**对比文件名称**：发明申请_US20130222534A1 Apparatus, a Method and a Computer Program for Video Coding and Decoding
**目标专利名称**：用于校正错误深度信息的系统和方法
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于产生经校正深度图的电子装置，其包括：深度传感器<br>**《直接公开》** | [0102] “In such 3DV system, depth information is produced at the encoder side in a form of depth pictures (also known as depth maps) for each video frame. A depth map is an image with per-pixel depth information.”<br>[0103] “Depth information can be obtained by various means. For example, depth of the 3D scene may be computed from the disparity registered by capturing cameras.”<br>[0105] “...the depth value may be obtained using the time-of-flight (TOF) principle... The image sensor measures for each pixel the time the light has taken to travel from the illuminator to the object and back.” | 该特征要求电子装置包括深度传感器。对比文件[0103]和[0105]明确公开了通过立体相机或飞行时间（TOF）相机等设备获取深度信息。这些设备即为获取深度信息的传感器，属于深度传感器。在对比文件的整体技术方案中，这些深度传感器用于产生深度图（深度图片），是执行多视图深度联合滤波的基础输入设备，与其在目标专利中为获取深度信息所起的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：耦合到所述深度传感器的运动传感器，其中所述运动传感器经配置以确定运动信息；<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及使用运动传感器（如加速度计、陀螺仪）来确定运动信息。 | 该特征要求存在一个专门用于确定运动信息的运动传感器，并耦合到深度传感器。对比文件描述的多视图系统涉及多个固定或已知相对位置的相机，视图间的几何关系通过相机参数（如基线、焦距）已知或估计，而非通过实时测量深度传感器自身运动的运动传感器来确定。在对比文件的整体技术方案中，视图间投影变换所需的“移位”信息来源于预设的或从图像内容估计的相机几何模型，而非来自独立的运动传感器。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征C**：以及 耦合到所述深度传感器和所述运动传感器的处理器<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及处理器耦合到运动传感器。 | 该特征要求处理器同时耦合到深度传感器和运动传感器。由于对比文件未公开“运动传感器”（特征B），因此必然不存在处理器耦合到该运动传感器的教导或启示。对比文件虽然公开了编码器、解码器等处理单元，但这些单元处理的是深度图数据和已知的相机参数，而非来自运动传感器的运动信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由所述深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息；<br>**《直接公开》** | [0009] “projecting a first depth picture representing a first view of a multiple camera view representation onto a first projected depth picture representing a second view;”<br>[0016] “projecting a first depth picture representing a first view of a multiple camera view representation onto a first projected depth picture representing a second view;”<br>背景技术及具体实施方式多处提及深度图代表不同视图。 | 该特征要求获得第一深度图，该图包含在第一时间点（第一取样）对场景第一部分（第一视图）进行取样的深度信息。对比文件[0009]、[0016]等明确公开了代表第一视图（first view）的第一深度图（first depth picture）。在对比文件的整体技术方案中，第一深度图是多视图深度联合滤波的一个输入，代表从一个特定相机视角（即场景的一部分）获取的深度信息，与其在目标专利中作为校正基础数据之一所起的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**： 获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息；<br>**《直接公开》** | [0010] “obtaining a second depth picture representing the second view;”<br>[0017] “obtaining a second depth picture representing the second view;” | 该特征要求获得第二深度图，该图包含在第二时间点（第二取样）对场景第二部分（第二视图）进行取样的深度信息。