**对比文件名称**：发明申请_US20140301219A1 WIRELESS NETWORK LOCATION TECHNIQUES
**目标专利名称**：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A：隐含公开**<br>一种第一站点上用于测距和测向的方法。 | [0021] Various embodiments may be generally directed to improved wireless network location techniques. ... determine a time of flight based on the timing reply information.<br>[0025] ... In some embodiments, communications device 102 may be operative to communicate with communications devices 104, 106, and 108 in order to determine times of flight 111 for communications between communications device 102 and communications devices 104, 106, and 108. ... Based on the determined times of flight 111, communications device 102 and/or one or more other devices ... estimate respective distances ... and estimate a location ...<br>[0033] In various embodiments, RF transceiver 244 may be coupled to an antenna array 246 comprising one or more antennas. ... RF transceiver 244 may be operative to transmit multiple sounding preambles in different respective directions using antenna array 246. | 对比文件整体涉及“无线网络定位技术”，其核心是通过确定无线信号在两个通信设备之间的飞行时间来估计距离，进而进行定位（参见[0021]、[0025]）。这与目标专利权利要求中“测距”方法的目的和作用相同。虽然对比文件未明确使用“测向”一词，但其详细描述了使用天线阵列（antenna array）在不同方向（different respective directions）发送探测前导（sounding preambles）的技术手段（参见[0033]）。根据目标专利说明书，测向涉及获得到达角（AoA）或出发角（AoD）信息（参见[0045]）。本领域技术人员公知，使用天线阵列在不同方向发送/接收信号是进行角度估计（即测向）的基础技术。因此，从对比文件公开的“使用天线阵列在不同方向发送信号以进行飞行时间测量和定位”这一整体技术方案中，本领域技术人员能够合理推断出该方法同样可以用于获取角度信息，即隐含公开了“测向”功能。技术特征A在对比文件中起到实现无线定位的作用，与目标专利中为解决测距和测向技术问题所起的作用实质相同。 |
| **技术特征B：隐含公开**<br>在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点。 | [0041] ... the initiator first sends a time of flight (ToF) announcement 402 to the responder. ... In some embodiments, ToF announcement 402 may comprise a modified version of an 802.11ac null data packet (NDP) announcement.<br>[0047] In some embodiments, measurement request parameter 420 may comprise one or more bits indicating whether a time of flight measurement is desired.<br>[0035] ... apparatus 200 and/or system 240 may be operative to send timing initiation information 210 to a communications device 251 over wireless network 250... | 对比文件公开了发起者（initiator）向响应者（responder）发送“飞行时间通告”（ToF announcement），该通告用于发起一次定时信息交换（timing information exchange），其目的是确定飞行时间（即测距）（参见[0041]）。该ToF通告包含一个“测量请求参数”（measurement request parameter），用于指示是否期望进行飞行时间测量（参见[0047]），这实质上等同于“指示一或多个后续帧包括测距信息”。根据目标专利说明书，NDPA帧是用于通告后续NDP帧的特定帧格式（参见[0040]）。对比文件明确指出其ToF通告可以是802.11ac NDP通告的修改版（参见[0041]），因此本领域技术人员可以理解，对比文件的“ToF announcement”对应于目标专利的“NDPA帧”。此外，对比文件描述的交互示例（如[0035]中apparatus 200向communications device 251发送信息）清晰地展示了一种点对点的通信场景，即单播。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。其在对比文件中用于发起测距过程，与在目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征C：未公开**<br>在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧。 | [0041] Following a short interframe space (SIFS) 405, the initiator may send an 802.11 null data packet (NDP) 404 to the responder.<br>[0046] ... timing reference element 304 may comprise a null data element. | 对比文件公开了在发送通告（ToF announcement）后，经过一个短帧间间隔（SIFS），发起者发送一个空数据包（NDP）作为定时参考元素（timing reference element）（参见[0041], [0046]）。这对应于目标专利中“在SIFS之后发射第二帧”以及“第二帧包括...空数据包NDP帧”（参见技术特征F）。然而，对比文件自始至终未提及“波束优化协议（BRP）帧”。目标专利说明书将BRP帧描述为用于波束成形优化的特定协议帧（参见[0007], [0089]）。对比文件虽然涉及使用探测前导，但并未公开任何与BRP协议相关的帧结构或交换流程。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“第二帧包括波束优化协议BRP帧”这一特定技术特征。 |
