**对比文件名称**：发明专利_DE102014009985A1 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in verschiedenen Fahrmodi sowie Kraftfahrzeug
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作； | 说明书第[0005]段：“...während sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen Fahrbetrieb befindet.”（当车辆处于自主驾驶模式时。）<br>说明书第[0015]段：“Beim hochautomatisierten Fahren kann das Fahrzeug für einen gewissen Zeitraum in spezifischen Situationen selbsttätig und ohne Einwirkung des Fahrers fahren.”（在高度自动化驾驶中，车辆可以在特定情况下、在一段时间内自主行驶，无需驾驶员干预。） | 对比文件明确公开了车辆可以在“自主驾驶模式（autonomen Fahrbetrieb）”或“高度自动化驾驶（hochautomatisierten Fahren）”下运行，此时车辆“自主行驶（selbsttätig fahren）”、“无需驾驶员干预（ohne Einwirkung des Fahrers）”。这直接对应于目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一特征。在对比文件中，该特征是实现不同自动化级别驾驶模式的基础。 |
| **技术特征B：《隐含公开》**<br>通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员； | 说明书第[0015]段：“Jedoch soll der Fahrer in die Lage versetzt werden, die Fahrzeugführung mit einer ausreichenden Zeitreserve übernehmen zu können.”（然而，应使驾驶员能够在有足够时间储备的情况下接管车辆控制。）<br>说明书第[0020]段：“Es kann vorgesehen sein, dass ein Warnsignal ausgegeben wird, bevor von dem zweiten Fahrmodus in den ersten Fahrmodus gewechselt wird.”（可以规定，在从第二驾驶模式切换到第一驾驶模式之前输出警告信号。） | 对比文件描述了在高度自动化驾驶（第二模式）下，系统需要为驾驶员接管控制权（即从车辆转移到乘员）做准备，包括提供“足够的预警时间”和在模式切换“前”发出警告。这意味着系统必然需要“确定”这样一个控制权转移的“预期事件”即将发生，才能触发后续的预警和通知行为。虽然未明确使用“确定预期事件”的表述，但该确定过程是系统实现所描述功能（预警、准备接管）的必要前提和隐含步骤。在对比文件中，确定控制权转移事件是为了安全、平稳地实现驾驶模式降级（如从高度自动化降至部分自动化）。 |
| **技术特征C：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围； | 说明书第[0015]段：“...mit einer ausreichenden Zeitreserve...”（...有足够的时间储备...）<br>说明书第[0020]段：“...bevor von dem zweiten Fahrmodus in den ersten Fahrmodus gewechselt wird.”（...在从第二驾驶模式切换到第一驾驶模式之前。） | 对比文件强调驾驶员接管需要有“足够的时间储备”，并在模式切换“之前”进行警告。这隐含了系统需要对“剩余时间范围”有一个估计或判断，以确保警告和准备动作发生在这个时间范围之内。例如，“足够的时间储备”概念本身就预设了一个时间范围的评估。在对比文件中，确定时间范围的作用是确保驾驶员有充分反应时间，从而安全地完成控制权交接，这与目标专利中为解决安全、平稳交接问题而确定时间范围的作用是相同的。 |
| **技术特征D：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件； | 说明书第[0015]段：“Nach einer hinreichenden Vorwarnzeit kann der Fahrer dadurch die Fahrzeugführung wieder übernehmen. Schafft er es nicht in der vorgegebenen Zeit, wird das Fahrzeug in einen sicheren Zustand überführt.”（经过充分的预警时间后，驾驶员可以据此重新接管车辆控制。如果他未能在规定时间内做到，车辆将转入安全状态。）<br>说明书上下文（如从高度自动化降级的场景）暗示，触发控制权转移的条件可能包括：系统达到其运行边界、驾驶员主动请求接管、或预设的行程阶段结束等。 | 对比文件虽然没有列举所有具体的触发条件，但其描述的运行逻辑（在预警后，若驾驶员未及时接管，车辆将进入安全状态）清楚地表明，存在一个或多个触发控制权转移的“条件”。系统必须能够“确定”这些条件是否满足，才能决定是继续自主驾驶、请求接管还是执行安全策略。这是实现所描述功能模式的必要技术环节。在对比文件中，确定触发条件是为了在适当的时机启动控制权转移流程，确保驾驶安全，这与目标专利中确定条件以启动预期事件的作用一致。 |
| **技术特征E：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行； | 说明书第[0018]段：“Alternativ oder zusätzlich wird in dem zweiten Fahrmodus auf der zumindest einen Anzeigeeinrichtung ein geplantes Fahrmanöver des ersten aktiven Fahrerassistenzsystems angezeigt.”（替代地或附加地，在第二驾驶模式下，在所述至少一个显示装置上显示第一主动驾驶辅助系统的计划驾驶操作。）<br>说明书第[0020]段：“Besonders bevorzugt wird das Warnsignal visuell und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben. Als visuelles Warnsignal kann beispielsweise ein Schriftzug... vorgesehen sein... Auch kann als visuelles Warnsignal ein Einblenden eines Videobildes... vorgesehen sein. Ein akustisches Warnsignal kann beispielsweise ein Ton oder eine elektronische Ansage sein.”（特别优选的是，警告信号以视觉和/或听觉和/或触觉方式输出。作为视觉警告信号，例如可以设置文字...也可以设置插入视频图像作为视觉警告信号。听觉警告信号例如可以是声音或电子语音播报。） | 对比文件公开了多种通知乘员（驾驶员）的方式或“程序”，例如：显示计划驾驶操作、显示文字提示、插入视频图像、发出声音或语音播报。系统需要根据情况（例如，是常规信息提示还是紧急接管警告）从这些可能的程序中选择一种或多种来执行。文件描述的“在模式切换前输出警告信号”以及为接管提供“足够时间储备”表明，所选择的通知程序需要在确定的“预警时间”或“之前”的时间范围内执行。因此，选择适合在特定时间范围内执行的通知程序这一技术特征被隐含公开。在对比文件中，选择不同通知程序的作用是有效传达信息或警告，以适应不同的自动化级别和情景需求。 |
| **技术特征F：《隐含公开》**<br>及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形； | 说明书第[0020]段：“Es kann vorgesehen sein, dass ein Warnsignal ausgegeben wird, bevor von dem zweiten Fahrmodus in den ersten Fahrmodus gewechselt wird.”（可以规定，在从第二驾驶模式切换到第一驾驶模式之前输出警告信号。）<br>结合对特征C和E的引用，警告信号（作为选择的程序）的输出发生在模式切换“之前”，即在一个确定的时间范围内。 | 对比文件明确记载了在特定事件（模式切换）发生“之前”执行通知程序（输出警告信号）。结合前文分析，这个“之前”对应着一个系统确定或预估的时间范围。因此，在经确定的时间范围内执行所选通知程序这一技术特征被隐含公开。在对比文件中，执行通知程序的作用是及时提醒驾驶员即将发生的控制权变化，为其接管做好准备，这与目标专利中执行程序以通知操作情形的作用相同。 |
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