**对比文件名称**：2003-04-15_JP2003514310A_发明专利_JP2003514310A Apparatus for digitizing handwriting and drawing with clear and/or pointing function
**目标专利名称**：声学位置跟踪系统CN105492923B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<a>>>) | 【0005】…音響送信機を内部に有するペン状デバイス… 【0033】システム１０００は…少なくとも２つの送信機１２が取り付けられた細長い筆記用具１０を含む…位置決定システム１４は、通常、少なくとも３つの受信機１８…を備える。【0069】この例では、筆記用具は、３つの送信機１２が取り付けられた標準的な筆記器具５４である。 | 对比文件公开了一个系统，包含具有至少两个发射机（12）的细长书写工具（10）和至少三个接收机（18）构成的定位系统（14）。在【0069】中明确记载了“三个发射机12”安装在书写工具上的实施例。发射机安装在笔上，沿其轴线排列（见【0033】），这种在细长物体上的固定排列关系，在三维空间中必然构成“固定的非平面关系”（不共线的三点）。接收机接收来自这些发射机的信号（如超声波或RF信号）。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的两个发射器实施例，结合【0069】明确教导的三个发射器实施例，直接且毫无疑义地得出一个包含至少三个发射器的系统，这些发射器相对于彼此固定且非共面，并耦合到发射装置（笔），其信号被多个接收器接收。这公开了技术特征A的全部内容。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<B>>>) | 【0033】…送信機１２から送信信号を受信して送信機１２の絶対位置を決定する位置決定システム１４と、位置情報を処理するための…データ・プロセッサ１６も含む。【0034】…送信機１２から受信した信号の到着時を２つの送信機１２の３次元位置座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に変換する信号プロセッサを備える。 | 对比文件明确公开了“信号处理器20”和“数据处理器16”。信号处理器20基于从接收机18接收到的信号，确定发射机12的三维位置坐标。数据处理器16进一步处理这些位置信息，例如计算书写尖端的位置（【0055】-【0058】），从而确定了发射装置（笔）在多维（三维）空间中的位置。这与目标专利中处理组件的作用完全相同。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<c>>>) | 【0033】…位置情報を処理するための、コンピュータ（図示のようなもの、または処理能力を有するＰａｌｍセルラー・ホン）や集積回路チップなどのデータ・プロセッサ１６も含む。【0036】…ユーザは単に、通常するのと同様に筆記用具１０で筆記媒体２２上に署名をする。ユーザが書いている間、システム１４は、筆記用先端２４の位置…を計算し、これらをユーザの署名として記憶する。【0060】…ディジタル化トレースを処理して圧縮画像…として電話回線を介して受信ファクス機に送信することのできる、ファクシミリ・システムの一部を構成することもできる。 | 对比文件中的数据处理器16（可以是计算机或集成芯片）接收并处理位置数据。其功能包括存储数字化签名（【0036】）、将轨迹显示在屏幕上、或通过传真/电子邮件系统发送数据（【0060】、图9）。这些操作（存储、显示、通信）均是计算机应用程序（如绘图软件、通讯软件）基于输入设备（发射装置）位置所执行的操作。虽然对比文件未使用“应用程序控制器”这一术语，但本领域技术人员能够理解，执行这些存储、显示、发送功能的数据处理器16，其作用就是根据输入装置（发射器）的确定位置来控制或影响特定应用程序（如签名存档、传真发送）的操作。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<d>>>) | 【0034】…送信機１２から受信した信号の到着時を２つの送信機１２の３次元位置座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に変換する信号プロセッサを備える。【0055】描画パラメータ決定機構４０は、どの送信機が現在アクティブかを、またその現在位置をチェックし… | 对比文件中的信号处理器20处理来自接收机的信号，并输出不同发射机（12a, 12b）各自的三维坐标。为了能够分别计算两个（或更多）发射机各自的位置，处理组件必须能够从接收到的混合信号中区分出哪个信号来自哪个发射机。这必然隐含了“提取”每个接收器处的信号并进行“信号源识别（确定哪一发射器发射）”的步骤。【0055】提到的“检查哪个发射机当前是活动的”也印证了系统具备识别不同发射机状态的能力。因此，技术特征D是实施对比文件所公开系统所必需的、隐含的技术手段。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<E>>>) | 【0035】…適したタイプの位置決定システム１４の一つは、ＶＳ−１１０ＰＲＯまたはＶＳ１００システムであり… 【0037】…超音波送信が採用される場合は、ＩＲ信号を発信するＬＥＤを使用して同期をとることができる。 | 对比文件引用了VScope等商用定位系统作为其位置确定系统14的示例。这类系统（如超声波定位系统）的工作原理正是基于计算信号到达不同接收器的“到达时间差（TDOA）”或“飞行时间（TOA）”来进行三角测量定位。【0037】提到在采用超声波传输时，使用IR信号进行同步，这进一步证实了系统使用时序信息（到达时间）进行计算。因此，为确定发射机坐标，处理组件必然需要为接收到的信号计算到达时间差。技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<f>>>) | 【0033】システム１０００は…少なくとも２つの送信機１２が取り付けられた細長い筆記用具１０を含む。