**对比文件名称**：发明专利_DE102015205580A1 Verfahren zum mindestens teilautomatisierten Fahren in einem Fahrzeug
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开类型 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0012]段：“Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf ein Fahrzeug ... das mit einem Fahrsystem ausgestattet ist, welches ein mindestens teilautomatisiertes, gegebenenfalls hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren des Fahrzeuges ermöglicht.” 以及第[0013]段：“Bei vollautomatisiertem Fahren werden dagegen sämtliche Eingriffe in die Längs- und Querdynamik des Fahrzeuges selbsttätig an dem Fahrsystem durchgeführt...” | 对比文件明确描述了车辆配备有驾驶系统，能够实现至少部分自动化、高度自动化或完全自动化的驾驶。在完全自动化驾驶时，系统自主执行车辆纵向和横向动力学的所有干预。这直接公开了目标专利中“车辆自主控制操作”的特征。两者作用相同，都是实现车辆的自动化驾驶。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0017]段：“Ist dies dagegen nicht möglich, ... so dass die Mindestbetriebszeitspanne kürzer ist als die aktuelle, fahrerindividuelle Übernahmezeitspanne, so wird vorteilhafterweise ein Warnsignal erzeugt. ... Mit dem Warnsignal kann eine Aufforderung zur sofortigen Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer verbunden sein.” 以及流程图步骤5、6的描述。 | 对比文件描述了在自动驾驶过程中，系统会持续评估“最小运行时间跨度”（Mindestbetriebszeitspanne）和“驾驶员个体接管时间跨度”（Übernahmezeitspanne）。当系统判断前者小于后者时（即系统即将无法维持自动驾驶），会生成警告信号，该信号可以包含要求驾驶员立即接管驾驶功能的指令。这直接对应于在自动驾驶过程中确定一个需要将控制权转移给乘员（驾驶员）的预期事件（即需要接管）。两者作用相同，都是为控制权转移做准备。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0014]段：“Die Übernahmezeitspanne ist fahrerindividuell und wird aus der Betätigung eines mit dem Fahrzeug kommunizierenden Geräts ermittelt.” 以及第[0016]段：“Die Mindestbetriebszeitspanne stellt diejenige Zeitspanne dar, während der das Fahrzeug, gesteuert vom Fahrsystem, vom aktuellen Zeitpunkt ausgehend noch automatisiert fahren kann.” | 对比文件明确公开了“接管时间跨度”（Übernahmezeitspanne）和“最小运行时间跨度”（Mindestbetriebszeitspanne）这两个时间概念。前者是系统估算的驾驶员接管所需时间，后者是系统基于当前环境判断还能维持自动驾驶的时间。当系统判断需要转移控制权（特征B）时，这两个时间跨度共同隐含了“在预期事件（接管）发生之前剩余的时间范围”这一概念。具体而言，从当前时刻到系统无法维持自动驾驶的时刻（即“最小运行时间跨度”），或者到驾驶员完成接管所需的时刻（即“接管时间跨度”），都可以被视为事件发生前的剩余时间范围。两者作用相似，都是为了量化控制权转移的紧迫性。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0017]段：“Ist dies dagegen nicht möglich, ... so dass die Mindestbetriebszeitspanne kürzer ist als die aktuelle, fahrerindividuelle Übernahmezeitspanne, so wird vorteilhafterweise ein Warnsignal erzeugt.” 以及流程图步骤5的判断逻辑。 | 对比文件明确给出了触发警告（即触发控制权转移预期事件）的条件：当“最小运行时间跨度”小于“驾驶员个体接管时间跨度”时。这直接公开了确定触发条件的技术特征。两者作用相同，都是用于判断何时需要启动控制权转移流程。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；<br>**《未公开》** | 对比文件未提及从“多个程序”中进行“选择”以通知乘员。虽然提到了警告信号可以以光学、声学或触觉方式显示（第[0017]段），以及可以限制设备功能或修改系统参数（第[0018]段），但这些是警告信号的具体表现形式或伴随动作，并非从一个预定义的、多样的“通知程序”集合中进行选择，并且没有强调所选的程序必须“能够在经确定时间范围内执行”。 | 对比文件公开了在触发条件满足时生成并输出警告信号（通知）。然而，目标专利的特征E强调从“多个程序”中“选择”一个合适的通知程序，其选择标准包括该程序能够在之前确定的剩余时间范围（特征C）内执行完毕。对比文件没有描述这种基于时间范围适配性的程序选择机制。其通知方式（如警告信号）是相对直接和固定的响应，不具备“选择”这一决策过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；<br>**《未公开》** | 对比文件提到了生成和执行警告信号（第[0017]段），但由于其特征E（选择特定程序）未被公开，因此特征F中“执行所述多个程序中的所述程序”这一限定前提也就不成立。对比文件中的警告执行是一个直接动作，并非执行一个经过选择的、适配于特定时间范围的通知程序。 | 由于特征E未被公开，特征F的完整技术方案在对比文件中没有对应。对比文件确实会执行通知（警告），但这不是在“选择程序”之后的“执行所选程序”，也不具备“在经确定时间范围内”执行以适配时间约束的明确含义。因此，该特征未被公开。 |
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