对比文件的名称：2008-06-19_US2008143841A_发明申请_US20080143841A1 Image stabilization using multi-exposure pattern
目标专利的名称：374高动态范围图像传感器CN103141081B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||
| 技术特征A《直接公开》 | 说明书第[0047]段：“We assume that each pixel of the image sensor is exposed either a time T1, or a time T2, where T1<<T2.” | 对比文件明确描述了图像传感器中的像素分别以时间T1（短曝光）和时间T2（长曝光）进行曝光。对像素信号进行取样以产生样本是本领域公知的图像传感器基本操作。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出，在第一时间（例如T1）对像素单元信号进行取样以产生第一样本（短曝光样本）。 | ||
| 技术特征B《直接公开》 | 说明书第[0047]段：“We assume that each pixel of the image sensor is exposed either a time T1, or a time T2, where T1<<T2.” | 同上，对比文件明确描述了图像传感器中的像素分别以时间T1（短曝光）和时间T2（长曝光）进行曝光。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出，在第二时间（例如T2）对像素单元信号进行取样以产生第二样本（长曝光样本）。 | ||
| 技术特征C《隐含公开》 | 说明书第[0055]段：“In one approach, a weight image at a pixel (i,j) can be calculated as follows: wi,j=exp[−λ(T1\ | bi,j−n′i,j\ | )^2], wherein n′i,j = (T2/T1) * ni,j...” | 对比文件公开了为每个像素计算权重系数wi,j，该权重是基于短曝光值ni,j、经缩放的长曝光值n′i,j以及曝光时间T1,T2通过指数函数计算得出。这表明对比文件将可变加权因子（wi,j）应用于（短曝光）像素值。虽然目标专利说明书中强调加权因子用于处理饱和，而对比文件中权重用于区分静态/运动区域，但“基于函数界定可变加权因子”这一技术手段已被对比文件部分公开。本领域技术人员阅读对比文件后，能够理解并合理推断出可以基于一个函数（如对比文件中的指数函数）为样本（如短曝光样本）计算并应用一个可变的权重。 |
| 技术特征D《隐含公开》 | 说明书第[0058]段：“The final value of the pixel (i,j), denoted here by fi,j, can be calculated... as follows: fi,j = n′i,j + (bi,j − n′i,j) · wi,j...” | 对比文件的最终像素值计算公式fi,j = n′i,j + (bi,j − n′i,j) · wi,j，可以改写为fi,j = bi,j * wi,j + n′i,j * (1 - wi,j)。其中bi,j是长曝光值，wi,j是权重。这实质上公开了将可变加权因子wi,j应用于长曝光样本bi,j。虽然公式形式与目标专利的SCOMBINED等式不完全相同，且权重wi,j的含义（基于运动检测）与目标专利M(i,j)（基于饱和程度）不同，但“将第二可变加权因子应用于第二样本（长曝光样本）”这一技术特征已被对比文件隐含公开。本领域技术人员能够从对比文件的加权组合过程中合理推断出这一步骤。 | ||
| 技术特征E《隐含公开》 | 说明书第[0058]段：“The final value of the pixel (i,j), denoted here by fi,j, can be calculated... as follows: fi,j = n′i,j + (bi,j − n′i,j) · wi,j...” 结合第[0055]段对n′i,j的定义。 | 对比文件的最终像素值计算公式fi,j = n′i,j + (bi,j − n′i,j) · wi,j，经代数变换可得：fi,j = bi,j * wi,j + n′i,j * (1 - wi,j) = bi,j * wi,j + (T2/T1 * ni,j) * (1 - wi,j)。令 SLONG = bi,j, SSHORT = ni,j, M(i,j) = wi,j, n = T2/T1，则上式变为：f(i,j) = SLONG(i,j) * M(i,j) + n * SSHORT(i,j) * (1 - M(i,j))。这与目标专利权利要求中的等式SCOMBINED(i,j) = SLONG(i,j)*M(i,j) + n*SSHORT(i,j)*(1-M(i,j))在数学形式上完全一致。虽然对比文件中权重wi,j的计算函数和目标专利中M(i,j)的计算函数（组合曲线C）目的不同（前者基于运动检测，后者基于饱和程度），但“根据所述等式进行组合”这一技术特征本身已被对比文件直接公开了数学实质。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该组合等式。 | ||
| 技术特征F《隐含公开》 | 说明书第[0041]段：“The pixels with different exposure times can alternate according to a specific pattern... with the exposure times pre-set before the picture is taken.” 以及第[0047]段对不同曝光时间的描述。 | 对比文件公开了使用预设的多曝光模式，其中像素以不同曝光时间（T1和T2）交替曝光。为了使最终图像组合有意义，本领域技术人员在实施这种交替曝光模式时，通常会安排两种曝光（例如，对奇数行和偶数行）在同一成像周期内进行，并使其曝光结束时间对齐，以便捕获同一场景瞬间的状态，这相当于使第一时间与第二时间对准并大体上同时结束。这是实现多曝光图像采集和后续组合的常规技术手段。 | ||
