对比文件名称：2013-06-20_WO2013090507A_发明申请_WO2013090507A1 SYSTEMS AND METHODS FOR PREDICTING AN EXPECTED BLOCKAGE OF A SIGNAL PATH OF AN ULTRASOUND SIGNAL
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置《隐含公开》 | [p0037] 第[0032]段：“A system, method, and apparatus to locate an object are disclosed. The system and apparatus include a plurality of receivers configured to receive a signal from a transmitter. The system and apparatus include logic (e.g., circuitry) to determine a location of the object based on signals received at selected receivers (e.g., a first set of receivers) of the plurality of receivers.”<br>（公开了一种用于定位物体的系统、方法和装置。所述系统和装置包括配置成接收来自发射器的信号的多个接收器。所述系统和装置包括用于基于在所述多个接收器的选定接收器处接收到的信号来确定所述物体的位置的逻辑。）<br><br>[p0053] 第[0055]段：“The apparatus 302 may be configured to determine a location of the stylus pen 202 based on signals received by the receivers 304, 306, 308, 310, 312, 314, 326, or a subset of the receivers 304, 306, 308, 310, 312, 314 from the transmitter 204 of the stylus pen 202.”<br>（装置302可被配置为基于接收器304、306、308、310、312、314、326或接收器304、306、308、310、312、314的子集从触控笔202的发射器204接收到的信号来确定触控笔202的位置。）<br><br>[p0038] 第[0036]段：“By synchronizing the clock signal 150 with the clock external to the device 100, the processor 102 may determine a location of a device transmitting a signal using time difference of arrival.”<br>（通过将时钟信号150与设备100外部的时钟同步，处理器102可以使用到达时间差来确定发射信号的设备的位置。） | **隐含公开**。对比文件明确公开了系统包含多个接收器（如接收器110），用于接收来自发射器（如发射器204）的信号，并基于这些信号确定发射设备（如触控笔202）的位置。目标专利中，发射器安置成“相对于彼此成固定的非平面关系”是提高三维定位精度（尤其是离屏精度）的关键设置（见目标专利说明书第[0025]、[0032]段）。对比文件虽然没有明确描述发射器之间的这种空间关系，但其系统旨在进行2D和3D定位（见[0058]、[0059]段），且为了进行精确的3D定位，本领域技术人员容易理解，在发射装置（如触控笔）上设置多个不在同一平面内的发射器是一种常见且有效的技术手段，这可以从对比文件提及“三维位置”以及需要至少四个接收器进行3D定位（[0059]段）推断出来。因此，本领域技术人员有可能从对比文件关于3D定位系统的教导中，合理推断出使用多个具有固定非平面空间关系的发射器，以实现更稳健和准确的位置跟踪。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置《直接公开》 | [p0037] 第[0032]段：“The system and apparatus include logic (e.g., circuitry) to determine a location of the object based on signals received at selected receivers (e.g., a first set of receivers) of the plurality of receivers.”<br>（所述系统和装置包括用于基于在所述多个接收器的选定接收器处接收到的信号来确定所述物体的位置的逻辑。）<br><br>[p0053] 第[0055]段：“The apparatus 302 may be configured to determine a location of the stylus pen 202 based on signals received by the receivers 304, 306, 308, 310, 312, 314, 326, or a subset of the receivers 304, 306, 308, 310, 312, 314 from the transmitter 204 of the stylus pen 202.”<br>（装置302可被配置为基于接收器304、306、308、310、312、314、326或接收器304、306、308、310、312、314的子集从触控笔202的发射器204接收到的信号来确定触控笔202的位置。）<br><br>[p0038] 第[0036]段：“... the processor 102 may determine a location of a device transmitting a signal using time difference of arrival.”<br>（处理器102可以使用到达时间差来确定发射信号的设备的位置。） | **直接公开**。对比文件明确公开了处理器（如处理器102）或逻辑电路，其功能是基于在多个选定接收器处接收到的信号来确定发射信号的设备（如触控笔202）的位置。这与目标专利中“处理组件”的功能完全相同。对比文件还具体提到了使用到达时间差（TDOA）进行定位，这进一步确认了其处理组件用于位置确定。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作《直接公开》 | [p0056] 第[0083]段：“The apparatus 802 may include a software application executable by a processor of the apparatus 802 to display an indicator of the direction of the apparatus 804 (e.g., the direction 812), an indicator of the direction of the apparatus 806 (e.g., the direction 814), or both on the display screen 810 of the apparatus 802.”