对比文件[0010]、[0017]等明确公开了代表第二视图（second view）的第二深度图（second depth picture）。在对比文件的整体技术方案中，第二深度图是多视图深度联合滤波的另一个输入，代表从另一个特定相机视角（即场景的另一部分）获取的深度信息，与其在目标专利中作为待校正数据所起的作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：基于所述运动信息来获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息；<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及基于运动传感器信息来获得指示深度传感器自身位置移位的“移位信息”。 | 该特征的核心在于“基于运动信息”来获得“移位信息”。对比文件确实涉及将第一深度图投影到第二视图，这隐含了视图间的几何变换（可视为一种“移位”）。然而，对比文件中实现该投影变换所需的参数（如相机基线、焦距、相对方向）来源于已知的相机设置或从图像内容估计的视差/深度，并非来源于一个独立的、用于测量深度传感器自身在两次取样间平移和旋转运动的“运动传感器”所确定的“运动信息”。在对比文件的整体技术方案中，其解决的是多视图间深度一致性问题，视图间关系是静态或准静态的相机布置，而非动态运动传感器测量的实时位移。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图；<br>**《未公开》** | [0009] “projecting a first depth picture representing a first view of a multiple camera view representation onto a first projected depth picture representing a second view;”<br>[0114] “the original and possibly noisy depth values of View 1 are projected to the depth values of the arbitrary View 2.” | 该特征要求“基于所述移位信息”来变换第一深度图。对比文件明确公开了将第一深度图投影（projecting）到第二视图以产生投影深度图（对应经变换深度图）。然而，如特征F所述，对比文件进行投影变换所依赖的参数并非来源于“运动信息”导出的“移位信息”，而是基于多视图系统的已知或估计的几何参数。因此，尽管“变换第一深度图以产生经变换深度图”这一动作本身被公开，但其所基于的特定信息（运动信息衍生的移位信息）并未被公开。该技术特征作为一个整体未被公开。 |
| **技术特征H**： 通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；<br>**《隐含公开》** | [0114] “It is checked 810 whether both estimates are within a predetermined confidence interval.”<br>[0121] “filtering can be applied if additional depth value estimates belong to a certain confidence interval, or if the absolute difference between the estimates is below a particular threshold (Th).”<br>[0122] “If the filtering was not performed for a certain pixel location, e.g. if the absolute difference between the estimates in this pixel location was not below said particular threshold (Th), no value may be back-projected...” | 该特征要求通过比较第二深度图的深度与经变换深度图（即第一深度图投影到第二视图后的结果）的深度来检测错误深度信息。对比文件[0114]描述了检查投影后的深度值（来自视图1的估计）是否在预定置信区间内，[0121]明确指出如果估计值之间的绝对差低于特定阈值(Th)则应用滤波。[0122]进一步说明，如果估计值的绝对差不低于阈值，则不进行反向投影（即不替换）。本领域技术人员可以理解，“检查是否在置信区间内”或“判断绝对差是否低于阈值”的核心操作就是“比较”两个深度值（第二深度图自身的深度值和来自第一深度图的投影深度值）。当比较结果不符合条件（如超出区间、大于阈值）时，对应的深度值可被视为不一致、不可靠或存在“错误”（如噪声、伪影）。因此，对比文件隐含公开了通过比较来检测错误深度信息的技术手段。 |
