对比文件名称：2011-04-07_US2011081919A_发明申请_US20110081919A1 Mobile Device Locating In Conjunction With Localized Enviornments
目标专利名称：在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图 CN104838280B
模型名称：专利创造性评估
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**《隐含公开》** | [0023] “当进入局部环境时，移动设备可以联系定位服务器以获得与局部环境相关联的一个或多个位置上下文标识符。” | 对比文件公开了移动设备进入一个“局部环境”（localized environment）并获取与之对应的位置上下文标识符（LCI）。获取LCI的前提是移动设备需要知道自己处于哪个特定的“局部环境”或区域，这是进行后续所有定位和基于位置服务的基础。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件的内容中推理出，在执行定位流程时，需要首先确定移动装置所在的区域（即局部环境）。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**《未公开》** | [0023] “例如，移动设备可以从一个或多个Wi-Fi接入点获得介质访问控制标识符（MAC IDs），和/或与这些接入点相关的接收信号强度指示（RSSIs）或往返时间（RTTs）。” | 对比文件公开了移动设备可以从其环境中（如从接入点）获取信息（如MAC ID、RSSI、RTT），这些信息可用于定位。然而，目标专利中的“环境的条件”特指影响RSSI和RTT测量可靠性的因素，如阻塞物情况，并明确指出要基于“位置数据”（如地图）来确定这些条件。对比文件虽然提到了获取RSSI/RTT测量值，但并未描述基于地图等位置数据来分析或确定移动设备所处的具体环境条件（例如，是否存在墙壁、墙壁数量等），也未将“环境条件”作为后续对RSSI/RTT进行差异化加权的依据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**《直接公开》** | [0031] “使用此类本地地图可提供某些优点。举例来说，在本地坐标系中比在全局坐标系内可以更容易定位可发生测距所针对的装置。给定具有已知x，y坐标网的地图，接入点位置可例如由信息技术工程师、机构或通过简单地在地图上标记其来分派。” <br>[0070] “室内环境可能有墙壁、门、柱子、楼梯、电梯等等。” <br>[0070] “路线图可以指示可行区域和从一个点到另一个点的可穿越路径。可穿越路径可以包括，例如但不限于，任何两点之间不被墙壁或其他障碍物阻挡的路径。” | 对比文件明确公开了位置数据（如本地地图）包含环境的结构信息，特别是“墙壁”（walls）和“其他障碍物”（other obstacles）。“墙壁”和“障碍物”是阻塞物信息的典型示例。对比文件指出地图可用于更容易地定位装置，并定义了“可穿越路径”为不被墙壁或障碍物阻挡的路径，这直接意味着地图包含了阻塞物信息。该特征在对比文件中的作用（定义环境结构、辅助定位和路径规划）与在目标专利中（作为确定环境条件的基础）虽有侧重但均服务于定位，因此被直接公开。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**《未公开》** | [0023] “移动设备可将探测请求信号无线发射到特定无线网络元件。当接收到此类探测请求时，无线网络元件可以无线发射响应信号。移动装置可测量当移动装置发射探测请求时与接收到响应信号的时间之间的时间间隔（在本文中被称作“往返时间”）。...移动装置还可测量从各种无线网络元件接收到的信号的信号强度...” | 对比文件公开了移动设备可以进行RTT测量和RSSI测量，并利用这些测量值进行定位。然而，对比文件全文并未提及根据“阻塞物信息”对RSSI和RTT数据施加不同“权重”（weighting）的概念。目标专利的核心创新点之一在于根据环境条件（如阻塞物信息）动态调整RSSI和RTT在位置计算中的贡献度（即加权）。对比文件缺少这一关键的“基于阻塞物信息进行加权”的步骤和技术思想。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**《未公开》** | （无相应内容） | 对比文件完全没有公开根据移动装置与接入点之间“阻塞物的数目”来调整对RSSI和RTT数据的“强调”（emphasis）程度。