对比文件名称：2004-07-08_JP2004192142A_发明专利_JP2004192142A Pen input display device
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置 <br> **隐含公开** | 【００３７】入力用ペン２０は、…超音波送信器２１・２２…を有している。<br>【００７７】…超音波送信器の数は２個に限定されるものではなく３個以上の超音波送信器を備えるものであってもよい。<br>【００３７】…超音波送信器２１・２２…は、入力用ペン２０の長手方向の中心軸に対して、積み上げられるような状態で整列されて配置される。<br>【００３５】ペン入力用ユニット１１上には２つの超音波受信器１２・１３…が配置されている。<br>【００７８】…本発明のペン入力表示装置において超音波受信器の数は２個に限定されるものではなく３個以上の超音波受信器を備えるものであってもよい。 | **技术特征A被对比文件隐含公开。**<br>1. **发射器**：对比文件明确公开了输入笔20具有两个超声波发射器21、22（【００３７】），并且说明书指出发射器数量不限于两个，可以设置三个以上（【００７７】）。这意味着本领域技术人员根据对比文件的教导，完全有可能为了实现更精确的定位或其它目的而采用三个发射器。因此，“至少三个发射器”这一数量特征可以被合理推断出来。<br>2. **固定非平面关系**：对比文件公开了两个发射器在输入笔的长轴方向（中心轴）上以堆叠状态排列（【００３７】）。这种沿单一轴线排列的方式，在三维空间中构成一条直线，属于一种固定的“非平面”关系（不共面）。当扩展为三个发射器时，若沿笔身轴线排列，同样构成非平面关系。<br>3. **接收器**：对比文件公开了装置本体（移动装置）的笔输入单元11上配置有两个超声波接收器12、13（【００３５】），并且同样指出可以设置三个以上（【００７８】）。因此，“多个接收器”也被公开。<br>4. **耦合关系与信号接收**：发射器（21、22）内置于输入笔20（发射装置）中，接收器（12、13）设置在装置本体上，接收来自发射器的超声波信号。这与目标专利的系统构成一致。<br>综上所述，虽然对比文件明确实施例使用了两个发射器，但其明确教导了可以使用三个以上，结合发射器固定的轴向排列关系，本领域技术人员能够且容易想到使用三个发射器并接收其信号的技术方案，因此该特征被**隐含公开**。 |
| 技术特征B：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置 <br> **直接公开** | 【００４０】表示制御部３０は、…ＣＰＵ等にて具備される。<br>【００５７】座標変換処理部３５は、…２つの補正検出値を用い、…入力用ペン２０のペン先の位置を液晶表示パネル１０上の１点の位置座標（Ｘ、Ｙ）にて求める。 | **技术特征B被对比文件直接公开。**<br>对比文件中的“表示制御部30”由CPU等构成（【００４０】），其功能相当于目标专利的“处理组件”。该控制部内的“座標変換処理部35”具体负责利用从多个接收器（12，13）获得的经过倾斜校正的距离值（补正检测值），计算出输入笔20的笔尖在显示面板上的位置坐标（X, Y）（【００５７】）。这直接对应于基于接收到的声学（超声波）信号确定发射装置（输入笔）位置。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征C：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作 <br> **直接公开** | 【００５８】座標変換処理部３５で求められた上記（Ｘ，Ｙ）座標値は座標表示処理部３６に送られ、座標表示処理部３６は該（Ｘ，Ｙ）座標値を用いて液晶表示パネル１０上での表示処理を行う。 | **技术特征C被对比文件直接公开。**<br>对比文件中的“座標表示処理部36”接收由坐标转换处理部35确定的（X, Y）坐标值，并利用该坐标值在液晶显示面板10上进行显示处理（【００５８】）。这种基于所确定的位置坐标来控制显示内容（例如，点亮对应像素）的操作，本质上就是“影响应用程序的操作”。虽然对比文件中未使用“应用程序控制器”这一名称，但其“座標表示処理部36”所执行的功能与目标专利中“应用程序控制器”基于位置信息影响应用操作的功能完全相同。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征D：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号 <br> **直接公开** | 【００４８】上記超音波信号検出部３１ａ・３１ｂにおいて計測された信号到達時間は、時間値として検出値処理部３３ａ・３３ｂに入力される。<br>【００６４】赤外線信号検出部３２は、その入力された赤外線信号が識別信号Ａおよび識別信号Ｂの何れであるかを判断し、その判断結果を識別情報として出力する。…赤外線信号検出部３２は、上記識別情報を傾き補正処理部３４に出力している。 | **技术特征D被对比文件直接公开。