对比文件名称：发明申请_US20130208129A1 IMAGE ENHANCEMENT DEVICE FOR REDUCTION OF NOISE IN DIGITAL IMAGES
目标专利名称：用于校正错误深度信息的系统和方法
本次调用模型名称：专利代理师评估模型
以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分创建的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于产生经校正深度图的电子装置，其包括：深度传感器<br>**判断结果**：隐含公开 | [0053] ...three dimensional mapping for example obtained by combining a laser device with an image recording device. | 在目标专利中，深度传感器用于获取场景的深度信息（距离）。对比文件[0053]提到“例如通过将激光设备与图像记录设备结合获得的三维映射”，其中激光设备与图像记录设备的结合，为本领域技术人员提供了获取深度信息（三维映射）的手段。激光测距是获取深度信息的常见方式。因此，对比文件隐含公开了用于获取深度信息的传感器（深度传感器）。 |
| **技术特征B**：耦合到所述深度传感器的运动传感器，其中所述运动传感器经配置以确定运动信息；<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及与图像记录设备耦合的、用于确定其自身运动信息的运动传感器（如加速度计、陀螺仪）。 | 在目标专利中，运动传感器（如加速度计）用于确定深度传感器自身的运动信息，以计算其在连续取样之间的移位，这对于校正因传感器移动导致的深度图错位至关重要。对比文件主要处理图像中的噪声，虽然提及了移动对象（[0057]），但其解决方案是通过图像处理识别重叠区域，并未使用独立的运动传感器来获取图像记录设备自身的运动信息。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开此特征。 |
| **技术特征C**：以及 耦合到所述深度传感器和所述运动传感器的处理器，<br>**判断结果**：直接公开（部分） | [0038] Also shown in FIG. 1 is a processing unit 4, for instance represented by a computer. The processing unit 4 is configured to execute de-noising operations and to generate (de-noised) images. ... The processing unit 4 may be integrated in the image recording device 2. | 在目标专利中，处理器耦合到深度传感器和运动传感器，并执行深度图获取、变换和校正等操作。对比文件明确公开了处理单元（处理器），其被配置为执行去噪操作并生成（去噪后的）图像，且可与图像记录设备集成或连接。因此，处理器本身被直接公开。然而，由于对比文件未公开“运动传感器”（特征B），因此“耦合到...运动传感器”这一关系未被公开。但“处理器”这一元件本身已被直接公开。 |
| **技术特征D**：获得第一深度图，其中所述第一深度图包括由所述深度传感器在第一取样操作进行取样的场景的第一部分的第一深度信息；<br>**判断结果**：隐含公开 | [0042] In a series of images taken from the same object... <br> [0053] ...three dimensional mapping... | 在目标专利中，第一深度图是深度传感器在第一时刻（取样）获取的深度信息集合。对比文件描述了从同一对象获取一系列图像（[0042]），并提及了三维映射（[0053]），隐含了获取具有深度信息的图像（即可视为深度图）的过程。本领域技术人员可以理解，该系列图像中的第一幅图像，在涉及三维映射的语境下，可对应于第一深度图。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**： 获得第二深度图，其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样操作进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息；<br>**判断结果**：隐含公开 | [0042] In a series of images taken from the same object... <br> [0043] ...in subsequent images... <br> [0053] ...three dimensional mapping... | 理由同特征D。对比文件描述了从同一对象获取一系列后续图像（[0042], [0043]），在三维映射的语境下，这些后续图像可对应于在不同取样时刻获取的深度图（即第二深度图）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：基于所述运动信息来获得指示所述深度传感器在所述第一取样操作与所述第二取样操作之间的移位的移位信息；<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及基于运动传感器信息获得图像记录设备自身移位的信息。 | 在目标专利中，移位信息基于运动传感器信息获得，用于量化深度传感器在两次取样之间的位置和姿态变化，这是进行深度图变换对齐的关键。对比文件未使用运动传感器，也未描述如何获取图像记录设备自身的移位信息。虽然[0057]提到对移动对象进行去噪时需要识别图像间的重叠区域，但这是通过图像内容分析处理对象运动，而非测量传感器自身的运动或移位。因此，对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征G**：基于所述移位信息来变换所述第一深度图以产生经变换深度图；<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及基于传感器移位信息对图像/深度图进行几何变换。 | 在目标专利中，变换第一深度图是为了将其对齐到第二深度图的视角，以校正因传感器移动导致的视差，这是校正错误深度信息的核心步骤。对比文件没有移位信息（特征F未公开），因此不可能基于移位信息进行变换。对比文件中提到的“overlapping”（重叠，[0049]）或识别重叠区域（[0057]）是基于图像内容匹配，而非基于已知传感器运动参数的几何变换。因此，对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征H**： 通过比较所述第二深度图的一或多个深度与所述经变换深度图的一或多个深度来检测错误深度信息；<br>**判断结果**：直接公开 | [0043] The noise can be identified as image content of a pixel which has a value for colour and/or intensity that deviates from the reference value. | 在目标专利中，通过比较第二深度图的深度值与经变换的第一深度图的对应深度值来检测错误（如中断）。对比文件[0043]明确公开了通过比较像素的颜色和/或强度值与参考值来识别噪声。这里的“像素值”（颜色/强度）在深度图上下文中可对应“深度值”，“噪声”对应“错误深度信息”，“参考值”可对应来自其他图像（类似经变换深度图）的值。检测机制（通过比较数值偏差）是相同的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及通过基于所述经变换深度图校正所述第二深度图的所述错误深度信息来产生经校正深度图。<br>**判断结果**：直接公开 | [0044] ...The removed image content is than replaced by a replacement image content. The replacement image content is obtained from image content of pixels in another image within the series of images taken from the same object. <br> [0049] This overlapping may be implemented by integrating an image content of a pixel from another image... | 在目标专利中，通过用经变换深度图的对应（正确）深度信息替换第二深度图中的错误深度信息来产生经校正深度图。对比文件[0044]和[0049]明确公开了将图像中识别出的噪声像素内容移除，并用来自同一对象系列中另一图像的对应像素内容（替换图像内容）进行替换，从而生成增强（校正后）的图像。这个过程与“基于另一图像的信息校正当前图像的错误信息以产生校正后图像”的本质相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：，其中所述处理器经配置以用所述经变换深度图的对应深度信息替换所述错误深度信息。<br>**判断结果**：直接公开 | [0044] ...The removed image content is than replaced by a replacement image content. The replacement image content is obtained from image content of pixels in another image within the series of images taken from the same object. | 在目标专利中，这是校正错误深度信息的具体方式。对比文件[0044]明确公开了用来自系列中另一图像的对应像素的图像内容替换被移除的噪声像素内容。尽管对比文件未使用“经变换深度图”这一特定概念，但“用另一图像的对应信息替换当前图像的错误信息”这一操作被直接公开。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：，其中所述处理器经配置以对所述第二深度图的非错误深度信息与所述经变换深度图的对应非错误深度信息求平均。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0050] ...the image content in the (remaining) pixels in the image may be added to the image content of pixels of other images in the series of images. This summing of image contents of pixels... will result in an image, which is free of noise without losing any information... <br> [0055] ...an averaging method may be used to reduce noise, which method comprises averaging the noise present in a series of subsequent images... | 在目标专利中，对非错误深度信息求平均可以平滑数据，提高深度图质量。对比文件[0050]提到将当前图像中（剩余）像素的图像内容与系列中其他图像的对应像素内容相加（求和），这隐含了平均操作。[0055]更直接提到了使用平均方法来减少噪声，即对系列后续图像中的噪声进行平均。虽然这些描述主要针对噪声像素或整体图像，但本领域技术人员可以合理推断，对于非噪声（即正确）的像素/信息，同样可以采用求平均的方法来融合多帧信息，以提升整体图像质量。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：，其中所述处理器经配置以确定所述第二深度图的所述深度是否比所述经变换深度图的所述深度大阈值量。