对比文件名称：2007-09-27_JP2007251257A_发明专利_JP2007251257A Image recognition device, vehicle control device, image recognition method, and vehicle control method
目标专利名称：375基于手持式装置中的眼睛俘获的增强现实处理CN103262097B
模型名称：gpt-4
根据目标专利说明书和权利要求书，以及提供的对比文件JP2007251257A，现进行技术特征比对分析如下。目标专利的核心在于利用两个相机，其中一个捕获用户眼睛的图像，基于此产生概率图来指导增强现实（AR）信息的生成和优先级处理。对比文件涉及车辆图像识别与控制，其核心是根据识别到的物体（如行人）的状态设定优先级，以决定距离计算的顺序，旨在实现早期预警或控制。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 (翻译为中文) | 公开性论述 |
| **A: 使用装置的第一相机俘获第一图像，所述第一相机相对于所述装置的用户指向外**<br>**《直接公开》** | [2] “カメラ３１は、自車両周辺を撮影し、撮影結果を画像認識装置１０に入力する。” (相机31拍摄自车周围，并将拍摄结果输入到图像识别装置10。) | 对比文件公开了使用相机（31）拍摄车辆周围环境，这相当于从车辆（作为“装置的用户”）指向外捕获图像（第一图像）。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，该相机相对于车辆（用户）是指向外的，用于捕获外部场景。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **B: 使用所述装置的第二相机俘获第二图像，其中所述第二图像包含所述用户的眼睛**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中未提及使用第二个相机，也未提及捕获用户（驾驶员）眼睛的图像。 | 对比文件仅描述了一个用于拍摄车辆外部环境的相机（31）。未公开任何关于使用第二相机捕获包含用户眼睛图像的内容。该技术特征未被公开。 |
| **C: 基于所述第一图像中的一个或一个以上对象而产生第一概率图**<br>**《直接公开》** | [2] “優先度設定部１９ａは、歩行者認識部１８が複数の歩行者を認識した場合に、歩行者に対して優先度を設定する。” (优先级设定部19a，在行人识别部18识别出多个行人的情况下，对行人设定优先级。)[2] “優先度設定部１９ａは、歩行者の像の画像内における大きさを算出するサイズ算出処理、歩行者の位置を判定する位置判定処理、歩行者の移動状態を判定する移動判定処理などを用いて行なう。” (优先级设定部19a使用计算行人图像在图像内大小的尺寸计算处理、判定行人位置的位置判定处理、判定行人移动状态的移动判定处理等来进行。) | 对比文件公开了基于第一图像（相机31拍摄的图像）中识别出的一个或多个对象（行人），根据其状态（如大小、位置、移动状态）来设定优先级。此“优先级”实质上是一种基于对象属性评估其重要性或风险的概率性映射，与本专利中“第一概率图”（界定包含感兴趣对象概率的区域）的作用相同，都是用于指导后续处理资源的分配。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **D: 基于所述第二图像中的所述用户的所述眼睛而产生第二概率图**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中未提及基于用户眼睛图像产生任何图或优先级信息。 | 由于对比文件根本没有公开捕获用户眼睛的第二图像（特征B），因此也不可能基于该图像产生概率图。该技术特征未被公开。 |
| **E: 基于所述第一和第二概率图而产生组合概率图**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中仅提及一个基于对象状态设定的优先级（相当于第一概率图），未提及第二个概率图，更未提及将两个概率图组合。 | 对比文件只公开了单一来源（对象状态）的优先级设定。目标专利中需要组合基于对象的第一概率图和基于用户眼睛的第二概率图，这一特征在对比文件中完全没有记载。因此，该技术特征未被公开。 |
| **F: 至少部分基于所述组合概率图而产生与所述第一图像中的所述一个或一个以上对象相关联的增强现实AR信息**<br>**《未公开》** | [2] “衝突判定部２０は、...歩行者距離算出部１９が算出した歩行者との距離、...を用いて、歩行者や他車両と自車両との衝突危険度を判定する。...その判定結果に基づいてディスプレイ４３に対する情報表示指示、スピーカ４４に対する警告音声出力指示、プリクラッシュＥＣＵ４０に対するブレーキ制御指示やＥＦＩ制御指示などを出力する。” (冲突判定部20使用...行人距离算出部19算出的与行人的距离...，来判定行人或他车与自车的碰撞危险度。...基于该判定结果，输出对显示器43的信息显示指示、对扬声器44的警告语音输出指示、对预碰撞ECU40的刹车控制指示或EFI控制指示等。) | 对比文件中基于优先级进行距离计算和碰撞判定后，产生的是车辆控制指令（如刹车、警告），这与目标专利中产生的“增强现实(AR)信息”（如图形、文本覆盖在图像上以增强现实体验）在性质和作用上完全不同。AR信息旨在为用户提供关于对象的补充信息以增强视觉体验，而对比文件的输出旨在控制车辆或警示驾驶员以避免危险。此外，对比文件也未基于“组合概率图”进行。因此，该技术特征未被公开。 |