| **技术特征I**：以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。<br>**《隐含公开》** | [0009]-[0015] 描述了将第一深度图投影、与第二深度图联合滤波、将滤波后深度图反向投影并替换第一深度图像素值以形成转换后的深度图的过程。<br>[0114] “The projection creates two noisy estimates of the real depth value... the estimates are averaged in order to produce a denoised estimate of the real depth value.”<br>[0151] “the first converted depth picture is formed by replacing at least a part of pixel values of the first depth picture with the first back-projected depth picture.” | 该特征要求基于经变换深度图来校正第二深度图的错误深度信息，从而产生经校正深度图。对比文件的整个联合多视图深度滤波（JVDF）过程的目的就是抑制深度图中的噪声和不一致性（即错误）。具体地，它将第一深度图投影到第二视图（产生经变换深度图），然后与第二深度图一起进行联合滤波（如平均），得到滤波（即去噪、校正）后的深度估计，最后将这个校正后的估计反向投影回去替换原始深度图中的值（[0151]）。虽然对比文件主要描述了对“第一深度图”进行替换，但其方法本质是利用了来自另一视图（经变换后）的信息来改进当前视图的深度数据质量。本领域技术人员可以合理推断，此校正过程同样适用于针对“第二深度图”的错误进行校正，即利用经变换深度图（来自视图1）的信息来校正第二深度图。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：，其中所述处理器经配置以用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。<br>**《直接公开》** | [0015] “forming the first converted depth picture by replacing at least a part of pixel values of the first depth picture with the first back-projected depth picture.”<br>[0151] “the first converted depth picture is formed by replacing at least a part of pixel values of the first depth picture with the first back-projected depth picture.” | 该从属特征限定了一种具体的校正方式：用经变换深度图（即反向投影深度图）的对应深度信息替换错误深度信息。对比文件[0015]和[0151]明确公开了通过用反向投影深度图（back-projected depth picture）的像素值替换原始深度图（first depth picture）的至少部分像素值来形成转换后的深度图。反向投影深度图是滤波后的深度图投影回原视图的结果，其源于经变换（投影）并滤波处理后的深度信息。因此，“用经变换深度图的对应深度信息替换原始深度图的部分信息”这一具体操作被直接公开。 |
| **技术特征K**：，其中所述处理器经配置以对所述第二深度图的非错误深度信息与所述经变换深度图的对应非错误深度信息求平均。<br>**《隐含公开》** | [0114] “the estimates are averaged in order to produce a denoised estimate of the real depth value.”<br>[0120] “these estimates are filtered by using a weighted average filter”<br>JVDF过程对投影后的多个深度估计值进行（加权）平均。 | 该从属特征限定对非错误深度信息进行求平均。对比文件的联合滤波核心操作之一就是对来自不同视图的深度估计值进行平均（[0114]）或加权平均（[0120]）以产生去噪估计。本领域技术人员可以理解，在联合滤波过程中，参与平均的深度值通常被认为是可用于估计真实深度的数据，而严重偏离的异常值（可能被检测为“错误”）可能被排除或赋予低权重。因此，滤波平均操作实质上包含了“对非错误深度信息求平均”的概念。虽然对比文件没有明确区分“错误”与“非错误”，但求平均操作本身是针对被认为可靠或在一定置信区间内的深度值进行的，这隐含了对待校正信息（可视为非错误或可校正部分）进行平均的处理。 |
| **技术特征L**：，其中所述处理器经配置以确定所述第二深度图的所述深度是否比所述经变换深度图的所述深度大阈值量。<br>**《隐含公开》** | [0121] “filtering can be applied... if the absolute difference between the estimates is below a particular threshold (Th).”<br>[0122] “if the absolute difference between the estimates in this pixel location was not below said particular threshold (Th), no value may be back-projected...” | 该从属特征限定了通过比较深度差与阈值量来检测错误的一种具体方式。对比文件[0121]-[0122]明确公开了使用阈值（Th）来判断是否对深度估计值应用滤波或反向投影。具体来说，它判断两个估计值（可以理解为第二深度图的深度和经变换深度图的深度）之间的绝对差是否低于阈值Th。本领域技术人员可以合理推断，如果绝对差“不低于”阈值（即大于或等于阈值），则对应的深度值可能被视为不一致或不可靠，这与目标专利中“确定是否比...大阈值量”在技术本质上是相同的逻辑判断操作，只是表述方式略有不同（绝对值比较 vs. 单向比较）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述经变换深度图的至少两个深度与所述第二深度图的至少两个深度之间的空间‑时间平均值。