对比文件名称：2011-11-22_US8064685B_发明授权_US08064685B2 3D object recognition
目标专利名称：用于显示画中画的系统、装置和方法 CN105519097B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述方法包括：通过所述装置的第一成像传感器捕捉在第一方向中的第一视场<br>《未公开》 | 对比文件第[0082]段步骤1：“Obtaining at least one image of an object to be identified and/or verified (501)”； 第[0093]段：“The invention may be used with any number of imaging devices (one or more).” | 对比文件公开了获取物体的至少一个图像（2D表示），并且可以使用一个或多个成像设备。这隐含了通过成像传感器捕捉视场（即获取图像）的可能性。然而，对比文件的目的是为了3D物体识别和验证，其获取图像是为了后续的特征检测和3D形状恢复（见[0056]-[0057]段）。虽然“获取图像”在功能上等同于“捕捉视场”，但对比文件并未明确区分或描述“在第一方向中的第一视场”这一特定场景，其图像获取是为了构建或匹配3D模型，而非用于在屏幕上作为主视频显示并叠加PIP。因此，本领域技术人员从对比文件公开的“获取图像”中，无法毫无疑义地得出目标专利中特指用于后续显示和画中画处理的“在第一方向中的第一视场”。技术特征A未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征B：通过所述装置的第二成像传感器捕捉在第二方向中的第二视场，其中所述第二方向与所述第一方向不同<br>《未公开》 | 对比文件第[0056]段：“This learning phase may be done using any appropriate system for obtaining such 2D-3D correspondence, including, but not limited to binocular or multi-view image acquisition systems...”； 第[0093]段：“The invention may be used with any number of imaging devices (one or more).” | 对比文件确实公开了可以使用多视图（multi-view）图像采集系统，这隐含了可以从不同方向（即不同视角）捕捉多个图像。例如，双目或多视图系统必然涉及从不同方向捕捉图像。然而，对比文件中使用多个成像设备或视图的根本目的是为了通过立体视觉或多视图立体技术建立2D-3D对应关系，以训练统计形状模型或进行3D重建（见[0056], [0084]段），而不是为了同时获取两个不同的视场以便在同一个屏幕上分别作为主视频和第二个画中画（PIP）的视频源进行显示。目标专利中“第二视场”是用于在第二PIP中显示与主视频（第一视场）不同的内容（见说明书[0030], [0050]段）。对比文件未揭示这种用于同步、独立显示目的的多个视场捕捉。因此，尽管对比文件隐含了从不同方向捕捉图像的可能性，但本领域技术人员无法从中合理推断出该技术特征所限定的、用于实现目标专利所述画中画显示系统的特定技术方案。技术特征B未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征C：在所述装置的屏幕上显示所述第一视场的视频<br>《未公开》 | 对比文件第[0082]段步骤5：“Responding to an output from the comparison process (505)”； 第[0083]段：“...the result may be made available through for instance a display unit 604 and may for illustrative purposes be displayed with both a reference image 605 and the obtained image 606 or images rendered from the recovered 3D shape as shown in FIG. 5.” | 对比文件公开了可以将处理结果（如参考图像、获取的图像或从恢复的3D形状渲染的图像）显示在显示单元上。这隐含了在屏幕上显示图像（可能包含动态内容）的能力。然而，对比文件显示图像的目的是为了展示识别/验证的结果（例如对比参考图像和捕获图像），或者是展示恢复的3D形状的渲染图（见[0083]段）。目标专利中“显示所述第一视场的视频”是指在装置的屏幕上显示作为主背景的实时或录播视频流（见说明书[0028], [0078]段），这是实现画中画功能的基础。对比文件没有公开将捕获的视场作为持续的视频流在屏幕上显示，更没有将其作为承载其他画中画窗口的背景主视频。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出此特定技术方案。技术特征C未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征D：从所述视频中选择第一对象<br>《隐含公开》 | 对比文件第[0057]段：“First the image features such as points, curves and contours are found in the images e.g. using techniques such as e.g. ASM [1] or gradient based methods or classifiers such as SVM.”