| 技术特征G《直接公开》 | 说明书第[0043]段，结合图1b描述：“FIG. 1b is alternating rows of pixels with different exposure times.” | 对比文件附图1b及其对应文字描述明确公开了“交替行（alternating rows）的像素具有不同的曝光时间”这一模式。这直接对应于使CMOS图像传感器的多个偶数编号线（或奇数编号线）以某一曝光时间曝光。 | ||
| 技术特征H《隐含公开》 | 说明书第[0047]段：“We assume that each pixel of the image sensor is exposed either a time T1, or a time T2...” 结合特征G的公开内容。 | 对比文件公开了像素以T1或T2曝光，并且曝光模式可以是交替行（特征G）。因此，当使偶数行以T1（假设为短曝光）曝光时，自然就针对这些偶数行上的每个空间位置（像素）产生了具有T1曝光时间的第一样本。这是曝光操作的直接和必然结果。 | ||
| 技术特征I《直接公开》 | 同技术特征G的引用。 | 同技术特征G的论述。交替行的模式必然意味着如果偶数行是一种曝光，则奇数行是另一种曝光。因此，“在第二时间使CMOS图像传感器的多个奇数编号线曝光”被直接公开。 | ||
| 技术特征J《隐含公开》 | 同技术特征H的论述。 | 同技术特征H。当使奇数行以T2（假设为长曝光）曝光时，自然就针对这些奇数行上的每个空间位置产生了具有T2曝光时间的第二样本。 | ||
| 技术特征K《隐含公开》 | 说明书第[0054]段：“The other value could be estimated based on similarly exposed pixels values located in the neighbourhood of the current pixel, by interpolation.” 并以公式(1)为例：bi,j = (bi+1,j + bi-1,j + bi,j+1 + bi,j-1)/4。 | 对比文件明确公开了通过插值（如双线性插值）来估计当前像素所缺失的另一种曝光时间的值。例如，对于一个短曝光像素，其长曝光值可以通过对周围长曝光像素值取平均来估计。在交替行曝光的模式下，为了针对奇数行位置产生第一样本（短曝光值），就需要对偶数行采集到的短曝光样本进行插值（上采样）。虽然对比文件原文描述的是在“像素”层面插值以补全另一种曝光的值，但本领域技术人员能够理解，这种插值操作在图像处理中本质上就是一种空间上的重采样（上采样），完全可以用于从交替曝光行生成全分辨率图像，如图6所示。因此，该特征被隐含公开。 | ||
| 技术特征L《隐含公开》 | 同技术特征K的引用。 | 同理，为了针对偶数行位置产生第二样本（长曝光值），就需要对奇数行采集到的长曝光样本进行插值（上采样）。对比文件公开的插值方法隐含了这种操作。 | ||
| 技术特征M《隐含公开》 | 说明书第[0055]段权重计算公式：wi,j = exp[−λ(T1\ | bi,j−n′i,j\ | )^2]。 | 对比文件公开的权重wi,j是通过指数函数计算的，其结果必然在0到1之间（因为指数函数exp(-x)的输出范围是(0,1]）。这与目标专利中“M(i,j)的值介于零与一之间，包含零和一”的特征相符。因此被隐含公开。 |
| 技术特征N《隐含公开》 | 说明书第[0060]-[0062]段，图5描述了包含图像传感器16、预处理模块18、多曝光组合模块20等的电子设备10。 | 对比文件的图5和相应描述显示，多曝光组合模块20是相机/电子设备处理流水线的一部分。该模块接收来自传感器的图像信号26并进行组合计算。虽然未明确限定该模块20是在“传感器上”（on-sensor）还是作为独立的处理器，但本领域技术人员知道，图像处理模块可以集成在传感器芯片内（即传感器上组合），也可以位于传感器外部的处理器中。对比文件公开了具有“多曝光组合模块”的系统，这隐含了组合操作可以在包含该模块的任何硬件位置（包括传感器上）进行。 | ||
| 技术特征O《直接公开》 | 说明书第[0041]段：“This can be achieved by using, e.g., a CMOS (complimentary metal oxide semiconductor) image sensor where the pixels could be control independently, but other sensors can be used as well.” | 对比文件明确将CMOS图像传感器作为实施例，并指出其他传感器也可使用。这直接公开了由CMOS图像传感器产生像素单元信号。虽然未明确提及CCD，但“其他传感器”的表述覆盖面很广，本领域技术人员知晓CCD是常见的图像传感器类型。因此，该特征被直接公开。 | ||
| 技术特征P《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件全文未提及使用CCD图像传感器，更没有描述在CCD传感器上使用机械快门的操作。该特征涉及一种具体的CCD传感器实施方式，对比文件未提供任何相关教导。 | ||
| 技术特征Q《未公开》 | 无相应内容。 | 同上，对比文件未涉及CCD传感器及机械快门的操作流程。 | ||
| 技术特征R《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 | ||
| 技术特征S《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 | ||
| 技术特征T《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 | ||
| 技术特征U《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 | ||
| 技术特征V《未公开》 | 无相应内容。 | 对比文件关注于多曝光模式及其组合算法，并未描述像素单元复位、电荷转移到电容器等具体的像素级电路操作和时序控制细节。这些是目标专利中描述的特定像素电路（如图1）的工作方式，对比文件未公开。 | ||
| 技术特征W《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 | ||
| 技术特征X《未公开》 | 无相应内容。 | 同上。 |
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