervene in the control of the vehicle...”<br>说明书第[0005]段：“...detected driving situation... at least one possible action of the driver assistance system is subsequently determined.”<br>说明书第[0006]段：“...depending on the at least one option for action, a necessary time for assuming control of the vehicle by the driver is subsequently determined.” | 对比文件明确指出，在自主驾驶过程中，仍可能出现需要驾驶员手动接管车辆控制的情况（即预期事件）。系统会检测驾驶情境，并基于此确定可能的行动方案，其中包括驾驶员接管控制。这与目标专利特征B的作用一致，即在自主驾驶时预判控制权需要转移给乘员的事件。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0006]段：“...depending on the at least one option for action, a necessary time for assuming control of the vehicle by the driver is subsequently determined.”<br>说明书第[0007]段：“The determined time required for the driver to take control of the vehicle is compared with the determined time of the driver's attention.”<br>说明书第[0010]段：“...a specific time FT_i... determined.” 及 “The necessary time T for taking over the vehicle... can then be determined, for example, with the formula T = Σ_i (FT_i · p_i).” | 对比文件详细描述了如何计算驾驶员接管控制所需的“必要时间（necessary time T）”，这个时间是基于检测到的驾驶情境和可能的行动方案计算得出的，实质上就是在预期接管事件发生前，系统预估的剩余时间范围。这与目标专利特征C的作用相同，都是为了量化预期事件发生前的剩余时间。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0005]段：“...a driving situation of the vehicle is detected. Depending on the detected driving situation, at least one possible action of the driver assistance system is subsequently determined.”<br>说明书第[0010]段：“...a respective risk factor R_i... indicates a measure of a possible, predicted accident risk...” 及 “...a respective attractiveness factor A_i... is a measure of the attractiveness of the selection...” | 对比文件虽未明确使用“触发条件”这一术语，但其技术方案的核心逻辑是：系统持续检测驾驶情境（如交通状况、风险因子、路径吸引力等），并根据对这些情境的分析来确定是否需要驾驶员接管以及接管的紧迫性。这些被检测和分析的“驾驶情境（driving situation）”及其相关参数（如风险因子R_i、吸引力因子A_i）共同构成了决定是否及何时触发控制权转移事件的判断依据或条件。对于本领域技术人员而言，从对比文件公开的“根据检测到的驾驶情境确定行动方案”这一技术手段中，能够直接且毫无疑义地确定，所述“驾驶情境”就是用于判断是否触发控制权转移的“条件”。其在对比文件中的作用与在目标专利中的作用相同，都是作为判断预期事件是否将发生的依据。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；<br>**《未公开》** | 说明书第[0012]段：“To the interaction of the driver assistance system with the driver various types of HMI communication can be available... The communication can be made optically... acoustically... or haptically... Preferably, the driver assistance system selects that alternative among the types of communication that best suits the prevailing situation.” | 对比文件提到了存在多种人机交互（HMI）通信类型（光学、声学、触觉），并且系统可以选择最适合当前情境的一种。这在一定程度上涉及了“选择通知方式”。然而，对比文件并未公开目标专利特征E中的关键限定：“使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行”。目标专利强调所选择的程序必须能够在之前确定的“时间范围（T）”内完成执行，这是一个关于程序执行与时间窗口匹配的特定技术特征。对比文件仅描述了选择最合适的通信类型，并未将其选择与计算出的“必要时间T”相关联，以确保该通知程序能在T时间内完成。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；<br>**《未公开》** | 说明书第[0012]段：“...the driver assistance system leads the interaction with the driver through.” 及 “...the driving support system from a more subtle information can select all modes of communication for increasing the driver's attention to an urgent alarm.” | 对比文件公开了系统执行与驾驶员的交互（如发出警报）。但是，如特征E所述，对比文件未公开“在经确定时间范围内执行”这一限定条件。目标专利特征F要求通知程序的执行被限定在之前确定的特定时间窗口（T）内。对比文件没有记载或暗示其交互动作的执行时机与计算出的“必要时间T”存在这种严格的对应关系。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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