<br>**《未公开》** | 对比文件未公开基于“空间-时间平均值”来检测错误深度信息。 | 该从属特征限定了基于“空间-时间平均值”这一特定准则来检测错误。对比文件的联合滤波主要是在同一时间点、跨不同空间视图（相机）的深度值之间进行，其平均或滤波操作可视为一种“空间”上的联合处理。然而，权利要求明确限定为“空间-时间平均值”，这通常意味着平均操作既涉及空间邻域也涉及时间序列上的多个帧。对比文件虽然涉及多视图（空间维度），但其具体实施方式主要针对同一时刻的不同视图图片进行处理，并未明确教导或暗示需要结合不同时间点（时间维度）的深度图来计算平均值以用于错误检测。因此，该特定技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：，其中所述处理器经配置以：将深度传感器平面上的一或多个点投射到世界坐标上以产生一或多个世界坐标点；旋转所述一或多个世界坐标点；平移所述一或多个世界坐标点；以及重新投射所述一或多个世界坐标点以产生所述经变换深度图。<br>**《隐含公开》** | [0103] “Each sample in a depth map represents the distance of the respective texture sample from the plane on which the camera lies. In other words, if the z axis is along the shooting axis of the cameras (and hence orthogonal to the plane on which the cameras lie), a sample in a depth map represents the value on the z axis.”<br>背景技术及具体实施方式中描述的视图投影（projection）必然涉及三维几何变换。 | 该从属特征详细描述了通过世界坐标进行三维几何变换（投影、旋转、平移、重新投影）来产生经变换深度图的具体数学过程。对比文件多次提及将深度图从一个视图“投影（project）”到另一个视图，这必然涉及三维空间中的坐标变换。本领域技术人员公知，实现这种视图间投影的标准计算机图形学方法就是将图像平面上的点（结合其深度值）反投影到三维世界坐标中，根据视图间的旋转和平移关系变换这些三维点，然后再投影到目标视图平面上。对比文件[0103]对深度图z轴的定义暗示了三维坐标系统的存在。因此，虽然对比文件没有逐步列出“投影到世界坐标->旋转->平移->重新投影”这些具体术语，但为了实现其公开的视图投影操作，本领域技术人员必然需要且能够理解要执行这些隐含的三维几何变换步骤。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述第二深度图中的两个或更多个深度的空间平均值。<br>**《未公开》** | 对比文件未公开基于同一深度图（第二深度图）内部两个或更多个深度的空间平均值来检测错误深度信息。 | 该从属特征限定了基于同一深度图（第二深度图）内部的空间邻域平均值来检测错误。对比文件的错误检测或一致性检查（如[0121]）主要基于跨视图的深度值比较（即第二深度图的深度与来自第一深度图的投影深度进行比较），而非基于同一深度图内部的空间邻域计算平均值。虽然对比文件可能在滤波中考虑局部统计（如[0132]提及局部方差），但这并非用于“检测错误”，而是用于计算滤波权重。因此，该特定的检测准则（基于同一深度图的空间平均值）未被公开。 |
| **技术特征P**：，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。<br>**《隐含公开》** | [0003] “The depth information is usually a result of an estimation procedure based on stereo correspondences in input videos or an outcome of a noisy and low-resolution range sensor.”<br>[0106] “...the depth estimation is heavily influenced by random and systematic noise.”<br>[0107] “In both approaches, the depth for each camera view is estimated independently. Consequently, the resulting depth values estimated at different views may involve inconsistency among the views due to presence of independent noise in each of views.” | 该从属特征限定了错误深度信息包括“深度传感器中断”。目标专利说明书[0024]将“中断”解释为深度传感器产生错误深度信息的情况，例如产生不准确深度值或完全未能检测到任何内容。对比文件[0003]、[0106]、[0107]多次指出深度信息可能来源于有噪声的、低分辨率的传感器（如TOF相机）或基于视差估计的程序，这些过程会产生不准确（错误）的深度值，并且不同视图的深度值会因独立噪声而产生不一致。本领域技术人员可以理解，传感器噪声、低分辨率导致的深度值错误或缺失，均属于“深度传感器中断”所能涵盖的技术问题范畴。因此，对比文件隐含公开了错误深度信息包括由深度传感器噪声或不准确性导致的中断。 |
<<<A>>><<<D>>><<<E>>><<<J>>>
<<<h>>><<<i>>><<<k>>><<<l>>><<<n>>><<<p>>>