**对比文件名称：发明专利_DE102014213959A1 Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens**
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作； | 说明书第[0017]段：“Das bereitgestellte Fahrzeug zeichnet sich ... dadurch aus, dass ... mittels eines Fahrassistenzsystems durch automatisierte Steuerungsvorgänge in einem automatisierten Fahrbetrieb ohne einen Fahrer steuerbar ist.”<br>说明书第[0021]段：“Beim automatisierten Fahren wird das Lenkrad von der Lenkung, das Bremspedal von der Bremse und das Gaspedal von der Motorsteuerung entkoppelt.” | 对比文件明确公开了车辆通过驾驶辅助系统（Fahrassistenzsystem）在自动驾驶模式（automatisierter Fahrbetrieb）下运行，无需驾驶员干预即可控制车辆操作（转向、制动、加速）。这与目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一特征完全相同。在对比文件中，该特征是整个监控方法得以实施的前提和基础。 |
| **技术特征B：《直接公开》**<br>通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员； | 说明书第[0017]段：“wird zunächst eine zukünftig eintretende Fahrsituation erfasst. Anschließend wird festgestellt, ob das Fahrassistenzsystem in der Lage ist, in der zukünftigen Fahrsituation das Fahrzeug im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern.”<br>说明书第[0021]段：“Ein Wechsel vom automatisierten Fahrbetrieb in den manuellen Fahrbetrieb wird von dem Fahrassistenzsystem einem Fahrer dann angeboten, wenn ... das Fahrassistenzsystem nicht in der Lage ist, das Fahrzeug in einer zukünftig eintretenden Fahrsituation weiterhin im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern” | 对比文件明确公开了在自动驾驶过程中，系统（通过其处理器）会预测未来的驾驶情况（zukünftig eintretende Fahrsituation），并判断自身是否能够继续处理。如果判断为不能，则意味着需要将控制权转移给驾驶员（Wechsel in den manuellen Fahrbetrieb）。这直接对应于目标专利中“确定预期事件将发生，该事件包含控制权从车辆转移到乘员”。在对比文件中，确定该事件是触发后续监控和接管流程的关键决策点。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围； | 说明书第[0017]段：“Eine Zeit, die vom Ermitteln der zukünftigen Fahrsituation bis zum Eintreten der zukünftigen Fahrsituation verstreicht, wird mit der Zeit zur Übernahme des Fahrzeugs verglichen”<br>说明书第[0025]段：“wird eine Zeit TS, die eine Zeitspanne zwischen dem Erfassen der vorausliegenden Fahrsituation bis zum tatsächlichen Eintreten der vorausliegenden Fahrsituation angibt, mit einer Zeit TU, die zur Übernahme des Fahrzeugs durch den Fahrer notwendig ist, verglichen.” | 对比文件明确公开了系统会计算或估计两个时间：从检测到未来情况到该情况实际发生的时间（TS），以及驾驶员接管车辆所需的时间（TU）。系统对这两个时间进行比较，实质上就是确定了在预期事件（系统无法处理的情况发生）之前剩余的时间范围（TS），并将其与接管所需时间（TU）进行对比以决策。这与目标专利的特征C完全对应。在对比文件中，该时间范围的确定是判断是否来得及安全移交控制权的核心依据。 |
| **技术特征D：《直接公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件； | 说明书第[0017]段：“... wenn zuvor festgestellt worden ist, dass das Fahrassistenzsystem nicht in der Lage ist, das Fahrzeug in der zukünftigen Fahrsituation im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern.”<br>说明书第[0027]段：“Wenn von dem Fahrassistenzsystem 100 festgestellt wird, dass das Fahrassistenzsystem nicht in der Lage ist, das Fahrzeug 1000 in der vorausliegenden Fahrsituation weiterhin sicher im automatisierten Fahrbetrieb zu steuern, ...” | 对比文件明确且反复地指出，触发控制权转移预期事件的条件是：驾驶辅助系统判定自己无法在未来驾驶情况下继续安全地自动驾驶车辆。这一条件的确定是启动后续所有步骤（时间比较、驾驶员监控等）的直接前提。这与目标专利中“确定触发预期事件的条件”这一特征完全一致。 |
| **技术特征E：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行； | 说明书第[0021]段：“Um sicherzustellen, dass der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug auch tatsächlich vollständig übernommen hat, kann während der Übergabezeit das Lenk-, Brems- und Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs über die Fahrzeugsensoren erfasst und mit den berechneten Sollwerten, die von dem Fahrassistenzsystem aus der Automatisierungsfunktion bereitgestellt werden, verglichen werden.”<br>说明书第[0035]段：“in einem Verfahrensschritt 14 eine Fahrerübernahmeerkennung durchgeführt. Bei dieser Erkennung ... werden die von den Sensoren 200 des Fahrzeugs 1000 erfassten manuellen Steuerungsvorgänge in der aktuellen Fahrsituation mit den von dem Fahrassistenzsystem 100 ermittelten automatisierten Steuerungsvorgängen für die aktuelle Fahrsituation verglichen.” | 对比文件虽未明确提及“多个程序”及“选择”，但其技术方案隐含了在确定的剩余时间范围（TS > TU时）内，执行一个特定的“通知”或“评估”程序。该程序即：持续监控驾驶员的操控输入（方向盘、踏板），并将其与系统计算出的、当前情况下应有的自动操控指令进行比较。这个比较过程本身就是一种对驾驶员“通知”或“评估”其是否准备好接管的方式——通过比对结果来“通知”系统驾驶员的状态。由于这是在时间条件满足（TS > TU）后启动的、旨在评估接管准备度的特定流程，因此对本领域技术人员而言，可以确定对比文件隐含公开了“选择一个程序并在确定时间范围内执行以通知乘员”这一特征。在对比文件中，该程序的作用是验证驾驶员接管准备度，为目标专利中“通知操作情形”的一种具体实现方式。 |
| **技术特征F：《隐含公开》**<br>及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形； | 同上（技术特征E的引用段落）。特别是说明书第[0035]段描述了在步骤14中执行驾驶员接管识别（Fahrerübernahmeerkennung），即执行比较操作。该步骤的执行时机是在判断TS > TU之后（见说明书第[0034]段），即在“经确定时间范围内”。 | 基于对技术特征E的分析，对比文件隐含公开的“监控与比较程序”是在满足时间条件（TS > TU，即剩余时间足够接管）后执行的。说明书第[0035]段明确描述了执行这一比较过程（Fahrerübernahmeerkennung durchgeführt）。因此，对比文件隐含公开了在确定的时间范围内执行所选程序以通知（或评估）乘员。该执行过程在对比文件中的作用是实际验证驾驶员是否做出了符合系统预期的操控，从而判断其是否已准备好接管，这实质上是目标专利中“通知操作情形”目的的延伸和具体实现。 |
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