| **技术特征D：隐含公开**<br>以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者。 | [0041] Following a second SIFS 405, the responder may send a ToF response 410 to the initiator.<br>[0049] In various embodiments, ToF result parameter 430 may comprise one or more bits identifying a measured difference between a time of receipt of an NDP 404 and a time of transmission of an NDP 412 by the responder...<br>[0051] The initiator may then determine a combined time of flight for NDPs 1A and 1B based on the times t1, t2, t3, and t4. More particularly, the initiator may determine the combined time of flight ... according to the equation: transit time=(t4−t1)−(t3−t2); | 对比文件公开了响应者在收到NDP后，会发送一个“飞行时间响应”（ToF response）给发起者（参见[0041]）。该ToF响应包含“飞行时间结果参数”（ToF result parameter），该参数标识了由响应者测量的时间差（例如，接收NDP的时间与发送另一个NDP的时间之差）（参见[0049]）。发起者利用自身记录的时间（如发送时间t1，接收时间t4）以及从响应者处获得的这些时间差（如t2，t3），通过公式(t4-t1)-(t3-t2)来计算总的飞行时间（参见[0051]）。该计算实质上是往返时间（RTT）计算。根据目标专利说明书，FTM帧用于在测距交换中携带精密定时信息（参见[0082]）。对比文件的“ToF response”在交换中扮演了完全相同的角色：携带由响应者测量的、用于发起者计算飞行时间（RTT）的定时信息。因此，本领域技术人员可以合理地将对比文件的“ToF response”等同于目标专利的“FTM帧”。技术特征D被隐含公开。 |
| **技术特征E：直接公开**<br>所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述FTM帧的发射时间。 | [0049] In various embodiments, ToF result parameter 430 may comprise one or more bits identifying a measured difference between a time of receipt of an NDP 404 and a time of transmission of an NDP 412 by the responder...<br>[0037] ... timing reply information 212 comprising a first remote event time 213 indicating a time at which communications device 251 finished receiving the timing initiation information 210 and comprising a second remote event time 213 indicating a time at which communications device 251 began sending timing reply information 212. | 对比文件明确且直接地公开了响应者测量并反馈定时信息，这些信息具体包括：“响应者接收NDP的时间”（即“第二帧的到达时间”）和“响应者发送ToF响应的时间”（即“FTM帧的发射时间”）（参见[0049]、[0037]）。这些远程事件时间（remote event times）正是用于计算飞行时间（RTT）的关键参数。这与目标专利中FTM帧所携带的、用于RTT计算的第一定时信息（到达时间或发射时间）完全相同。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F：直接公开**<br>其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。 | [0041] Following a short interframe space (SIFS) 405, the initiator may send an 802.11 null data packet (NDP) 404 to the responder.<br>[0046] ... timing reference element 304 may comprise a null data element. | 对比文件在多个实施例中明确且直接地公开了在定时通告之后发送的“定时参考元素”（timing reference element）是“空数据包（NDP）”（参见[0041]）或“空数据元素”（null data element）（参见[0046]）。这完全对应于目标专利中“第二帧包括空数据包NDP帧”的技术特征。NDP在对比文件中作为信道探测的参考信号，用于后续的定时测量，其作用与目标专利中一致。因此，技术特征F被直接公开。 |
