对比文件的名称：2002-07-02_US6414709B_发明授权_US06414709B1 Methods and apparatus for zooming during capture and reproduction of 3-dimensional images
目标专利的名称：用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：获取至少两个以立体方式俘获的图像**<br>《直接公开》 | 说明书第4栏第26-28行：“...capturing and reproducing 3-dimensional images...using a left camera and a right camera...”<br>说明书第4栏第50-52行：“...apparatus for capturing three dimensional stereo images of a scene using a left camera and a right camera...”<br>图5及相应描述涉及从存储介质（如CD-ROM）读取左右图像。 | 对比文件明确教导了使用左相机和右相机捕获立体图像对（即“以立体方式俘获”），也涵盖了从存储介质接收此类图像（即“获取”）。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了获取至少两个立体图像的技术方案。 |
| **技术特征B：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI**<br>《隐含公开》 | 说明书第8栏第10-17行：“...placing a small, highly reflective material on a target to be tracked, illuminating said highly reflective material, using the bright spot created by reflection from said highly reflective material for calculating target position...The image parameter can also be focus or zoom.” | 对比文件描述了在目标上放置高反射材料并利用其产生的亮斑来计算目标位置，以调整图像参数（如变焦）。虽然“兴趣区(ROI)”在对比文件中未明确使用，但“目标(target)”即为用户关注或意图跟踪的特定区域或对象。本领域技术人员通过阅读对比文件，能够合理推断出为进行参数调整（如变焦、视差调整），需要先识别出图像中待关注的特定区域（即目标/ROI）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征C：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差**<br>《直接公开》 | 说明书第2栏第18-22行：“When 3-dimensional images are captured, corresponding points of the left image are displaced from the same points in the right image horizontally. A measurement of the amount of displacement is called ‘disparity’. In digital images, disparity can be measured in terms of the number of pixels an object is displaced in the right image relative to its position in the left image.” | 对比文件明确定义了“视差(disparity)”是左右图像中对应点之间的水平位移，并且在数字图像中可以像素为单位进行测量。这直接公开了“确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差”这一技术特征。 |
| **技术特征D：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联**<br>《隐含公开》 | 说明书第8栏第10-17行（同上）：“...using the bright spot created by reflection...for calculating target position and by adjusting said image parameter based on the calculated target position. The image parameter can also be focus or zoom.”<br>结合说明书第4栏第50-55行关于调整视差以将目标保持在中心平面的描述。 | 对比文件公开了基于计算出的目标位置来调整图像参数（包括视差）。这意味着，视差的调整是针对所跟踪的“目标”（即隐含的ROI）进行的。因此，视差信息与目标区域（ROI）的位置计算和参数调整是相关联的。本领域技术人员可以合理推断，为了基于目标位置调整视差，需要确定与该目标相关的视差信息。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及“直方图(histogram)”，也未描述通过统计ROI内像素视差分布并以直方图形式表示来确定典型视差的方法。 | 对比文件虽然公开了确定像素视差（特征C），但其调整视差的方法是基于裁剪、移位图像或改变相机参数（如间距、变焦），并未涉及对ROI内像素视差进行统计分析并生成直方图的技术手段。本领域技术人员无法从对比文件中直接或通过合理推理得出该具体技术方案。 |
| **技术特征F：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP**<br>《直接公开》 | 说明书第2栏第23-27行：“In an object with zero disparity, the corresponding pixels for the left and right images are perfectly superimposed and the object appears to be located on the screen.”<br>说明书第2栏第30-32行：“The depth location of the point at which the left and right image points for objects at that distance coincided constitutes a ‘neutral plane’...” | 对比文件明确定义了“零视差(zero disparity)”对象出现在屏幕平面上，并将左右图像点重合的深度位置定义为“中性平面(neutral plane)”。该“中性平面”在功能和定义上完全等同于目标专利的“零视差平面(ZDP)”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现**<br>《直接公开》 | 说明书第2栏第23-27行：“In an object with zero disparity, the corresponding pixels for the left and right images are perfectly superimposed and the object appears to be located on the screen.” | 对比文件明确指出，具有零视差的对象，其左右图像像素完全重合，并且该对象看起来位于屏幕上。对象看起来位于屏幕（一个二维平面）上，即意味着该对象在感知上是二维的。这直接公开了图像对象在零视差平面处以2D出现的技术特征。 |