； 第[0082]段步骤2：“Detecting image features, such as curves, points, and apparent contours (502).” | 对比文件详细描述了在图像中检测图像特征（如点、曲线、轮廓）的方法，例如使用主动形状模型(ASM)、基于梯度的方法或分类器如SVM（见[0057], [0066]-[0069]段）。检测图像中的特定特征或对象（例如，人脸的面部特征）是进行3D形状恢复和识别的前提。虽然对比文件更侧重于“检测”(detecting) 预定义类型的特征，但“选择第一对象”可以理解为从视频帧中识别并定位出一个特定的目标物体或区域。在图像处理领域，对象检测是对象选择的一种自动化实现方式。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“检测图像特征/对象”中，合理推断出“从视频中选择第一对象”这一技术特征。两者作用有相似之处：都是为了后续处理（目标专利是追踪和画中画显示，对比文件是3D重建和识别）确定一个目标。因此，技术特征D被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征E：辨识所述第一对象的选择<br>《隐含公开》 | 对比文件第[0057]段：“First the image features such as points, curves and contours are found in the images...”； 第[0066]-[0069]段描述了通过灰度模型、检测器、分类器或可变形模型来“找到”(found)图像特征。 | 与技术特征D类似，“辨识所述第一对象的选择”可以理解为系统确认或识别出已被选定的对象。对比文件中通过ASM、角点检测器、特定滤波器、SVM分类器或可变形模型（如snakes）来“找到”或“检测”图像特征（见[0066]-[0070]段），这个过程本身就包含了系统对对象存在的辨识和确认。例如，使用分类器扫描图像以确定特定特征（如眼睛）的存在（[0069]段），这就是一种“辨识”。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的图像特征检测方法中，合理推断出“辨识选择”这一步骤。技术特征E被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征F：在所述视频中定义一个包含所述第一对象的所关注区域ROI，其中所述ROI随着所述第一对象在所述视频中移动而与所述第一对象一起移动<br>《未公开》 | 对比文件第[0070]段：“Using a deformable model such as the Active Contour Models, also called snakes, of a certain image feature is very common in the field of image segmentation. Usually the features are curves. The process is iterative and tries to optimize an energy function. An initial curve is deformed gradually to the best fit...” | 对比文件提到了使用可变形模型（如Active Contour Models/snakes）进行图像分割，该模型可以贴合图像中的特征（如曲线）并随特征形状变化而变形（见[0070]段）。这在一定程度上涉及跟踪一个区域或轮廓的变化。然而，目标专利中的“ROI”是围绕被追踪对象定义的一个区域（例如图1中的虚线框114），并明确强调该ROI随对象在视频中移动而移动（见说明书[0037]段）。对比文件中的可变形模型主要用于静态图像的分割和拟合，虽然模型本身会变形以贴合特征，但并未描述在一个连续的视频流中，该模型或区域会随时间推移持续跟踪并跟随一个移动的对象。对比文件的核心是3D形状恢复，其“特征”的定位是为了单帧或有限帧的3D推理，而非持续的视觉追踪。因此，本领域技术人员无法从对比文件中合理推断出在视频中定义并动态跟随对象移动的ROI这一技术特征。技术特征F未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征G：在所述屏幕上显示在所述视频中与所述ROI分离的第一PIP<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件全文未涉及任何关于“画中画”（PIP）显示的概念。其显示内容仅限于输入图像、参考图像、恢复的3D形状渲染图等（见[0083]段），没有提及在主要显示画面上叠加一个或多个更小窗口（PIP）来显示特定对象。这是目标专利的核心发明点之一（见说明书[0003]-[0005], [0028]段）。因此，技术特征G未被对比文件公开。 |
| 技术特征H：其中在具有所述屏幕上的第一位置的方位中显示所述第一PIP，使得在所述第一位置中的所述第一PIP不干扰在所述视频中的所述ROI<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 如特征G所述，对比文件未公开PIP显示，因此更不可能公开PIP的初始位置设置及其与ROI的避让关系。目标专利中PIP避免干扰ROI是其自动避让功能的一部分（见说明书[0042]段）。对比文件无相关内容。技术特征H未被公开。 |
