**对比文件名称**：2012-02-09_DE102010033769A_发明专利_DE102010033769A1 Vorrichtung mit einem Drehmomentsensor und einem Drehwinkelsensor
**目标专利名称**：1772转矩角传感器CN103424218B
**本次调用的模型名称**：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0001]段（具体实施方式部分）记载：“转向轴通过一个圆柱形凹槽7运行”，并且图1、图5显示壳体10的中心具有用于穿设转向轴的圆柱形凹槽7。 | 对比文件明确公开了壳体10，且转向轴（旋转轴）从壳体中心穿过，因此技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化<br>**《未公开》** | 对比文件说明书第[0001]段记载：“具有用于确定转向轴转矩的转矩传感器1”。但未明确转矩传感器1安装在壳体10内。图1、图5显示转矩传感器1位于壳体10的下方，未置于壳体10的内部。 | 对比文件虽公开了转矩传感器，但未公开其安装在目标专利所述的壳体内，且从附图看转矩传感器1并非处于壳体10的内部空间，因此本特征未被公开。 |
| 技术特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0001]段记载：“角度传感器2用于确定转向轴的旋转角度”，并且第[0030]段（具体实施方式部分）明确：“齿轮5a、5b、5c被容纳在壳体10中并可旋转地安装”。 | 对比文件的角度传感器单元（齿轮5a、5b、5c、永久磁铁4、磁场检测器3a、3b）安装于壳体10内，用于检测转向轴角度，故技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及转矩传感器单元与角度传感器单元安装在同一壳体的不同部分。图1、图5显示转矩传感器1位于壳体10外侧，角度传感器单元在壳体10内，两者并非安装于同一壳体的不同部分。 | 由于对比文件未将转矩传感器单元置于壳体内，更未提及两者在壳体的不同部分，因此本特征未被公开。 |
| 技术特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子<br>**《未公开》** | 对比文件未记载任何“定子”结构。对比文件仅描述转矩传感器1使用磁场，但未给出具体构造。 | 对比文件未公开定子，且本领域技术人员无法从对比文件合理推断出定子的存在，故本特征未公开。 |
| 技术特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同<br>**《未公开》** | 对比文件未提及定子，也未提及可旋转的转矩磁体。 | 由于定子本身未公开，该特征中的转矩磁体安装关系及协同操作均未公开。 |
| 技术特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场<br>**《未公开》** | 对比文件未记载任何“收集器”结构。 | 对比文件无收集器，亦无传输磁场至检测元件的类似结构，故本特征未公开。 |
| 技术特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场<br>**《未公开》** | 对比文件记载了磁场检测器3a、3b（霍尔IC），但每个检测器是单独的芯片，并非封装在一个模块中的两个磁装置。 | 对比文件的角度传感器使用单芯片霍尔IC，转矩传感器未描述，不存在将一个封装内两个独立工作的磁装置构成的模块，故本特征未公开。 |
| 技术特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板<br>**《未公开》** | 对比文件记载了保持器8（电路板）上安装有磁场检测器3a、3b，但该检测器并非目标专利所述的磁装置模块。 | 由于对比文件未公开对应的磁装置模块，因此也不存在安装该模块的PCB，本特征未公开。 |
| 技术特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器<br>**《未公开》** | 对比文件未记载收集器及定子。 | 核心组件缺失，本特征完全未被公开。 |
| 技术特征K：其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体<br>**《未公开》** | 对比文件未记载收集器及传输构件。 | 无任何相关结构描述，未公开。 |
| 技术特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触<br>**《未公开》** | 对比文件未记载第一、第二传输构件及一件式磁装置模块。 | 全部技术要素缺失，未公开。 |
| 技术特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴<br>**《隐含公开》** | 对比文件说明书第[0030]段记载：“转子6固定耦合到转向轴，径向在转子6上有两个齿轮5a和5b，其齿与转子6的齿啮合”。转子6可视为与转向轴一起旋转的主齿轮。但对比文件未明确转向轴由输入轴和输出轴耦合而成。 | 对比文件虽未明确输入轴/输出轴结构，但本领域技术人员知晓转向轴通常由输入轴和输出轴通过扭杆连接，且转子6即作为主齿轮与轴共转，因此可合理推断出该特征，故隐含公开。 |
| 技术特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0030]段记载：“齿轮5a与转子6啮合”。 | 齿轮5a与转子6（主齿轮）直接啮合，是第一子齿轮，故直接公开。 |
| 技术特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0030]段记载：“第二子传感器系统包括齿轮5b，其作为中间齿轮与驱动齿轮5c可旋转耦合”，且齿轮5a与5b啮合、5b与5c啮合，故齿轮5c通过5b耦合至5a。 | 齿轮5c通过中间齿轮5b与第一子齿轮5a耦合，形成齿轮耦合的第二子齿轮，故直接公开。 |
| 技术特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内<br>**《直接公开》** | 对比文件说明书第[0030]段记载：“齿轮5a、5b、5c被容纳在壳体10中”，转子6也部分处于壳体10内。 | 主齿轮（转子6）及第一、第二子齿轮（5a、5c）均安装于壳体10内，直接公开。 |
| 技术特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块<br>**《未公开》** | 对比文件记载了保持器8（电路板）安装有磁场检测器3a、3b，且保持器8垂直于旋转轴（因盖9水平），但磁场检测器并非目标专利的“磁装置模块”（双封装）。 | 虽然PCB垂直布置，但安装的磁装置非目标专利所述的双磁装置模块，故本特征未公开。 |
| 技术特征R：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器<br>**《未公开》** | 同特征J，对比文件无收集器及定子。 | 同特征J，未公开。 |
| 技术特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成<br>**《未公开》** | 对比文件无收集器及传输构件结构。 | 未公开。 |
| 技术特征T：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体<br>**《未公开》** | 同特征K，对比文件无相关结构。 | 未公开。 |
| 技术特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触<br>**《未公开》** | 对比文件未记载任何弯曲传输构件及面接触结构。 | 未公开。 |
| 技术特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个<br>**《未公开》** | 对比文件记载角度传感器使用霍尔IC或磁阻传感器，但未涉及转矩传感器的磁装置模块类型。 | 目标专利的磁装置模块是转矩传感器单元中的双磁装置封装，对比文件未公开，故未公开。 |
| 技术特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度<br>**《未公开》** | 对比文件未提及定子，也无壳体高度与定子高度比例。 | 未公开。 |
| 技术特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈<br>**《未公开》** | 对比文件说明书第[0030]段记载转子6与齿轮5a的传动比为1:3，与齿轮5c的传动比为6:1，即主齿轮转子6转一圈时，齿轮5a转3圈，齿轮5c转1/6圈，均不在4-8圈范围内。 | 对比文件的传动比不同，无法实现第二子齿轮旋转四至八圈，故未公开。 |
| 技术特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈<br>**《未公开》** | 对比文件齿轮比不满足，且无4圈描述。 | 未公开。 |
| 技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778<br>**《未公开》** | 对比文件转子6与第一子齿轮5a的传动比为1:3，非1:3.7778。 | 未公开。 |
### 公开性代码输出
根据上述判断，对比文件直接公开了技术特征：A、C、N、O、P；隐含公开了技术特征：M。
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