<br>**判断结果**：直接公开 | [0044] ...deviates from the reference value. <br> [0045]-[0047] ...Threshold levels for values may be defined... noise that has a value that deviates by a predetermined... percentage from a threshold value... | 在目标专利中，通过判断深度差值是否超过阈值量来检测错误深度信息。对比文件[0044]公开了通过判断像素值是否偏离参考值来识别噪声，而[0045]-[0047]进一步明确可以定义阈值水平，并基于数值偏离阈值的预定百分比来区分不同强度的噪声。这直接公开了通过比较数值与参考值/阈值来检测异常（错误）的机制。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述经变换深度图的至少两个深度与所述第二深度图的至少两个深度之间的空间‑时间平均值。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0050] ...summing of image contents of pixels, which have the same address in the grid, and originate from a particular number of images... <br> [0057] ...identifying areas of overlap between a series of images... The area of overlap may be defined as a matrix of adjacent pixels (spot)... | 在目标专利中，基于空间（邻域像素）和时间（多帧）的平均值进行检测，可以提高错误检测的鲁棒性。对比文件[0050]提到了对多幅图像（时间维度）中相同位置的像素内容进行求和（隐含平均）。[0057]提到识别系列图像间的重叠区域，该区域被定义为相邻像素的矩阵（空间维度）。本领域技术人员结合这两部分内容，可以推理出：为了更可靠地识别噪声（错误信息），可以考虑一个像素点及其空间邻域在多帧图像（时间）中的表现，并利用其空间-时间上的统计特性（如平均值）作为判断基准。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：，其中所述处理器经配置以：将深度传感器平面上的一或多个点投射到世界坐标上以产生一或多个世界坐标点；旋转所述一或多个世界坐标点；平移所述一或多个世界坐标点；以及重新投射所述一或多个世界坐标点以产生所述经变换深度图。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未描述将图像点投影到世界坐标、进行旋转和平移变换、再重新投影以生成变换后图像的过程。 | 在目标专利中，这是实现基于传感器移位的深度图几何变换的具体数学操作和流程，用于精确对齐不同视角的深度图。对比文件完全没有涉及此类基于坐标系转换和刚体运动（旋转、平移）的几何变换方法。其图像对齐或重叠区域的识别是基于图像内容的匹配（如[0057]），而非基于已知运动参数的投影几何计算。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开此特征。 |
| **技术特征O**：，其中所述检测所述错误深度信息是基于所述第二深度图中的两个或更多个深度的空间平均值。<br>**判断结果**：隐含公开 | [0057] ...identifying areas of overlap between a series of images before reducing noise. The area of overlap may be defined as a matrix of adjacent pixels (spot) in an image that are identical or highly similar. | 在目标专利中，基于空间平均值检测错误，例如通过比较一个深度值与其周围邻域深度的平均值。对比文件[0057]提到识别重叠区域，该区域被定义为图像中相同或高度相似的相邻像素矩阵。这隐含了在空间上比较和评估相邻像素（其值可对应深度）的一致性。为了判断一个像素是否为噪声，本领域技术人员很容易想到将其值与周围相邻像素（空间邻域）的平均值进行比较。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：，其中所述错误深度信息包括深度传感器中断。<br>**判断结果**：直接公开 | [0010] ...noise is defined as a physical obstruction or transient distortion between the object and the image recording device... <br> [0041] ...Noise may also be defined as a disturbance or interference. Examples of such noise may be a physical obstruction or transient distortion between the object and the image recording device 2 such as air bubbles, water droplets..., steam, gas, reflections... | 在目标专利中，错误深度信息包括深度传感器中断，即深度传感器未能正确检测深度或产生错误测量值的情况。对比文件[0010]和[0041]明确将噪声定义为对象与图像记录设备之间的物理障碍或瞬时失真，并举例如气泡、水滴、蒸汽、反射等。这些障碍或失真正是导致传感器信号中断或测量值错误的原因，与目标专利中“深度传感器中断”所描述的现象一致。因此，该特征被直接公开。 |
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