对比文件名称：发明专利_JP2017522668A 自動走行の監視方法
特征比对表格：
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作；<br>**《直接公开》** | 说明书第[0011]段：“自動走行モードにおいて、自動化された制御過程により、運転者なしに車両を制御する”。<br>说明书第[0022]段：“出発状態1において車両1000は最初のうち、走行支援システム100によって自動走行モードで動作される。” | 对比文件明确公开了车辆在自动驾驶模式下，通过驾驶辅助系统（自动控制过程）在没有驾驶员的情况下控制车辆操作。这与目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一技术特征完全相同。 |
| **技术特征B**：通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0008]段：“最初に将来に発生する走行状況が検出される。引き続いて、この将来の走行状況において走行支援システムが車両を自動走行モードで制御できるか否かが確認される。”<br>说明书第[0022]段：“検出した走行状況に基づいて、走行支援システム100は、将来に生じる走行状況において、この走行支援システムが、車両1000を自動走行モードで引き続き制御できるか否かを確認する。”<br>说明书第[0023]段：“走行支援システム100により、この走行支援システムが目前の走行状況において車両1000を引き続いて安全に自動走行モードで制御できないことが確認される場合...” | 对比文件公开了在车辆自动驾驶时，系统会检测未来的行驶状况，并判断系统是否能在该状况下继续自动驾驶。当系统判断无法继续自动驾驶时，则意味着需要将控制权转移给驾驶员（乘员）。虽然对比文件未直接使用“预期事件”和“转移控制”的表述，但其技术方案的核心逻辑就是：在自动驾驶过程中，预先判断一个未来可能发生的、需要驾驶员接管的事件。这对本领域技术人员而言，是隐含公开了“确定预期事件将发生，该事件包含将控制从车辆转移到乘员”这一技术特征。在对比文件中，该判断用于决定后续是继续自动驾驶、启动手动模式还是安全模式，与其在目标专利中为解决“如何提前通知乘员接管”这一特定技术问题所起的作用（即作为触发通知程序的判断条件）是相同的。 |
| **技术特征C**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0008]段：“この将来の走行状況の算出から、この将来の走行状況が発生するまでに経過する時間は...車両の引き継ぎのための時間と比較される。”<br>说明书第[0023]段：“この目前の走行状況の検出からこの目前の走行状況が実際に発生するまでの間の時間を示す時間TSと、運転者によるこの車両の引き継ぎのために必要な時間TUとを比較する。”<br>说明书第[0030]段：“将来の走行状況が発生するまでの時間TSと、運転者による車両の引き継ぎのための時間TU及び付加的なバッファ時間TPからなる和とが比較される。” | 对比文件明确公开了计算未来行驶状况发生的时间TS，并将其与驾驶员接管所需时间TU进行比较。计算TS即意味着确定了在“未来行驶状况”（相当于预期事件）发生之前剩余的时间。虽然目标专利的表述是“时间范围”，而对比文件是具体的时间值TS，但确定一个时间点本质上就确定了一个从当前到该点的时间范围。这对本领域技术人员而言是隐含公开的。在对比文件中，确定该时间用于判断是否来得及进行驾驶员接管，与其在目标专利中为解决“选择和执行通知程序”的时机问题所起的作用（即作为选择和执行通知程序的时间依据）是相同的。 |
| **技术特征D**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件；<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0008]段：“この将来の走行状況において走行支援システムが車両を自動走行モードで制御できないことがあらかじめ確認されている場合...”<br>说明书第[0022]段：“走行支援システム100は、将来に生じる走行状況において、この走行支援システムが、車両1000を自動走行モードで引き続き制御できるか否かを確認する。”<br>说明书第[0023]段：“走行支援システム100により、この走行支援システムが目前の走行状況において車両1000を引き続いて安全に自動走行モードで制御できないことが確認される場合...” | 对比文件公开了触发后续流程（如检查驾驶员接管准备或启动安全模式）的条件是：系统判断在未来行驶状况下无法继续自动驾驶。这实质上就是触发“需要将控制权转移给驾驶员”这一预期事件的条件。虽然对比文件没有明确将此称为“触发预期事件的条件”，但其技术方案逻辑清晰地展示了这一判断条件的存在和作用。这对本领域技术人员而言是隐含公开的。在对比文件中，该条件用于决定是否启动驾驶员接管识别或安全模式，与其在目标专利中作为启动通知流程的判断条件所起的作用是相同的。 |
| **技术特征E**：通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行；<br>**《未公开》** | 无 | 对比文件完全没有提及存在“多个程序”用于通知乘员，更没有公开根据确定的时间范围来“选择”其中一个程序的技术特征。对比文件在需要驾驶员接管时，其后续动作是直接进行“驾驶员接管识别”（比较手动与自动控制过程）或启动“安全模式”，这些是控制权转移的执行动作或备用安全方案，并非旨在“通知乘员操作情形”的“程序”。因此，该技术特征既未直接公开，也无法从对比文件整体技术方案中隐含得出。 |
| **技术特征F**：及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形；<br>**《未公开》** | 无 | 由于对比文件未公开技术特征E（选择通知程序），因此自然也谈不上执行该程序以通知乘员。对比文件中切换到手动模式或安全模式是控制权转移的结果或安全措施，其本身并非一个旨在“通知”乘员的程序。因此，该技术特征既未直接公开，也无法从对比文件整体技术方案中隐含得出。 |
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