<br>（装置802可以包括可由装置802的处理器执行的软件应用程序，以在装置802的显示屏810上显示装置804的方向的指示符、装置806的方向的指示符或两者。）<br><br>[p0056] 第[0084]段：“The apparatus 804 may include a software application executable by a processor of the apparatus 804 to display an indicator of the directions 822, 824 on the display screen 820 of the apparatus 804.”<br>（装置804可以包括可由装置804的处理器执行的软件应用程序，以在装置804的显示屏820上显示方向822、824的指示符。） | **直接公开**。对比文件公开了处理器执行软件应用程序，该程序基于所确定的信号源（其他设备）的位置（方向）来在显示屏上显示相应的指示符。这直接对应于目标专利中“应用程序控制器基于所确定的位置来影响应用程序的操作”。虽然对比文件使用了“软件应用程序”和“处理器”的表述，而非“应用程序控制器”，但其实现的功能和效果是相同的，即利用定位结果来控制或更新应用程序的显示内容。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号《隐含公开》 | [p0038] 第[0037]段：“The instructions 106 may include instructions executable by the processor 102 to detect a signal at the selected receivers (e.g., the first set of receivers) of the plurality of receivers 110.”<br>（指令106可以包括可由处理器102执行的指令，以检测所述多个接收器110的选定接收器处的信号。）<br><br>[p0039] 第[0040]段：“Each of the BDMs 130 may be configured to generate an output (e.g., outputs 152-164) that may be used by the processor 102 to predict an expected blockage of a signal path between a source of the signal and one or more of the plurality of receivers 110.”<br>（每个阻塞检测机制130可以被配置为生成可由处理器102使用的输出，以预测信号源与所述多个接收器110中的一个或多个之间的信号路径的预期阻塞。） | **隐含公开**。为了确定位置和预测信号路径阻塞，处理组件（处理器102）必须首先获取（提取）各个接收器接收到的信号。对比文件多处描述了处理器基于来自选定接收器的信号进行操作（例如[0037]段）。此外，在涉及多个信号源（如多个平板设备相互定位，见[0082]段）的场景中，处理器需要区分来自不同发射器的信号。对比文件提到每个信号对其相应的发射器可以是唯一的（[0082]段），这隐含了处理器能够识别信号来源。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件中的处理器执行了信号提取和发射器识别的步骤，作为其定位和阻塞预测功能的基础。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。《直接公开》 | [p0038] 第[0036]段：“By synchronizing the clock signal 150 with the clock external to the device 100, the processor 102 may determine a location of a device transmitting a signal using time difference of arrival.”<br>（通过将时钟信号150与设备100外部的时钟同步，处理器102可以使用到达时间差来确定发射信号的设备的位置。）<br><br>[p0044] 第[0054]段：“When the system clock of the device 100 is synchronized with the other clock signal, the processor 102 may use the signals received at the selected receivers to determine the position of the object using time difference of arrival (TDOA).”<br>（当设备100的系统时钟与其他时钟信号同步时，处理器102可以使用在选定接收器处接收到的信号，利用到达时间差来确定物体的位置。） | **直接公开**。对比文件明确且多次提及使用“到达时间差”（TDOA）来确定发射信号设备的位置。这是其位置确定方法的核心。处理器102基于在多个接收器处接收到的信号来计算TDOA，这与目标专利的技术特征E的描述完全一致。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。《直接公开》 | [p0009] 第[0003]段：“For example, a pen (e.g., a stylus) may include a transmitter configured to transmit an ultrasound signal.”<br>（例如，笔（例如触控笔）可以包括被配置为发射超声波信号的发射器。）<br><br>[p0045] 第[0054]段及图2：“Referring to FIG. 2, an illustrative embodiment of a stylus pen 202 suitable for use with the device 100 is shown. The stylus pen 202 includes a transmitter 204.”<br>（参见图2，示出了适合与设备100一起使用的触控笔202的说明性实施例。触控笔202包括发射器204。） | **直接公开**。对比文件明确公开了其系统与包含发射器（204）的触控笔（202）一起使用。这直接对应于目标专利中将发射器安置在数字笔上的特征。虽然对比文件图示的笔可能只显示了一个发射器，但其明确教导了笔可以包含发射器这一核心概念。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。《未公开》 | 无 | **未公开**。对比文件描述了触控笔包含发射器，但未提及或暗示发射器在笔上的具体位置。图2显示发射器204位于笔的尖端附近。目标专利中“位于数字笔的顶部附近”是特定的结构安排，旨在提供清晰的视距并改善离屏跟踪性能（见目标专利说明书第[0025]-[0028]段）。对比文件没有公开这一具体布置。