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对比文件列表
1995-12-22_None_发明专利_JPH07336669A Stereo image corresponding method and stereo image parallax measuring method_+++A_C_K+++.docx
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1997-08-26_US5661518A_发明授权_US5661518A Methods and apparatus for the creation and transmission of 3-dimensional images_+++A_F_b_c_g_h_j_k_t_w+++.docx
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1999-08-10_US5937079A_发明授权_US5937079A Method for stereo image object detection_+++A_B_C_D_E_J_K_L_S_U+++.docx
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2002-07-02_US6414709B_发明授权_US06414709B1 Methods and apparatus for zooming during capture and reproduction of 3-dimensional images_+++A_C_F_G_J_K_T_W_b_d_h_i_l_p_s+++.docx
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2004-04-22_JP2004129186A_发明专利_JP2004129186A Device and program for processing stereoscopic image data, and recording medium_+++A_F_W_c_g_k+++.docx
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2005-06-30_WO2005060271A_发明申请_WO2005060271A1 METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING A STEREOSCOPIC IMAGE_+++A_B_F_G_U_W_c_d_h_k_t_v+++.docx
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2006-06-15_US2006125921A_发明申请_US20060125921A1 Method and system for compensating for parallax in multiple camera systems_+++A_C_J_K_M_O_b_d_e_i_l_p_s_u_w+++.docx
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2007-04-12_US2007081716A_发明申请_US20070081716A1 3D image processing apparatus and method_+++A_C_F_G_K_W+++.docx
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2007-04-17_KR1020070040645A_发明公开_KR1020070040645A 3D 입체 영상 처리 장치 및 방법_+++A_C_K_f_g_w+++.docx
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2007-05-02_CN1956555A_发明公开_CN1956555A 三维图像处理设备和方法_+++A_C_F_G_K_W_c_h_s_t+++.docx
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2007-10-25_US2007248260A_发明申请_US20070248260A1 Supporting a 3D presentation_+++A_C_F_G_W_b_d_h_j_k_l_t+++.docx
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2008-10-21_US7440004B_发明授权_US07440004B2 3-D imaging arrangements_+++F_G_H_I_J_T_W_a_b_c_d_k_s_u_v+++.docx
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2009-03-19_US2009073170A_发明申请_US20090073170A1 DISPARITY MAP_+++C_E_F_G_H_J_K_L_T_a_b_d_m_n_s+++.docx
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2009-07-16_JP2009526495A_发明专利_JP2009526495A Region of interest image object division between mode_+++A_B_C_D_J_K_L_M_O_P_Q_s_u+++.docx
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2009-12-03_US2009295790A_发明申请_US20090295790A1 Method and Devices for Generating, Transferring and Processing Three-Dimensional Image Data_+++A_C_F_G_K_W+++.docx
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US2004208357A1_Description_20260321_0219_+++A_C_K+++.docx
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US2005180602A1_Description_20260321_0219_+++A_B_C_D_E_J_K_L_S_f_g_h_u+++.docx
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US2007255480A1_Description_20260321_0219_+++A_B_C_D_E_J_K_S_p+++.docx
2026-03-27 01:55
US2008112616A1_Description_20260321_0219_+++A_C_K_W+++.docx