**<br>1. **提取信号**：对比文件的“超音波信号検出部31a、31b”负责测量来自每个超声波接收器（12，13）的超声波信号的到达时间（【００４８】），这对应于提取接收到的声学信号（的时序信息）。<br>2. **确定发射源**：对比文件专门设置了“赤外線信号検出部32”，用于识别伴随超声波信号发出的红外信号的波形（识别信号A或B），并将识别结果作为“识别信息”输出给倾斜补正处理部34（【００６４】）。结合说明书【００６３】的解释，不同的红外信号波形用于标识是超声波发射器21还是22发出的信号。这一机制直接、明确地公开了“确定哪一发射器发射了相应声学信号”这一技术特征。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征E：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 <br> **直接公开** | 【００４７】超音波信号検出部３１ａ・３１ｂでの信号到達時間の計測は、赤外線受信器１４での赤外線信号の受信をトリガとして計測が開始される。<br>【００４８】上記超音波信号検出部３１ａ・３１ｂにおいて計測された信号到達時間は、時間値として…入力される。 | **技术特征E被对比文件直接公开。**<br>对比文件明确记载，超声波信号检测部31a、31b以红外接收器14接收到的红外信号为触发，开始测量超声波信号的到达时间（【００４７】）。这里的“信号到达时间”是指从红外触发信号（作为发送时刻参考）到超声波信号被接收器接收到的时间间隔。对于每个接收器（12，13）接收到的来自每个发射器（21，22）的超声波信号，都会进行这样的时间测量（【００４８】）。这个测量得到的时间值（t1，t2…）本身就是一种“到达时间差”（TDOA），即声学信号从发射到不同接收器（或相对于触发信号）的传播时间差。这些时间值被后续用于计算距离。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征F：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 <br> **直接公开** | 【００３５】入力用ペン２０…。<br>【００３７】入力用ペン２０は、超音波送信器２１・２２…を有している。 | **技术特征F被对比文件直接公开。**<br>对比文件中的“入力用ペン20”即输入笔，就是数字笔。该输入笔上明确安装有超声波发射器21、22（【００３７】）。结合对特征A的论述，对比文件教导了发射器数量可以是三个以上。因此，包含安置有（至少）三个发射器的数字笔这一整体装置特征被**直接公开**。 |
| 技术特征G：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 <br> **直接公开** | 【００３７】…３つの送信器は、…入力用ペン２０の先端部あるいは**後端部**に近い場所にそれぞれ配置されることが好ましい。 | **技术特征G被对比文件直接公开。**<br>对比文件在描述发射器（超声波和红外）的优选位置时指出，它们被配置在输入笔20的“先端部（尖端）或者後端部（末端）附近”（【００３７】）。这里的“後端部”即数字笔的顶部（与书写尖端相对的一端）。因此，对比文件公开了将发射器之一安置在数字笔顶部附近的技术方案。这直接对应于目标专利的特征G。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征H：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 <br> **直接公开** | 【００３５】入力用ペン２０…。<br>【００３７】入力用ペン２０は、超音波送信器２１・２２…を有している。 | **技术特征H被对比文件直接公开。**<br>此特征与技术特征F实质相同，均限定了包含一个安置有发射器的装置。对比文件中的“入力用ペン20”（输入笔）即是这里所述的“发射装置”。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征I：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 <br> **隐含公开** | 【００５０】…傾き補正処理部３４では検出値Ａ・Ｂを用いて入力用ペン２０の**傾き補正**を行う。<br>【００５３】…入力用ペン２０に傾きがある場合、送信器−受信器間距離がペン先−受信器間距離に一致しない…<br>【００５５】…入力用ペン２０が２つの超音波送信器を備えた構成では、各超音波送信器と超音波受信器とのそれぞれの距離Ｌａ，Ｌｂを用いた**傾き補正演算**により、…ペン先座標表示位置と表示座標位置とのズレが生じない位置検出が可能となる。 | **技术特征I被对比文件隐含公开。**<br>对比文件的核心目的之一就是解决输入笔倾斜带来的坐标误差问题，并明确公开了“傾き補正処理部34”执行倾斜补正功能（【００５０】）。要进行有效的倾斜补正，必须知晓或利用笔的倾斜角度（或等价信息，如笔身方向向量）。