对比文件名称：2011-09-29_JP2011191159A_发明专利_JP2011191159A Rotary angle and rotary torque sensing device
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（段落号及中文翻译） | 公开性论述 |
| 特征A：中心布置有旋转轴的壳体（隐含公开） | 对比文件整体描述了一种旋转角度·转矩检测装置，包括第一旋转体21、第二旋转体23等旋转部件，但未明确提及“壳体”。（参见[0029]‑[0042]） | 本领域技术人员可以合理推断，此类传感器需要外壳来容纳、固定和保护内部部件，因此壳体是隐含存在的。旋转轴（第一旋转体21、第二旋转体23）位于装置中心，故特征A被隐含公开。 |
| 特征B：安装在壳体内的转矩传感器单元，检测输入轴和输出轴之间的转矩变化（隐含公开） | 对比文件[0030]‑[0036]描述了转矩检测部分：磁石22、第一磁性体24、第二磁性体25、第三磁性体26、磁检测元件28等，用于检测第一旋转体21和第二旋转体23之间的相对旋转差（即转矩）。 | 基于壳体隐含公开，所述转矩传感器单元的各部件均位于装置内部，可视为安装在壳体内。其功能正是检测输入轴（第一旋转体21）与输出轴（第二旋转体23）之间的转矩变化，故特征B被隐含公开。 |
| 特征C：安装在壳体内的角度传感器单元，检测输入轴和输出轴之间的角度变化（隐含公开） | 对比文件[0038]‑[0041]描述了角度检测部分：第一检测体31、第二检测体32、磁石33A、34A、磁检测元件33B、34B，用于检测旋转角度。 | 基于壳体隐含公开，角度传感器单元的部件也位于装置内部。通过两个检测体分别检测第一旋转体21和第二旋转体23的角度，可计算出相对角度变化，故特征C被隐含公开。 |
| 特征D：转矩传感器单元和角度传感器单元安装在壳体不同部分（隐含公开） | 对比文件[0030]‑[0036]与[0038]‑[0041]分别描述了转矩传感器和角度传感器的部件，它们在物理上位于不同位置：转矩传感器组件围绕旋转轴，角度传感器组件位于侧方配线基板27处。 | 基于壳体隐含公开，转矩传感器和角度传感器分别布置于壳体的不同区域（如中央区域和侧方区域），因此特征D被隐含公开。 |
| 特征E：转矩传感器单元包括安装在壳体内的定子（未公开） | 对比文件[0032]提及第一磁性体24、第二磁性体25，但没有定子结构。 | 对比文件未公开任何定子，其磁性体功能与目标专利的定子不同，且未提及定子，故特征E未公开。 |
| 特征F：可旋转地安装在定子中心的转矩磁体，与旋转轴旋转操作协同（未公开） | 对比文件[0030]公开磁石22固定在第一旋转体21上，随其旋转，但未提及定子。 | 对比文件没有定子，其磁石22安装在旋转体上，并非安装在定子中心，故特征F未公开。 |
| 特征G：收集器安装在壳体上传输转矩磁体的磁场（未公开） | 对比文件[0032]公开第一磁性体24和第二磁性体25，它们传输磁场，但安装在第二旋转体23上，而非壳体上。 | 对比文件的磁性体功能类似于收集器，但安装于旋转体（非固定壳体），且目标专利的收集器是静止的，故特征G未公开。 |
| 特征H：磁装置模块，在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场（未公开） | 对比文件[0035]公开磁检测元件28，[0040]公开磁检测元件33B、34B，但均为独立元件，未封装于同一模块。 | 对比文件没有公开在一个封装内形成两个独立操作的磁装置，其磁检测元件是分开安装的，故特征H未公开。 |
| 特征I：安装有磁装置模块的印刷电路板（未公开） | 对比文件[0034]公开配线基板27，但未安装磁装置模块。 | 对比文件有印刷电路板，但未安装特征H所述的磁装置模块，故特征I未公开。 |
| 特征J：收集器包括布置于定子上表面的上收集器和布置于定子下表面的下收集器（未公开） | 对比文件[0032]提及第一磁性体24和第二磁性体25，但未明确上下布置在定子表面。 | 对比文件没有定子，且其磁性体不是上下布置在定子表面，故特征J未公开。 |
| 特征K：第一传输构件和第二传输构件与上收集器和下收集器形成为一体（未公开） | 对比文件未提及传输构件。 | 对比文件没有公开与收集器一体的传输构件，故特征K未公开。 |
| 特征L：第一传输构件和第二传输构件与一件式的磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触（未公开） | 对比文件未提及传输构件及面接触。 | 对比文件没有公开传输构件与磁装置模块的面接触，故特征L未公开。 |