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2007-05-02_CN1956555A_发明公开_CN1956555A 三维图像处理设备和方法_+++A_C_F_G_K_W_c_h_s_t+++.docx

本次调用的模型名称:DeepSeek-R1。

对比文件的名称:2007-05-02_CN1956555A_发明公开_CN1956555A 三维图像处理设备和方法

目标专利的名称:392用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:获取至少两个以立体方式俘获的图像<br>**《直接公开》**“接收三维(3D)图像并且将3D图像划分为左眼图像和右眼图像的图像划分单元”(说明书第[0047]段);“图像划分单元11接收3D图像并且将3D图像划分为右眼图像和左眼图像。”(说明书第[0067]段)对比文件明确公开了其图像处理设备和方法需要接收三维(3D)图像。该3D图像源自例如多视图相机(参见说明书第[0028]段),其获取多个视图的图像。对于立体显示,需要从中选中两个视图,即左眼图像和右眼图像(参见说明书第[0027]段)。因此,对比文件必然公开了“获取至少两个以立体方式俘获的图像”这一技术特征。该特征在对比文件中是进行处理的基础步骤。
**技术特征B**:识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件的整个发明构思在于分析整个图像的视差分布(频率分布图)并基于此调整图像的全局水平移动,以使所有视差中预定比例的视差为正,从而优化3D效果和减少眼疲劳(参见说明书第[0041]段、[0055]段、[0062]段)。对比文件从未提及需要或执行识别图像中某个特定“兴趣区(ROI)”的步骤。其处理对象是整个图像帧,而非图像中的某个区域或对象。因此,该技术特征未被对比文件公开。
**技术特征C**:确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差<br>**《直接公开》**“估计左眼图像和右眼图像之间的视差、测量估计视差发生的频率、并且产生视差和频率的频率分布图的频率分布图产生单元”(说明书第[0047]段);“频率分布图产生单元13估计右眼图像和左眼图像之间的视差,测量估计视差发生的频率,并且产生对于视差和频率的频率分布图。在这种情况下,可以使用如上所述基于块的DE或基于像素的DE或其它方法。”(说明书第[0069]段)对比文件明确公开了其设备包含“频率分布图产生单元”,其核心功能之一就是“估计左眼图像和右眼图像之间的视差”。说明书进一步解释可以使用“基于块的视差估计(DE)”或“基于像素的DE”(参见说明书第[0036]段、[0069]段)。因此,“确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差”这一技术特征被对比文件直接公开。该特征是产生视差频率分布图以进行后续调整的基础。
**技术特征D**:其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联<br>**《未公开》**无相关引用。如对技术特征B的论述,对比文件未公开“ROI”的概念。其确定的是整个图像的视差,而非与某个特定兴趣区(ROI)相关联的视差。因此,该关联性特征未被公开。
**技术特征E**:且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差<br>**《隐含公开(c)》**“估计左眼图像和右眼图像之间的视差、测量估计视差发生的频率、并且产生视差和频率的频率分布图(histogram)的频率分布图产生单元”(说明书第[0047]段);“图8示出根据本发明的实施例的左眼图像和右眼图像之间视差的频率分布图。”(说明书第[0038]段)对比文件明确公开了“产生视差和频率的频率分布图(直方图)”。虽然对比文件的直方图是针对整个图像的视差分布(而非针对ROI),但本领域技术人员知晓,直方图是一种用于表示数据分布的通用统计工具。如果已经识别出ROI并确定了ROI内像素的视差(如目标专利所述),那么为了分析ROI内视差的分布情况(例如寻找典型视差),本领域技术人员完全有能力且自然地会采用产生直方图这一常规技术手段。因此,尽管对比文件的应用场景不同,但“产生直方图来表示视差”这一具体技术手段已被对比文件公开,且可合理推断其适用于表示任何一组像素(包括ROI内像素)的视差分布。故该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征F**:识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP<br>**《直接公开》**“图像64是具有零视差并且具有等于屏幕深度的深度的收敛点。”(说明书第[0031]段,结合图6C)对比文件在描述调整后的理想效果时,明确指出图像中某些点(如图6C中的图像64)具有“零视差”,并且其深度等于屏幕深度。这描述了一个在3D呈现中视差为零的平面,即目标专利中定义的“零视差平面(ZDP)”。因此,ZDP的概念已被对比文件直接公开。
**技术特征G**:所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现<br>**《直接公开》**“图像64是具有零视差并且具有等于屏幕深度的深度的收敛点。”(说明书第[0031]段,结合图6C)对比文件说明,具有“零视差”意味着深度等于屏幕深度。在3D显示中,深度等于屏幕深度(即显示表面深度)的对象,对于观看者而言就是出现在显示屏幕表面上,这正是“大体上以二维(2D)出现”的感知效果。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征H**:至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP,使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近。<br>**《隐含公开(h)》**“使用产生的频率分布图确定左眼图像和右眼图像的水平运动值的水平运动值确定单元;基于确定的水平运动值水平地移动左眼图像和右眼图像的水平运动单元。”(说明书第[0047]段);“水平运动单元17将左眼图像向右移动并且将右眼图像向左移动从水平运动值确定单元15接收的水平运动值,且输出已调整视差的左眼和右眼图像。”(说明书第[0071]段)对比文件公开了基于确定的视差(通过分析频率分布图)来水平移动左右眼图像,从而调整整个图像的视差分布,最终目的是使图像中某些点(如图像64)达到零视差(即位于ZDP)。虽然对比文件的调整是基于全局视差统计,而非针对特定ROI,但其核心逻辑是“基于视差调整图像,使某点/某平面达到零视差”。如果本领域技术人员已经识别出ROI(目标专利的步骤),那么为了将该ROI显示在ZDP处或附近,完全可以借鉴对比文件的上述逻辑:即基于ROI的视差(或其典型视差)来反向计算所需的图像移动量(调整ZDP),从而使ROI的视差趋近于零。这是一种合理的、可预期的技术手段迁移。