目标专利详细说明了根据阻塞物数目（零个、一个、两个或以上）的不同来差异化地侧重RTT或RSSI数据。这是目标专利中一个具体化的加权规则，在对比文件中未见任何记载或暗示。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**《直接公开》** | [0023] “例如，移动设备可以从一个或多个Wi-Fi接入点获得介质访问控制标识符（MAC IDs），和/或与这些接入点相关的接收信号强度指示（RSSIs）或往返时间（RTTs）。” | 对比文件明确且直接地公开了RSSI和RTT数据是与接入点（Wi-Fi access points）相关联的。RSSI和RTT是测量从特定接入点接收或往返于特定接入点的信号得到的。该特征在对比文件中的作用（作为定位的测量输入）与在目标专利中相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》** | [0031] “如果已估计从移动装置到至少三个无线网络元件的范围，那么移动装置可随后对其位置作三角测量。” | 对比文件公开了使用RSSI和RTT数据来估计距离，并通过三角测量计算位置。然而，对比文件描述的位置计算是基于原始的或经过固定校正（如减去处理时延）的RSSI/RTT数据，并未提及在计算过程中引入“权重”的概念，即没有公开基于不同权重来融合RSSI和RTT数据以计算位置。目标专利的计算步骤明确依赖于“权重”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**《直接公开》** | [0023] “位置上下文可以包括本地定义的区域或其他环境，例如，建筑物的特定楼层或其他可能未根据全球坐标系进行映射的室内区域。位置上下文标识符可以用作获取与此类位置上下文相关联（例如，覆盖在其上）的附加信息的句柄，例如，室内地图上的路线或路径、特定位置上下文本地或独特的兴趣点等。” <br>[0076] “位置相关数据可以包括地图信息（例如，描述局部环境特征的信息）、注释信息、至少一个路线图等。” | 对比文件多次明确公开了位置数据包括“地图”（map）或“室内地图”（indoor map）。地图是提供位置上下文、路径规划和兴趣点信息的基础。该特征在对比文件中的作用（提供环境可视化、路径基础）与在目标专利中（作为包含阻塞物信息等环境条件的数据载体）是相同的，因此被直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**《直接公开》** | [0036] “其他类型的数据可以促进额外的定位和/或导航处理。例如，信号热图数据和/或模型、位置概率数据、此类数据的组合等可以被传送到移动设备。” | 对比文件明确公开了“信号热图数据”（signal heatmap data）可以被作为位置相关元数据的一部分传送到移动设备。虽然对比文件没有像目标专利那样详细描述热图如何基于阻塞程度生成加权信息，但“信号热图”本身在无线定位领域的公知含义就是反映信号强度（如RSSI）在空间分布上的模型，其生成必然考虑环境因素（如阻塞物）。本领域技术人员看到“信号热图”，能够毫无疑义地理解其包含了基于位置（区域）的信号特性信息，这些信息可用于辅助定位（可隐含用于加权决策）。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**《直接公开》** | [0023] “...例如，建筑物的特定楼层...” <br>[0070] “室内环境可能包括墙壁、门、柱子、楼梯、电梯等等。...因此，因为这种室内环境的移动路径可能在某些区域受到限制（尽管在其他开放区域也可能不受限制），所以这种室内环境可能是受限环境的一个例子。” <br>[0070] “如图中所示，示意图800可以包括外部/内部门802、外部/内部墙壁804...” | 对比文件明确且详细地公开了地图描绘的是“室内环境”、“建筑物的特定楼层”，并具体列出了墙壁、门等建筑物特征。图8及其描述更是清晰地展示了一个包含墙壁、门等元素的建筑物布局图。因此，地图包含建筑物布局这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**《未公开》** | （无相应内容） | 这是目标专利中一个非常具体和量化的加权规则。