**对比文件名称**：2012-04-18_CN102420039A_发明公开_CN102420039A 与转向齿轮一起使用的传感器目标磁体组件
**目标专利名称**：1772转矩角传感器CN103424218B
**模型名称**：本回答由AI模型生成（基于深度思考的专利代理师角色）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体（直接公开） | [0039]：输入轴285和输出轴290穿过转向齿轮壳300伸出。 | 对比文件明确记载了转向齿轮壳300，输入轴和输出轴穿过该壳体，即壳体中心布置有旋转轴。该壳体用于容纳扭矩传感器组件，与目标专利中转矩角传感器的壳体功能相同，因此本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地得出该技术特征已被公开。 |
| 特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化（直接公开） | [0040]：扭矩传感器组件20用来通过测量输入轴285与输出轴290之间的差动位置变化来感测施加到输入轴285上的扭矩。 | 对比文件的扭矩传感器组件20安装在转向齿轮壳内，用于检测输入轴与输出轴间的扭矩，与目标专利的转矩传感器单元结构和功能相同，故直接公开。 |
| 特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化（未公开） | 对比文件全文未记载角度传感器单元。 | 对比文件仅涉及扭矩传感器，未公开任何用于检测角度变化的角度传感器单元，本领域技术人员无法从对比文件得出该特征。 |
| 特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分（未公开） | 对比文件未公开角度传感器单元，故无法公开该特征。 | 对比文件没有角度传感器单元，因此不可能公开此特征。 |
| 特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子（直接公开） | [0031]：定子副组件25包括环状定子制模65、第一定子70、第二定子75、以及定子磁轭80。 | 对比文件明确公开了定子副组件，其包含定子部件，且安装在壳体内，用于扭矩检测，故直接公开。 |
| 特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同（直接公开） | [0038]：磁体副组件30紧固至输出轴290；[0031]：指状物85、87围绕内周，磁体45的磁极60对齐。 | 对比文件公开了磁体组件30紧固至输出轴，随输出轴旋转，且位于定子中心，与目标专利的转矩磁体作用相同，故直接公开。 |
| 特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场（直接公开） | [0033]：两个磁集极200和202；[0040]：磁集极200与202最优化所述两个扭矩传感器195与197的性能。 | 对比文件的磁集极用于收集和传输磁场到扭矩传感器，相当于目标专利的收集器，故直接公开。 |
| 特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场（隐含公开） | [0033]：两个扭矩传感器195和197；[0034]：每个扭矩传感器195和197均是线性霍尔效应传感器，提供双通道冗余扭矩感测功能。 | 对比文件公开了两个独立的扭矩传感器，尽管未明确封装在一个模块中，但本领域技术人员在面临冗余设计时，很容易想到将两个传感器集成在一个封装中以简化组装，且对比文件给出了双通道冗余的启示，因此该特征被隐含公开。 |
| 特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板（隐含公开） | [0033]：PCB 175；扭矩传感器195和197电气连接至PCB 175。 | 对比文件公开了PCB及传感器电气连接，但传感器未集成模块。然而，本领域技术人员在得到特征H的隐含公开后，必然会将磁装置模块安装在PCB上，故该特征隐含公开。 |
| 特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器（直接公开） | [0037]：第一磁集极200的每个搭接片280位于对应扭矩传感器195和197之上，第二磁集极202的每个搭接片280位于对应扭矩传感器195和197之下。 | 对比文件公开了第一磁集极（上）和第二磁集极（下），分别位于传感器的上下方，相当于上收集器和下收集器，故直接公开。 |
| 特征K：其中第一传输构件和第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体（直接公开） | [0037]：第一磁集极200包括一曲线部分260，两条腿265从所述曲线部分260伸出；第二磁集极202相同。 | 对比文件的磁集极的腿（传输构件）与曲线部分（收集器主体）一体形成，故直接公开。 |
| 特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触（隐含公开） | [0037]：第一磁集极200的每个搭接片280位于对应扭矩传感器195和197之上，第二磁集极202的每个搭接片280位于对应扭矩传感器195和197之下。 | 对比文件公开了磁集极的搭接片位于传感器之上/之下，虽然传感器不是一件式模块，但本领域技术人员在将传感器集成为模块后，自然会使传输构件与模块上下面形成面接触，故隐含公开。 |
| 特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴（未公开） | 对比文件未公开主齿轮。 | 对比文件没有涉及任何齿轮机构，故不公开。 |
| 特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮（未公开） | 对比文件未公开子齿轮。 | 不公开。 |
| 特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮（未公开） | 对比文件未公开。 | 不公开。 |
| 特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内（未公开） | 对比文件未公开。 | 不公开。 |
| 特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块（未公开） | 对比文件未明确PCB方向。 | 对比文件未公开PCB布置方向，且磁装置模块未公开，故不公开。 |
| 特征R：同特征J（直接公开） | 同特征J。 | 同特征J。 |
| 特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成（直接公开） | [0037]：第一磁集极200和第二磁集极202相同；包括曲线部分260和腿265。 | 对比文件的两个磁集极对称，且腿从曲线部分伸出，可视为在中心处一体形成，故直接公开。 |
| 特征T：同特征K（直接公开） | 同特征K。 | 同特征K。 |
| 特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触（隐含公开） | [0037]：腿265是S形的，从而使得每条腿265的第一节270垂直于每条腿265的第二节275，第一节270平行于搭接片280。 | 对比文件公开了腿的S形弯曲至少两次，并且远端搭接片位于传感器之上/之下（可能面接触），但传感器未模块化。本领域技术人员在将传感器集成为模块后，该弯曲构件远端自然与模块面接触，故隐含公开。 |
| 特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个（隐含公开） | [0034]：每个扭矩传感器195和197均是线性霍尔效应传感器。 | 对比文件公开了霍尔效应传感器作为磁装置，本领域技术人员知晓霍尔IC可用于磁装置模块，故该特征隐含公开。 |
| 特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度（未公开） | 对比文件未提及壳体高度与定子高度的比例。 | 不公开。 |
| 特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈（未公开） | 对比文件未涉及主齿轮和子齿轮。 | 不公开。 |
| 特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈（未公开） | 对比文件未涉及。 | 不公开。 |
| 特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778（未公开） | 对比文件未涉及。 | 不公开。 |
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