| **G: 其中基于所述组合概率图而产生所述AR信息包含基于所述组合优先级图而区分所述第一图像中的不同对象的优先级。**<br>**《未公开》** | [2] “算出順序決定部１９ｂは設定された優先度に基づいて、すなわち優先度の高い歩行者から相対距離を算出するように算出順序を決定する。” (算出顺序决定部19b基于设定的优先级，即从优先级高的行人开始计算相对距离，来决定计算顺序。) | 对比文件确实公开了基于（单个）优先级来区分不同对象的处理顺序（优先级高的先计算距离）。这包含了“区分优先级”的概念。然而，特征G是特征F的从属特征，其限定条件是“基于所述组合概率图而产生所述AR信息包含...”。由于特征F（产生AR信息）和特征E（组合概率图）均未被公开，特征G所限定的完整技术方案（基于组合概率图产生AR信息，且该过程包含区分优先级）在对比文件中并未出现。对比文件区分优先级的目的（决定距离计算顺序以进行碰撞预警）与目标专利中为生成AR信息而区分优先级的目的不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **H: 其中所述概率图包含多个瓦片，且至少部分基于所述第二图像中的所述用户的所述眼睛而给予所述概率图的一个或一个以上瓦片比其它瓦片高的优先级。**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中未提及将图像划分为“瓦片”（tiles），也未提及基于用户眼睛给予特定瓦片更高优先级。优先级是基于识别出的“对象”（如行人）区域设定的。 | 目标专利中明确使用基于瓦片的概率图，并利用眼睛信息对瓦片进行优先级赋值。对比文件的优先级设定直接作用于识别出的对象区域，而非预定义的图像瓦片网格。这是两种不同的技术实现方式。对比文件未公开“瓦片”这一划分方式，更未公开基于用户眼睛信息对瓦片进行赋值。因此，该技术特征未被公开。 |
| **I: 其中所述第一概率图界定所述第一图像中的具有比所述第一图像中的其它区域高的包含感兴趣的对象的概率的一个或一个以上区域；并且所述第二概率图界定基于所述用户眼睛相对于所述第一图像中的其它区域具有更高的用户兴趣的概率的一个或一个以上区域。**<br>**《未公开》** | [2] “優先度設定部１９ａは、歩行者の像の画像内における大きさを算出するサイズ算出処理、歩行者の位置を判定する位置判定処理、歩行者の移動状態を判定する移動判定処理などを用いて行なう。” (优先级设定部19a使用计算行人图像在图像内大小的尺寸计算处理、判定行人位置的位置判定处理、判定行人移动状态的移动判定处理等来进行。) | 对比文件公开的优先级设定（相当于第一概率图）确实界定了图像中风险较高（可类比为“包含感兴趣对象概率较高”）的区域（即识别出的行人所在区域）。这部分内容与“第一概率图”的部分定义相符。然而，特征I是一个并列整体技术特征，它同时要求了“第一概率图”和“第二概率图”的明确定义。对比文件完全没有公开“第二概率图”（基于用户眼睛界定用户兴趣概率的区域）。因此，特征I所描述的整体技术方案未被公开。 |
| **J: 其进一步包括产生所述第一或第二图像中的至少一者的镜像版本，使得所述第一和第二图像从共同角度对准，其中所述第一和第二概率图中的至少一者是基于所述镜像版本而产生。**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中未提及对图像进行镜像处理，也未提及需要将两个图像从共同角度对准。 | 对比文件仅使用单个相机拍摄的图像，不存在两个相机图像需要对准的问题。因此，该技术特征未被公开。 |
| **K: 其中使所述第一和第二图像时间同步。**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中仅涉及一个图像序列（来自相机31），不存在两个图像需要时间同步的记载。 | 对比文件没有公开第一图像和第二图像，因此也就不存在使它们时间同步的技术特征。该特征未被公开。 |
| **L: 其进一步包括针对第一图像序列和第二图像序列的每个图像来重复所述方法，其中所述第一图像序列与所述第二图像序列时间同步。**<br>**《未公开》** | 对比文件描述了针对相机31拍摄的图像序列进行重复处理（例如，[2]“画像フレームの処理ごと（例えば数ｍｓｅｃごと）に繰り返し実行される処理”）。但未提及存在第二个图像序列，更未提及两个序列时间同步。 | 对比文件仅公开了对单个图像序列（第一图像序列）的重复处理。目标专利中要求重复处理两个时间同步的图像序列，这未被公开。 |