对比文件【００５５】描述的倾斜补正演算，是利用两个发射器到同一接收器的距离（La, Lb）以及已知的发射器在笔身上的固定间距（d0, d1, d2），通过几何关系（如图6及公式）来校正出笔尖的真实位置。这个计算过程在数学上等价于隐含地确定或使用了笔的倾斜角（α， β， 如图3及公式13-18）。本领域技术人员能够理解，基于多个发射器的已知位置关系及其测量出的空间坐标（或距离信息），计算发射装置（笔）的倾斜角是直接的、必然的技术步骤。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| 技术特征J：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 <br> **直接公开** | 【００４６】本実施の形態では、超音波送信器２１・２２と超音波受信器１２・１３の共振周波数として、**４０ｋＨｚ〜２４０ｋＨｚ**の値が好適に使用される。 | **技术特征J被对比文件直接公开。**<br>目标专利说明书【0018】将“宽带超声波信号”解释为信号范围变化的信号，并举出25KHz至70KHz的例子。对比文件明确指出，超声波发射器和接收器所使用的共振频率适合在“40kHz至240kHz”的范围内使用（【００４６】）。该频率范围明确跨越了多个频率点，表明其使用的是具有一定带宽的超声波信号，即“宽带超声波信号”。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征K：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 <br> **隐含公开** | 【００４６】本実施の形態では、超音波送信器２１・２２と超音波受信器１２・１３の共振周波数として、**４０ｋＨｚ〜２４０ｋＨｚ**の値が好適に使用される。 | **技术特征K被对比文件隐含公开。**<br>对比文件公开的频率范围是40kHz~240kHz（【００４６】）。目标专利限定的频率范围是25kHz~70kHz。两者有重叠部分（40kHz~70kHz）。本领域技术人员公知，超声波定位常用的中心频率之一就是40kHz。当对比文件教导了可以使用40kHz的超声波，并且其范围下限是40kHz时，为了适应不同的应用需求或器件特性，将工作频率选择在包含40kHz的更窄的常用频段（例如25-70kHz）内，是本领域技术人员容易想到的常规选择。因此，该特征被**隐含公开**。 |
| 技术特征L：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 <br> **未公开** | （未发现对应内容） | **技术特征L未被对比文件公开。**<br>对比文件确定位置的方法是：基于测量出的信号到达时间（差）计算出每个发射器到各接收器的距离，然后利用两个发射器的已知几何关系进行倾斜校正得到笔尖到各接收器的距离，最后通过三角测量法（基于两个已知位置的接收器和两个距离值）计算出笔尖的二维坐标（X, Y）（【００５７】， 参照图10）。整个过程是确定性的几何计算。对比文件全文未提及使用“最小二乘算法”。最小二乘法是一种特定的数学优化算法，常用于处理超定方程组或存在测量误差时的最优估计，与对比文件公开的确定性三角测量法不同。因此，该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征M：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 <br> **直接公开** | 【００３５】上記ペン入力表示装置は、表示パネルに直接ペン入力する**入出力一体型の表示装置**を例示するものであり…液晶表示パネル１０、ペン入力用ユニット１１、入力用ペン２０…を備えた構成である。 | **技术特征M被对比文件直接公开。**<br>目标专利的“移动装置”在说明书中被例举为智能电话、平板计算机等具有屏幕的计算装置。对比文件中的“ペン入力表示装置”是一个具备显示面板（液晶表示パネル10）和集成笔输入功能（ペン入力用ユニット11）的一体化装置（【００３５】）。这种一体化的、可移动的、具有显示和笔输入功能的装置，在类别上涵盖了目标专利所列举的“平板计算机”等移动装置。因此，该特征被**直接公开**。 |
| 技术特征N：其中所述多维空间包含三维空间。 <br> **未公开** | 【００５７】…入力用ペン２０のペン先の位置を液晶表示パネル１０上の１点の位置座標（**Ｘ、Ｙ**）にて求める。 | **技术特征N未被对比文件公开。**<br>对比文件最终计算并输出的是笔尖在显示面板平面上的二维坐标（X, Y）（【００５７】）。虽然其倾斜补正过程涉及了笔在三维空间中的倾斜角度，但系统输出的位置信息是二维的。目标专利明确要求“多维空间包含三维空间”，即系统能够确定发射装置在三维空间中的位置（例如，x, y, z坐标）。对比文件没有公开或教导确定笔尖或笔身某点在垂直于显示面板方向（Z轴）上的坐标。因此，该特征未被公开。 |
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