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。《直接公开》 | [p0037] 第[0032]段：“The system and apparatus include a plurality of receivers configured to receive a signal from a transmitter.”<br>（所述系统和装置包括配置成接收来自发射器的信号的多个接收器。）<br><br>[p0045] 第[0054]段及图2：“The stylus pen 202 includes a transmitter 204.”<br>（触控笔202包括发射器204。） | **直接公开**。对比文件明确公开了信号源（如触控笔202）包含发射器（204）。触控笔202即是一个“发射装置”。这直接公开了发射装置上安置有发射器的特征。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。《未公开》 | 无 | **未公开**。对比文件专注于位置确定和信号路径阻塞预测，没有提及或暗示确定发射装置（如触控笔）的倾斜角。目标专利中确定倾斜角是一个特定的功能，用于进一步改善定位精度（见目标专利说明书第[0059]-[0061]段）。该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。《直接公开》 | [p0038] 第[0034]段：“At least one microphone of the plurality of microphones may be configured to detect an ultrasound signal (e.g., an acoustic signal having a frequency in excess of twenty (20) kiloHertz (kHz)).”<br>（所述多个麦克风中的至少一个可以被配置为检测超声波信号（例如，频率超过二十（20）千赫兹（kHz）的声学信号）。）<br><br>[p0044] 第[0052]段：“Each of the plurality of receivers 112-124 may be configured to receive an audio signal (e.g., voice), an ultrasound signal, or any combination thereof.”<br>（所述多个接收器112-124中的每一个可以被配置为接收音频信号（例如，语音）、超声波信号或其任何组合。） | **直接公开**。对比文件多次明确指出其接收器（麦克风）被配置为接收超声波信号。目标专利中的“宽带”是对超声波信号带宽特性的描述，而对比文件公开的“超声波信号”本身即可以涵盖宽带信号，本领域技术人员知道用于定位的超声波信号通常具有一定的带宽以实现更好的性能。因此，接收超声波信号这一核心特征已被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。《未公开》 | [p0038] 第[0034]段：“... an ultrasound signal (e.g., an acoustic signal having a frequency in excess of twenty (20) kiloHertz (kHz)).”<br>（超声波信号（例如，频率超过二十（20）千赫兹（kHz）的声学信号）。） | **未公开**。对比文件仅指出超声波信号的频率超过20kHz，这是一个非常宽泛的范围。目标专利限定了具体的“介于25KHz与70KHz之间”的频率范围。该具体数值范围未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。《未公开》 | [p0038] 第[0036]段：“... the processor 102 may determine a location of a device transmitting a signal using time difference of arrival.”<br>（处理器102可以使用到达时间差来确定发射信号的设备的位置。） | **未公开**。对比文件公开了使用到达时间差（TDOA）进行定位，但未提及具体使用何种算法来处理TDOA数据以计算位置。目标专利中明确限定了“最小二乘算法”，这是一种特定的数学优化算法。对比文件未公开这一具体的算法选择。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。《直接公开》 | [p0038] 第[0034]段：“The device 100 may be a tablet, a personal computing device, a laptop computing device, a wireless communication device, a personal digital assistant (PDA), another computing device, or any combination thereof.”<br>（设备100可以是平板、个人计算设备、膝上型计算设备、无线通信设备、个人数字助理、另一计算设备或其任何组合。） | **直接公开**。对比文件明确列举了设备100可以是平板、膝上型计算设备、个人数字助理（PDA）等。这些设备类型完全覆盖了目标专利权利要求中限定的“智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机”。虽然“智能电话”未直接列出，但“无线通信设备”通常包含智能电话，且其属于“另一计算设备”的范畴。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。《直接公开》 | [p0053] 第[0058]段：“The apparatus 302 may be configured to determine a 2-dimensional (2D) location of the stylus pen 202 within a plane of the display screen 322.”<br>（装置302可被配置为确定触控笔202在显示屏322平面内的二维位置。）<br><br>[p0053] 第[0059]段：“As another illustrative example, the apparatus 302 may determine the 3-dimensional (3D) location of the stylus pen 202 in relation to the apparatus 302 (e.g., a location with reference to the x-axis 402, the y-axis 404, and the z-axis 406).”<br>（作为另一说明性示例，装置302可以确定触控笔202相对于装置302的三维位置。） | **直接公开**。对比文件明确区分了2D定位和3D定位，并具体描述了确定触控笔的3D位置。这直接公开了目标专利中“多维空间包含三维空间”的特征。 |
<<<B>>><<<C>>><<<E>>><<<F>>><<<H>>><<<J>>><<<M>>><<<N>>><<<a>>><<<d>>>