| 特征M：角度传感器单元包括与旋转轴的旋转相协同一起旋转的主齿轮，旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴（直接公开） | [0029]“第一の回転体21…上端外周には平歯車部21Aが形成されている”，[0037]“第一の回転体21と第二の回転体23の間には、連結体30が設けられている”。 | 对比文件的第一旋转体21上端外周形成平齿部21A，相当于主齿轮，第一旋转体21随转向轴旋转，且旋转轴由第一旋转体21（输入）和第二旋转体23（输出）通过连接体30耦合构成，故特征M直接公开。 |
| 特征N：齿轮耦合到主齿轮的第一子齿轮（直接公开） | [0038]“第一の回転体21の平歯車部21Aに第一の検出体31の平歯車部31Aが噛合”。 | 对比文件的第一检测体31与第一旋转体21的平齿部啮合，即第一子齿轮耦合到主齿轮，故特征N直接公开。 |
| 特征O：齿轮耦合到第一子齿轮的第二子齿轮（直接公开） | [0065]“第一の回転体21に噛合した第一の検出体31に、歯数の異なる第二の検出体32を噛合させた構成”。 | 对比文件的变形例中，第二检测体32直接与第一检测体31啮合，即第二子齿轮耦合到第一子齿轮，故特征O直接公开。 |
| 特征P：主齿轮和第一/第二子齿轮安装在壳体内（隐含公开） | 对比文件[0029]、[0038]、[0040]描述了主齿轮（第一旋转体21平齿部）和子齿轮（第一检测体31、第二检测体32）的安装，但未明确壳体。 | 基于壳体隐含公开，这些齿轮部件均位于装置内部，可认为安装在壳体内，故特征P被隐含公开。 |
| 特征Q：印刷电路板被布置在垂直于旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块（未公开） | 对比文件[0034]“配線基板27が、第一の回転体21と第二の回転体23の側方に水平に配置されている”，但未提及磁装置模块。 | 对比文件公开了印刷电路板水平布置（垂直于旋转轴），但未公开磁装置模块，且未明确远端安装，故特征Q未公开。 |
| 特征R：收集器包括布置于定子上表面的上收集器和布置于定子下表面的下收集器（未公开） | 同特征J。 | 同特征J，未公开。 |
| 特征S：上收集器和下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成（未公开） | 对比文件未公开对称设置及传输构件。 | 对比文件没有公开上下收集器对称设置及与传输构件一体形成，故特征S未公开。 |
| 特征T：第一传输构件和第二传输构件与上收集器和下收集器形成为一体（未公开） | 同特征K。 | 同特征K，未公开。 |
| 特征U：第一传输构件和第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与磁装置模块形成面接触（未公开） | 对比文件未公开弯曲及面接触。 | 对比文件没有公开传输构件的弯曲结构及与磁装置模块的面接触，故特征U未公开。 |
| 特征V：磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个（未公开） | 对比文件[0035]“磁気検出素子28は、ホール素子やGMR素子等”、[0040]“磁気検出素子33Bと34Bは、AMR（異方性磁気抵抗）素子等”，但未形成模块。 | 对比文件公开了磁检测元件可以是霍尔元件或AMR元件，但未封装成模块，故特征V未公开。 |
| 特征W：壳体形成有比定子的高度高1.2至1.5倍的高度（未公开） | 对比文件未提及壳体高度与定子高度的关系。 | 对比文件没有公开壳体高度与定子高度的比例，故特征W未公开。 |
| 特征X：在主齿轮旋转一圈的情况下，第二子齿轮旋转四至八圈（未公开） | 对比文件[0039]齿数例：平齿部21A和23A为84，平齿部31A为30，平齿部32A为28，计算得转数比约2.8和3，不在4‑8范围。变形例未给出具体齿数。 | 对比文件主要实施例中转数比达不到4‑8，变形例也未明确，故特征X未公开。 |
| 特征Y：在主齿轮旋转一圈的情况下，第二子齿轮旋转四圈（未公开） | 同特征X，未公开。 | 对比文件未公开第二子齿轮旋转四圈，故特征Y未公开。 |
| 特征Z：主齿轮与第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778（未公开） | 对比文件[0039]齿数84:30=2.8，不是3.7778。 | 对比文件未公开该转数比，故特征Z未公开。 |
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