| **M: 其进一步包括针对第一图像序列中的每第N图像以及第二图像序列中的每第N图像来重复所述方法，其中所述第一图像序列与所述第二图像序列时间同步，且其中N表示大于或等于2的整数。**<br>**《未公开》** | 对比文件全文中未提及以跳帧（每第N帧）的方式进行处理，也未提及存在第二个图像序列。 | 该技术特征涉及对两个同步图像序列进行降采样处理。对比文件未公开任何关于第二图像序列以及跳帧处理的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **N: 其中通过包含所述第一相机、所述第二相机和显示器的手持式装置来执行所述方法。**<br>**《未公开》** | 对比文件中的装置是车载系统（图像识别装置10、相机31、显示器43等），应用于车辆环境，并非手持式装置。 | 目标专利明确限定方法由“手持式装置”执行，这是其应用场景和装置类型的核心限定。对比文件的装置是车载的、固定的系统，二者属于完全不同的技术领域和应用场景。本领域技术人员无法从对比文件的车载系统毫无疑义地得出或合理推断出“手持式装置”这一特征。因此，该技术特征未被公开。 |
| **O: 其中实时地执行所述方法。**<br>**《直接公开》** | [2] “同図に示す処理フローは、カメラ３１が画像を撮影した場合に開始され、画像フレームの処理ごと（例えば数ｍｓｅｃごと）に繰り返し実行される処理である。” (图所示处理流程，在相机31拍摄图像时开始，是每个图像帧（例如每数毫秒）重复执行的处理。) 以及整个系统用于实时预警和车辆控制的目的。 | 对比文件明确描述了处理是针对每个拍摄的图像帧重复执行的，目的是为了实现实时的碰撞危险判定和车辆控制。这符合“实时执行”的含义。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **P: 其进一步包括：使用所述第一相机俘获第一图像序列，使用所述第二相机俘获第二图像序列，其中所述第二图像序列包含所述用户的所述眼睛**<br>**《未公开》** | 对比文件仅公开了使用一个相机（31）捕获图像序列。未公开使用第二相机，也未公开捕获包含用户眼睛的图像序列。 | 该技术特征要求两个相机分别捕获两个图像序列，且第二序列包含用户眼睛。对比文件仅公开了单个图像序列的捕获。因此，该技术特征未被公开。 |
| **Q: 基于所述第二图像序列中的所述用户的所述眼睛而产生多个概率图**<br>**《未公开》** | 对比文件未公开第二图像序列，因此也不可能基于它产生多个概率图。 | 该技术特征依赖于特征P的序列捕获。由于特征P未被公开，该特征也未被公开。 |
| **R: 至少部分基于所述多个概率图而产生所述AR信息**<br>**《未公开》** | 对比文件未公开多个概率图，也未产生AR信息。 | 该技术特征未被公开。 |
| **S: 显示所述AR信息与所述第一图像序列。**<br>**《未公开》** | 对比文件中，显示器43用于显示警告等信息，但并非将增强现实信息（如图形、文本覆盖层）与原始图像序列融合显示。其显示内容是基于碰撞判定的结果，而非对图像中对象的增强描述。 | 目标专利中的“显示AR信息与第一图像”特指将AR信息（如标签、图形）覆盖或关联在图像中的对象上，以增强现实体验。对比文件的显示是独立的警告信息，并不与外部场景图像进行增强融合。因此，该技术特征未被公开。 |
| **T: 其进一步包括通过以优先级区分的次序处理AR信息而基于所述不同对象的优先级区分来执行对所述不同对象的对象识别。**<br>**《未公开》** | [2] “歩行者認識部１８は、前処理部１１が出力した画像から歩行者が存在する可能性のある領域を歩行者候補領域として検出し、さらに歩行者候補領域に対してパターンマッチングなどを施して歩行者を認識し...” (行人识别部18从前处理部11输出的图像中，将可能存在行人的区域检测为行人候选区域，并对行人候选区域实施模式匹配等来进行行人识别...)[2] “優先度設定部１９ａは、歩行者認識部１８が複数の歩行者を認識した場合に、歩行者に対して優先度を設定する。” (优先级设定部19a，在行人识别部18识别出多个行人的情况下，对行人设定优先级。) | 在对比文件中，对象识别（行人识别）步骤在优先级设定之前已经完成。优先级设定是基于已识别出的对象状态进行的，并用于决定后续“距离计算”的顺序，而非用于决定“对象识别”本身的顺序或处理。目标专利中，优先级区分用于指导AR处理（可能包括或涉及对象识别），其处理顺序受优先级影响。二者技术方案中优先级所作用的后处理阶段不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **U: 其进一步包括显示所述增强现实AR信息与所述第一图像。**<br>**《未公开》** | 同特征S的论述。对比文件的显示内容不是增强现实(AR)信息。 | 该技术特征未被公开。 |
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