| **技术特征H：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近**<br>《隐含公开》 | 说明书第4栏第50-55行：“Disparity is adjusted while adjusting focal length of the zoom lenses to hold a location of the neutral plane substantially constant and/or to avoid loss of stereo effect.”<br>说明书第8栏第10-17行（同上）关于基于目标位置调整图像参数（包括视差）。<br>图2及说明书第3栏第29-44行描述了通过裁剪图像平面来调整视差，从而将特定点（如图中点X）移动到中性平面。 | 对比文件公开了调整视差以使目标保持在中心平面（即ZDP），或通过裁剪图像来改变特定点（可视为一个简单的ROI）的视差，使其出现在中性平面上。虽然目标专利的ROI可能更复杂，但对比文件的核心思想是基于视差调整，使关注的区域（目标或特定点）位于中性平面（ZDP）处或附近。本领域技术人员可以合理推断出该技术方案。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入**<br>《隐含公开》 | 说明书第4栏第58-60行：“This can be accomplished by linking the operation of servo...which controls camera separation with an indication of distance to one target...Control...can be bypassed by selectively switching out its control signal and by replacing it with a manually generated one.” | 对比文件提到，自动控制（如基于测距）可以被绕过，并由手动生成的信号替代。虽然未明确描述用户通过图形界面点击等方式指定ROI，但“手动生成信号”以控制相机参数（如间距，其影响视差和中性平面位置）暗示了用户干预的可能性。本领域技术人员可以合理推断，用户可以通过手动控制来间接指定其关注的区域（即ROI），从而影响后续处理。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI**<br>《直接公开》 | 说明书第8栏第10-17行：“...placing a small, highly reflective material on a target to be tracked...using the bright spot created by reflection from said highly reflective material for calculating target position and by adjusting said image parameter based on the calculated target position.” | 对比文件明确教导了通过自动检测高反射材料产生的亮斑来计算目标位置，并基于此调整图像参数。这属于自动识别特定目标区域（即自动识别ROI）的技术方案。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差**<br>《直接公开》 | 同技术特征C的引用。说明书第2栏第18-22行明确公开了确定视差（以像素为单位）。 | 该技术特征与技术特征C实质相同，均涉及确定像素视差。对比文件已直接公开。 |
| **技术特征L：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI**<br>《隐含公开》 | 说明书第8栏第10-17行（同上）描述了通过检测亮斑（一种图像特征）来计算目标位置，并调整视差等参数。 | 对比文件公开的自动识别基于检测高反射亮斑（一种特定的图像像素特征），并据此计算目标位置。虽然未明确表述为“基于视差自动识别ROI”，但识别目标位置（ROI）的过程利用了图像像素信息（亮斑）。在立体视觉中，确定目标位置通常需要或伴随着视差计算。本领域技术人员可以合理推断，在自动跟踪目标并调整视差的应用场景中，可能隐含了基于像素信息（包括视差信息）来识别和定位ROI的步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征M：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及利用“运动检测(motion detection)”技术来自动识别ROI。 | 对比文件仅公开了基于静态高反射标记的识别，未公开基于运动检测的技术。本领域技术人员无法从对比文件中得出该具体技术方案。 |
| **技术特征N：光流**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及利用“光流(optical flow)”技术来自动识别ROI。 | 对比文件未公开该具体技术。 |
| **技术特征O：面部辨识**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及利用“面部辨识(face recognition)”技术来自动识别ROI。 | 对比文件未公开该具体技术。 |
| **技术特征P：对象辨识**<br>《隐含公开》 | 说明书第8栏第10-17行（同上）关于使用高反射材料标记并跟踪“目标(target)”。 | 对比文件通过检测特定的高反射标记来识别和跟踪目标，这可以视为一种特定类型的“对象辨识(object recognition)”，即辨识带有反射标记的对象。虽然目标专利的对象辨识范围可能更广，但对比文件公开了基于特定特征辨识对象的技术思想。在宽松的隐含公开判断标准下，可以认为该特征被隐含公开。 |
| **技术特征Q：颜色直方图**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及利用“颜色直方图(color histogram)”技术来自动识别ROI。 | 对比文件未公开该具体技术。 |
| **技术特征R：模糊度**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及利用“模糊度(blur)”技术来自动识别ROI。 | 对比文件未公开该具体技术。 |
| **技术特征S：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差**<br>《隐含公开》 | 说明书第8栏第10-17行（同上）关于基于目标位置调整视差。<br>结合说明书第2栏关于视差定义及图2关于调整特定点（如图中点X）视差的内容。 | 对比文件公开了调整视差以使目标（可视为ROI）出现在中性平面。为了实现这种调整，必然需要知道与该目标相关的视差信息，例如目标点（或ROI内代表性点）的视差。虽然未明确说明计算“平均视差”，但确定ROI的视差（至少一个点）是调整过程的内在要求。本领域技术人员可以合理推断出该步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征T：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近**<br>《直接公开》 | 说明书第2栏第23-27行：“In an object with zero disparity, the corresponding pixels for the left and right images are perfectly superimposed and the object appears to be located on the screen.”<br>图2及说明书第3栏第29-44行描述了通过调整视差（裁剪图像）使特定点（如点X）的左右视图重合，从而使其出现在屏幕（显示表面）上。 | 对比文件明确教导了通过调整视差，可以使特定对象（或点）达到零视差，从而使其看起来位于屏幕（显示表面）上。这直接公开了基于识别出的对象（ROI）来调整ZDP（中性平面），使其显示在显示表面处的技术方案。 |
| **技术特征U：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及识别多个不同的ROI（第一ROI、第二ROI）并进行切换或分别处理。 | 对比文件主要针对单一目标跟踪和调整，没有公开动态识别并切换至第二ROI的技术方案。 |
| **技术特征V：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近**<br>《未被公开》 | 对比文件全文未提及基于不同的ROI动态调整并形成不同的ZDP。 | 对比文件未公开该技术方案。 |
| **技术特征W：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上**<br>《直接公开》 | 说明书第3栏第29-44行及图2：“By shifting the color planes so that the image 200R is displaced 5 pixels to the left and by shifting the image 200L 5 pixels to the right...FIG. 2 illustrates that the shifting is accomplished by truncating the image by 5 pixels on the left side of image 200R and by 5 pixels on the right side of 200L.”<br>说明书第4栏第26-35行也概括了通过裁剪图像平面来控制视差。 | 对比文件明确且详细地描述了通过裁剪（truncating）和移位（shifting）左右图像来调整视差，从而控制中性平面（ZDP）的位置。这直接公开了通过对准和/或裁剪图像来识别（实质是确定或设置）ZDP的技术特征。 |
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