【0069】この例では、筆記用具は、３つの送信機１２が取り付けられた標準的な筆記器具５４である。 | 对比文件的核心装置是一个“細長い筆記用具”（细长书写工具），即数字笔。它明确记载了发射机（12）安装在该书写工具上。虽然主要实施例描述了两个发射机，但【0069】明确给出了安装有三个发射机的书写工具（54）的实施例。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出“数字笔上安置有至少三个发射器”的技术方案。技术特征F被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<g>>>) | 【0020】…位置を決定することが望まれるポイントを通る直線にほぼ沿って、２つ以上の送信機を配置する。【0033】２つの送信機１２は、細長い用具１０の中心線（軸）に沿って位置し、用具１０の筆記用先端とほぼ整列している。 | 对比文件指出，多个发射机沿确定期望点的直线（即笔的轴线）配置（【0020】），并与笔的尖端大致对齐（【0033】）。为了利用多个发射机计算笔尖位置和倾斜角，发射机需要沿笔身分布。其中一个发射机位于远离笔尖的一端（即“顶部”附近）是实现三维定位和倾斜角计算的常见且合理的设计选择。本领域技术人员在实施对比文件的技术方案时，为了实现更稳定的三维跟踪（尤其是在笔尖可能被遮挡时），容易想到将其中一个发射器放置在笔的顶部附近。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<H>>>) | 【0033】システム１０００は…少なくとも２つの送信機１２が取り付けられた細長い筆記用具１０を含む。【0069】…３つの送信機１２が取り付けられた標準的な筆記器具５４である。 | 对比文件明确包括一个发射装置，即书写工具（10或54），并且发射机（12）安装在该装置上。【0069】明确记载了安装有三个发射机的实施例。因此，“发射装置上安置有至少三个发射器”这一技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<I>>>) | 【0055】描画パラメータ決定機構４０はまず、筆記用具１０の中心軸とＸ−Ｚ平面の間に形成される傾斜角αを決定する。これは以下の式１によって決定され… α＝Ｓｉｎ<sup>-1</sup>［（Ｚａ−Ｚｂ）／Ｌａｂ］ 【0057】計算ユニット４１０は、Ｘ−Ｙ平面における先端２４の座標…（計算した角度βおよび射影Ｌβを用いて）計算する。 β＝Ｃｏｓ<sup>-1</sup>［（Ｘ<sub>a</sub> −Ｘ<sub>b</sub> ）／Ｌβ］ | 对比文件在【0055】-【0058】中详细描述了如何根据两个发射机（12a, 12b）的确定位置坐标（Xa,Ya,Za）和（Xb,Yb,Zb），通过几何计算来确定书写工具的倾斜角α和方向角β。这明确公开了处理组件基于发射器的确定位置来计算发射装置（笔）倾斜角的技术特征。技术特征I被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<j>>>) | 【0005】…音響マウス・システム… 【0035】…超音波送信が採用される… 【0037】…超音波送信が採用される場合は、ＩＲ信号を発信するＬＥＤを使用して同期をとることができる。 | 对比文件在背景技术【0005】和具体实施方式【0035】、【0037】中多次提及系统可采用超声波（超音波）信号进行传输和定位。超声波定位系统为了抗干扰和提高精度，通常采用具有一定带宽的信号，即“宽带超声波信号”。本领域技术人员在实施对比文件的超声波定位方案时，使用宽带超声波信号是常规技术选择。因此，技术特征J被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件虽然提到了使用超声波信号，但完全没有记载或暗示其所使用的超声波信号的具体频率范围，特别是25KHz至70KHz这一范围。该特征属于具体的技术参数，未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件描述了通过信号处理器计算发射机坐标，并通过几何关系（如三角函数）计算笔尖位置和倾斜角（【0055】-【0058】）。其中未提及任何使用“最小二乘算法”来处理到达时间差或位置数据的具体算法。确定位置的算法可以有多种（如直接三角测量、迭代法、卡尔曼滤波等），最小二乘算法只是其中一种优化算法。对比文件并未公开这一特定的算法特征。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<m>>>) | 【0033】…位置情報を処理するための、コンピュータ（図示のようなもの、または処理能力を有するＰａｌｍセルラー・ホン）や集積回路チップなどのデータ・プロセッサ１６も含む。【0071】…セルラー・ホンを使用して、リモートの処理表示ユニットへの接続を提供することもできる。 | 对比文件指出数据处理器16可以是“计算机”或“具有处理能力的Palm蜂窝电话”。这里的“Palm蜂窝电话”即早期的PDA（个人数字助理）与手机的结合体。此外，系统可通过蜂窝电话连接远程工作站。本领域技术人员能够理解，接收和处理位置数据的“移动装置”可以具体化为具备处理能力的便携式设备，如PDA、智能手机（蜂窝电话的现代形态）或计算机（包括平板和膝上型）。因此，技术特征M被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<N>>>) | 【0034】…送信機１２から受信した信号の到着時を２つの送信機１２の３次元位置座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に変換する信号プロセッサを備える。【0055】…傾斜角αを決定する。 | 对比文件通篇明确其系统用于确定“３次元位置座標”（三维位置坐标），并详细计算包括Z轴坐标在内的空间位置以及倾斜角α等三维参数。这清楚无疑地表明其处理的多维空间就是三维空间。技术特征N被直接公开。 |
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