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征I**:其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括:接收识别所述ROI的用户输入。<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件的用户接口单元用于接收用户输入的预定比率或阈值(说明书第[0070]段),与识别图像中的兴趣区无关。因此,该特征未被公开。
**技术特征J**:其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括:自动识别所述ROI。<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未提及任何自动识别图像中特定区域(兴趣区)的方法或步骤。因此,该特征未被公开。
**技术特征K**:其进一步包括:确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差<br>**《直接公开》**同技术特征C的引用。频率分布图产生单元执行视差估计,这必然包括确定图像中(至少一个)像素或像素块的视差。该特征与技术特征C实质相同。对比文件公开的视差估计过程,必然包含“确定至少一个像素的视差”这一子步骤。因此,该特征被直接公开。
**技术特征L**:基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI。<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件虽然确定像素视差,但目的是为了产生全局频率分布图,而非用于自动识别某个兴趣区(ROI)。因此,该特征未被公开。
**技术特征M**:其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别:运动检测<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用运动检测来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征N**:光流<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用光流来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征O**:面部辨识<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用面部辨识来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征P**:对象辨识<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用对象辨识来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征Q**:颜色直方图<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用颜色直方图来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征R**:模糊度。<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未公开任何利用模糊度来自动识别ROI的内容。因此,该特征未被公开。
**技术特征S**:其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者:1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差,以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差。<br>**《隐含公开(s)》**“频率分布图产生单元13估计右眼图像和右眼图像之间的视差,测量估计视差发生的频率,并且产生对于视差和频率的频率分布图。”(说明书第[0069]段);图8-9示出了视差频率分布图。对比文件公开了确定整个图像的像素视差并形成频率分布图。频率分布图本身就包含了视差的分布信息,从中可以推导出平均视差等统计量。虽然对比文件未针对“ROI”进行此操作,但如果本领域技术人员已经识别出ROI,那么为了分析该区域的视差特性,确定该区域内像素的视差并计算其平均视差,是直接且常规的步骤。这属于将已知技术手段(确定像素视差、计算统计量)应用于特定对象(ROI)的合理推断。因此,该特征被对比文件隐含公开。
**技术特征T**:其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现,使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近。<br>**《隐含公开(t)》**“水平运动单元17将左眼图像向右移动并且将右眼图像向左移动...输出已调整视差的左眼和右眼图像。”(说明书第[0071]段);“图像64是具有零视差并且具有等于屏幕深度的深度的收敛点。”(说明书第[0031]段)对比文件公开了通过水平移动图像来调整视差,从而使图像中的某些点(如图像64)具有零视差,即出现在显示表面(屏幕深度)。虽然该调整并非针对“经识别的ROI”,但其技术效果是使图像中的特定位置出现在显示表面。如果本领域技术人员的目标是使ROI出现在显示表面,那么完全可以采用相同的技术手段(水平移动图像)来实现该目标。因此,该技术特征所要求的技术效果和实现手段均已被对比文件公开,可以合理推断其适用于ROI场景。故该特征被隐含公开。
**技术特征U**:其中所述ROI是第一ROI,且其中所述ZDP是第一ZDP,且所述方法进一步包括:识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未涉及识别多个ROI或ROI的动态切换。其处理是静态的、基于单帧全局分析的。因此,该特征未被公开。
**技术特征V**:调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP,使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近。<br>**《未公开》**无相关引用。对比文件未涉及基于不同ROI动态调整ZDP。因此,该特征未被公开。
**技术特征W**:其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上。<br>**《直接公开》**“基于确定的水平运动值水平地移动左眼图像和右眼图像的水平运动单元。”(说明书第[0047]段);“水平运动单元17将左眼图像向右移动并且将右眼图像向左移动...”(说明书第[0071]段)对比文件明确公开了通过“水平地移动”左眼图像和右眼图像来调整视差。这种“水平移动”正是图像“对准”操作的一种具体形式。因此,“对准...所获取的至少两个图像的一者或一者以上”这一技术特征被对比文件直接公开。

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