| 技术特征I：其中所述第一PIP连续地显示第一PIP视频，所述第一PIP视频包含所述第一对象的图像<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件未公开PIP显示，因此自然也未公开在PIP中连续显示包含特定对象图像的视频。目标专利中第一PIP持续显示被追踪的对象（见说明书[0035]段）。对比文件无相关内容。技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：追踪所述第一对象并且在所述第一对象正被追踪时在所述第一PIP中显示所述第一对象<br>《未公开》 | 对比文件第[0057]段描述了从图像中查找特征，然后推断3D形状。整个过程可以视为基于图像特征对物体进行定位和建模。 | 对比文件通过检测图像特征并利用统计模型推断3D形状，这个过程隐含了对物体在图像中位置的“追踪”（在序列图像或不同视图中定位同一物体）。然而，这种“追踪”的目的是为了3D重建和识别，其输出是3D形状数据。目标专利中的“追踪”明确是为了在独立的画中画（PIP）窗口中持续显示该对象（见说明书[0035]段）。由于对比文件根本未公开PIP显示，因此也就不可能公开在PIP中显示被追踪对象。本领域技术人员无法从对比文件的3D形状恢复过程中，推断出用于画中画显示的持续对象追踪和显示方案。技术特征J未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征K：在所述屏幕上显示第二PIP，其中所述第二PIP从所述第二视场显示第二PIP视频，所述第二PIP视频包含第二对象的图像<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件未公开任何PIP显示，因此不可能公开显示第二个PIP。此外，虽然对比文件可能使用多视场图像进行3D重建，但它没有公开将这些不同视场的图像作为独立的视频流，在同一个屏幕上的不同窗口（PIP）中同步显示。技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：响应于确定所述第一PIP或者所述第二PIP干扰了所定义的所述ROI而将所述第一PIP和所述第二PIP作为一个组一起移动。<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件未公开PIP显示，也未公开ROI（如特征F所述），因此完全不可能公开PIP与ROI之间的干扰判断以及PIP作为组自动移动的避让功能。这是目标专利的另一核心发明点（见说明书[0042]-[0046]段，图2，图7-8）。技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：其进一步包括当在所述屏幕上显示所述第一对象时检测所述第一对象。<br>《隐含公开》 | 对比文件第[0057]段：“First the image features such as points, curves and contours are found in the images...”； 第[0082]段步骤2：“Detecting image features, such as curves, points, and apparent contours (502).” | 此特征与技术特征D、E高度相关。对比文件明确且反复地公开了在获得的图像中“检测”(detecting)图像特征/对象（见[0057], [0082]段）。无论对象是否被显示在屏幕上，检测步骤都是其3D识别流程的核心环节。因此，“当在屏幕上显示第一对象时检测第一对象”可以理解为检测过程与显示过程可能同时发生或显示基于检测结果。本领域技术人员可以从对比文件公开的“检测图像特征”中，合理推断出在显示相关对象时进行检测这一技术方案。技术特征M被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征N：其进一步包括记录所述视频、所述第一PIP中显示的图像以及所述第二PIP中显示的图像。<br>《未公开》 | 对比文件未明确提及记录功能，但其系统必然涉及存储获取的图像、恢复的3D形状等数据。 | 对比文件作为一个处理系统，隐含了可以存储或记录其输入（图像）和输出（3D形状数据）的能力。然而，目标专利中记录的是“视频”、“第一PIP中显示的图像”和“第二PIP中显示的图像”（见说明书[0032], [0079]段），这是与画中画显示系统紧密相关的特定记录内容。由于对比文件未公开PIP显示，因此不可能公开记录PIP中显示的图像。本领域技术人员无法从对比文件的数据存储能力中，推断出记录多个画中画视频流这一特定技术方案。技术特征N未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征O：其进一步包括：在所述屏幕上显示第三PIP和第四PIP，其中所述第三PIP显示第三对象并且所述第四PIP显示第四对象<br>《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件未公开任何PIP显示，因此不可能公开显示第三和第四个PIP。技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：在正显示所述第一、第二、第三和第四对象时追踪所述对象。<br>《未公开》 | 对比文件可能隐含对物体的定位（如特征J所述），但其与多PIP显示相结合的技术方案未被公开。 | 即使认可对比文件隐含了对象检测/定位（追踪的基础），但该技术特征与同时显示多个对象（在第一、第二、第三、第四PIP中）紧密绑定。由于对比文件未公开多PIP显示，因此本领域技术人员无法推断出在同时显示四个对象于不同PIP时对它们进行追踪的方案。技术特征P未被公开。 |
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