对比文件名称：发明专利_DE102014214078A1 Verfahren zur Interaktion mit einem Fahrer eines Fahrzeugs beim automatisierten Fahren
特征比对表格：
| 技术特征描述与公开性 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作； | 说明书第[0005]段：“Mit fortschreitender Entwicklung wird ein Fahrassistenzsystem zukünftig in der Lage sein, ein Fahrzeug hochautomatisiert zu steuern.”（随着技术的发展，驾驶辅助系统未来将能够高度自动化地驾驶车辆。）<br>说明书第[0014]段：“Das Fahrassistenzsystem 10 wird im aktivierten Zustand zum automatisierten Steuern des Fahrzeugs 1 betrieben.”（驾驶辅助系统10在激活状态下运行，以自动化地控制车辆1。） | 对比文件明确记载了驾驶辅助系统（Fahrassistenzsystem）能够自动化地控制车辆（hochautomatisiert zu steuern / automatisiert zu steuern）。这与目标专利中“车辆自主地控制车辆的操作”这一特征完全相同。在对比文件中，该特征是实现自动驾驶功能的基础，与目标专利中为解决自动驾驶控制问题所起的作用相同。 |
| **技术特征B：《直接公开》**<br>通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员； | 说明书第[0005]段：“In kritischen Fahrsituationen wird der Fahrer weiterhin die Steuerung des Fahrzeugs selbst übernehmen müssen.”（在关键驾驶情况下，驾驶员必须继续接管车辆的控制。）<br>说明书第[0014]段：“...Situationen auftreten, die von dem Fahrassistenzsystem nicht bewältigt werden können, so dass es notwendig ist, die Kontrolle der Steuerung des Fahrzeugs an den Fahrer abzugeben.”（……可能出现驾驶辅助系统无法处理的情况，因此有必要将车辆的控制权移交给驾驶员。）<br>说明书第[0017]段：“Wenn von dem Fahrassistenzsystem eine aktuell kritische oder eine in Kürze eintretende kritische Fahrsituation ermittelt wird, in der das Fahrassistenzsystem wahrscheinlich nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug automatisiert zu steuern...”（如果驾驶辅助系统确定当前或即将出现关键驾驶情况，在该情况下驾驶辅助系统可能不再能够自动化地驾驶车辆……） | 对比文件多次明确记载了在自动驾驶过程中，系统会确定（ermittelt）一种需要将车辆控制权转移（abzugeben / übernehmen müssen）给驾驶员的事件（即关键驾驶情况）。这与目标专利中“确定预期事件将发生，该事件包含将控制从车辆转移到乘员”的特征直接对应。在对比文件中，确定该事件是触发后续交互和警告流程的前提，与目标专利中为解决控制权平稳交接问题所起的作用相同。 |
| **技术特征C：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围； | 说明书第[0017]段：“...eine in Kürze eintretende kritische Fahrsituation...”（……一个即将出现的关键驾驶情况……）<br>说明书第[0009]段：“Die Art der Warnung ... kann an die zeitliche Kritikalität der Übernahme der Kontrolle des Fahrzeugs durch den Fahrer angepasst werden.”（警告的类型……可以适应于驾驶员接管车辆控制的时间紧迫性。） | 对比文件没有直接记载计算或确定一个具体的“剩余时间范围”。然而，它明确提到了事件“即将发生”（in Kürze eintretende），并且警告的紧迫性可以根据接管控制的“时间紧迫性”（zeitliche Kritikalität）进行调整。对本领域技术人员而言，为了在“即将发生”的事件前适时地发出警告，必然需要评估或估计事件发生前的大致时间或时间窗口，即一个“时间范围”。这是实现及时警告功能的隐含技术手段。对比文件中该隐含特征的作用是评估事件的紧迫性以调整警告，与目标专利中为安排通知程序时序所起的作用实质相同。 |
| **技术特征D：《直接公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件； | 说明书第[0014]段：“...Situationen auftreten, die von dem Fahrassistenzsystem nicht bewältigt werden können...”（……出现驾驶辅助系统无法处理的情况……）<br>说明书第[0017]段：“...eine aktuell kritische oder eine in Kürze eintretende kritische Fahrsituation...”（……一个当前关键或即将出现的关键驾驶情况……） | 对比文件明确将“驾驶辅助系统无法处理的情况”或“关键驾驶情况”作为需要驾驶员接管控制权的触发条件（Bedingung）。这与目标专利中“确定触发预期事件的条件”这一特征直接对应。在对比文件中，确定该条件是判断是否需要启动控制权转移流程的依据，与目标专利中为解决事件触发判断问题所起的作用相同。 |
| **技术特征E：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行； | 说明书第[0008]段：“Zur Ausgabe einer Warnung kann beispielsweise der Bildschirminhalt ... durch ein vollflächiges Bild (Popup) überlagert werden...”（例如，为了输出警告，屏幕内容……可以被一个全屏图像（弹出窗口）覆盖……）<br>说明书第[0008]段：“Neben geänderten Anzeigeninhalten ... können zusätzlich Vorwarnungen akustisch und/oder taktil ausgegeben werden.”（除了改变显示内容……还可以额外通过听觉和/或触觉方式发出预警。）<br>说明书第[0009]段：“Die Art der Warnung ... kann an die zeitliche Kritikalität ... angepasst werden.”（警告的类型……可以适应于……时间紧迫性。） | 对比文件没有明确记载存在一个包含“多个程序”的集合并进行“选择”。但它明确描述了多种不同的通知“程序”，例如显示全屏弹出图像、发出声音警告、产生振动等，并且指出警告的类型可以根据时间紧迫性进行调整（angepasst werden）。对本领域技术人员而言，系统根据情况（如时间紧迫性）从这些可用的通知方式中选用一种或多种，这实质上就是从一个隐含的“多个程序”集合中进行“选择”，以确保通知能在事件发生前（即一个时间范围内）有效执行。对比文件中该隐含特征的作用是提供适应性的人机交互，与目标专利中为有效传达接管请求所起的作用相同。 |
| **技术特征F：《隐含公开》**<br>及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形； | 说明书第[0017]段：“...kann das mobile Kommunikationsgerät ... in den Betriebszustand gesteuert werden, in dem ... beispielsweise eine Warnung ausgegeben wird...”（……移动通信设备可以被控制进入一种操作状态，在该状态下……例如输出一个警告……）<br>说明书第[0019]段：“...wird eine aktuell laufende Anwendung auf dem mobilen Kommunikationsgerät unterbrochen und stattdessen ein vollflächiges Bild ... auf dem Bildschirm angezeigt.”（……移动通信设备上当前运行的应用程序被中断，取而代之的是一个全屏图像……显示在屏幕上。） | 对比文件没有明确将“执行程序”与一个“经确定的时间范围”直接关联表述。但它明确描述了在确定需要驾驶员接管后（即在事件发生前的某个时间范围内），系统会控制移动设备执行具体的通知操作，如输出警告、显示全屏图像等。这实质上就是在相关时间范围内执行通知程序。对本领域技术人员来说，这是实现及时警告功能的必然步骤。对比文件中该隐含特征的作用是实际向驾驶员发出接管请求或警告，与目标专利中为最终完成通知任务所起的作用相同。 |
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