对比文件完全没有公开任何根据阻塞物数量（零个、一个、两个或以上）来决定是强调RTT数据、同等对待还是强调RSSI数据的规则或方法。该特征是目标专利的特定实施方案，在对比文件中找不到任何依据。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**《直接公开》** | [0070] “室内环境可能包括墙壁、门、柱子、楼梯、电梯等等。” <br>[0076] “注释信息812可以链接到路线图810，以进一步实现不同区域（例如，房间、区域等）之间的导航帮助和/或其他基于位置的服务。” | 对比文件明确列举了位置数据（地图或建筑信息）中包含“墙壁”（walls）和“门”（doors）。“门道”是“门”的另一种表述。虽然对比文件没有明确提及“窗户”、“建筑物材料”、“家具”或“架子”，但它公开了包含墙壁和门这类关键阻塞物信息。根据隐含公开的宽松判断标准，墙壁和门是建筑物布局中最基本和常见的阻塞物要素，公开它们即部分公开了“阻塞物信息”这一上位概念。但需要指出的是，该特征中列举的“窗户、建筑物材料、家具、架子”等具体项未被对比文件公开。然而，由于特征L是“包括以下各项中的至少一者”，而对比文件公开了“墙壁”和“门（道）”，因此该技术特征整体上被认为被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《隐含公开》** | [0023] “当进入局部环境时，移动设备可以联系定位服务器以获得与局部环境相关联的一个或多个位置上下文标识符。” <br>[0036] “...位置相关元数据和/或服务相关元数据可以单独和/或作为基于位置的数据的一部分传送到移动设备。” | 对比文件公开了移动设备需要从服务器“获得”（obtain）或“接收”位置上下文标识符和基于位置的数据（包含地图等信息）。移动设备与服务器的通信必然通过其通信接口（包含接收器）完成。本领域技术人员能够毫无疑义地推断，移动装置通过其无线接收器来接收这些数据。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《直接公开》** | [0036] “此外，移动设备和/或接入点可以使用RTT和/或RSSI数据、来自其他传感器（例如，近程传感器、蓝牙、相机等）的数据和/或位置信息（例如，来自一个或多个移动设备的历史位置数据）来对环境条件作出确定和/或更新位置数据。例如，指示移动设备始终避开特定区域的位置信息可能暗示该区域中存在墙壁或其他障碍物。可以更新位置数据以包含墙壁或其他障碍物。” | 对比文件明确公开了可以“更新位置数据”（update location data），并举例说明了如何利用来自移动设备的数据来推断和添加新的障碍物信息。这直接公开了更新位置数据的步骤和动机。该特征在对比文件中的作用（维护位置数据的准确性）与在目标专利中相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**《直接公开》** | [0036] “此外，移动设备和/或接入点可以使用RTT和/或RSSI数据、来自其他传感器（例如，近程传感器、蓝牙、相机等）的数据和/或位置信息（例如，来自一个或多个移动设备的历史位置数据）来对环境条件作出确定和/或更新位置数据。” | 对比文件明确且直接地列举了用于更新位置数据的多种数据来源，包括：RTT数据、RSSI数据、来自其他传感器的数据、以及来自（一个或多个）移动设备的历史位置数据。“来自至少一个其它移动装置的数据”可以涵盖在“来自一个或多个移动设备的历史位置数据”中，因为众包数据通常来自多个设备。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**《未公开》** | （无相应内容） | 对比文件没有提及位置数据（如地图、热图）会随着“时间”或“日期”的变化而变化或具有不同的版本。目标专利的这一特征考虑了环境条件可能随时间（如一天内不同时段人流量）或日期（如工作日与周末）动态变化。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**《未公开》** | （无相应内容） | 对比文件完全没有提及在确定RSSI和RTT数据的权重时，需要考虑“移动装置的装置类型”。目标专利的这一特征考虑到了不同设备类型的硬件差异（如天线性能）可能影响测量精度，从而需要差异化加权。对比文件未公开此特征。 |
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