| **技术特征G：未公开**<br>其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD。 | [0033] ... RF transceiver 244 may be operative to transmit multiple sounding preambles in different respective directions using antenna array 246. | 对比文件提到了使用天线阵列在不同方向发送探测前导（参见[0033]），这暗示了设备可能具备获得角度相关信息的能力。然而，对比文件从未在其描述的帧交换协议或帧结构中，明确提及或教导“定时通告（ToF announcement）可以指示后续帧包含角信息”，也从未在“定时回复（ToF response）”或任何其他帧中包含或携带“到达角（AoA）”或“出发角（AoD）”这样的具体角信息字段。目标专利说明书明确将AoA/AoD作为可在FTM帧中交换的特定信道校准参数（参见[0043]）。对比文件整体聚焦于通过时间测量进行定位，并未将角度信息的获取和交换集成到其定义的帧协议中。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征G。 |
| **技术特征H：未公开**<br>其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。 | 无相关公开内容。 | 对比文件通篇未提及“位置上下文识别符（LCI）”或“信道反馈信息（CFI）字段”。目标专利说明书将LCI定义为包含位置信息（如纬度/经度）的字段（参见[0091]），将CFI定义为包含CFR、CIR、PDP、FAC等详细信道表征信息的字段（参见[0047]）。这些是用于增强定位精度或信道表征的特定信息要素。对比文件的定时回复信息（ToF response）仅包含与定时测量直接相关的时间参数（如ToF结果、计算时间等），并未扩展包含此类详细的位置上下文或信道反馈信息。因此，对比文件未公开技术特征H。 |
| **技术特征I：未公开**<br>根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应站点的方位角信息，或关于所述对应站点的距离信息。 | 无相关公开内容。 | 对比文件中不存在“确认响应位”（或“FTM Ack位”）的概念，也没有定义一种特殊的“FTM确认（FTM Ack）帧”来响应“FTM帧”。对比文件的交换流程是直接的请求-响应模式，响应者发送ToF响应后，流程通常进入下一轮或结束，没有涉及通过特定位来动态指示期望另一种确认帧的机制。此外，该特征要求FTM Ack帧携带多种信息（如第二定时信息、AoA/AoD、方位角、距离等），这些信息均未在对比文件的回复帧中被公开。因此，对比文件未公开技术特征I。 |
| **技术特征J：未公开**<br>其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。 | 无相关公开内容。 | 对比文件从未提及“经压缩波束成形（CBF）帧”。CBF帧是802.11标准中用于反馈波束成形矩阵的特定帧类型，目标专利对其进行了扩展以携带CFI等信息（参见[0047]，[0098]）。对比文件的整个技术方案基于“定时通告-NDP-定时响应-NDP”的交换序列来获取时间信息，并未引入或使用CBF帧。因此，对比文件未公开技术特征J。 |
| **技术特征K：直接公开**<br>根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。 | [0045] For example, in various embodiments, timing reference element 304 may comprise an information element sent by a combination of antennas of antenna array 246 of FIG. 2. In another example, in some embodiments, timing announcement element 302 may comprise an information element broadcast to multiple communications devices using an omnidirectional antenna. | 对比文件在[0045]中明确且直接地指出，定时通告元素（timing announcement element，对应于目标专利的NDPA帧）可以使用全向天线（omnidirectional antenna）广播（broadcast）到多个通信设备。这完全对应于“将第一NDPA帧广播到一或多个第二站点”。虽然该句主要用举例说明元素不一定单播，但其明确提供了广播的实施方式。结合对比文件图1中发起者与多个响应者通信的整体场景，本领域技术人员可以直接且明确地确定广播是可行的方式。因此，技术特征K中关于广播NDPA帧的部分被直接公开。关于“发射第二帧进一步包括将所述第二帧广播”，对比文件虽未明确说NDP广播，但其描述了定时参考元素可由天线阵列组合发送，这可以理解为一种多播/广播形式。但从严谨的直接公开判断标准出发，仅NDPA帧的广播被明确记载。然而，基于隐含公开的宽松标准，在广播NDPA帧以发起与多个设备的测距后，本领域技术人员很容易推理出后续的探测帧（NDP）也可能需要以广播或多播形式发送，以使所有目标设备都能接收并进行测量。因此，技术特征K整体可被认为隐含公开。为准确计，此处基于直接公开标准判断NDPA广播被直接公开。 |
| **技术特征L：未公开**<br>其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。 | 无相关公开内容。 | 如技术特征J所述，对比文件未公开“经压缩波束成形（CBF）帧”，因此自然不可能公开从多个站点接收CBF帧，以及CBF帧包含CFI字段等具体内容。技术特征L依赖于CBF帧这一未被公开的要素，因此未被对比文件公开。 |
| **技术特征M：未公开**<br>其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。 | 无相关公开内容。 | 对比文件未提及“波束成形报告轮询帧”。目标专利的波束成形报告轮询帧用于在广播/多播场景中，按顺序轮询特定响应者以获取其反馈（参见[007A], [007B]）。对比文件的多设备交互描述较为概括，并未涉及这种通过轮询帧管理多响应者反馈的特定机制。因此，对比文件未公开技术特征M。 |
| **技术特征N：未公开**<br>其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。 | 无相关公开内容。 | 该特征涉及在基于波束成形报告轮询帧和CBF帧的多响应者交换结束后，发送特定帧（FTM Ack帧或空BSSID的轮询帧）。由于对比文件未公开“波束成形报告轮询帧”、“CBF帧”和“FTM Ack帧”（见技术特征M、J、I），因此这一系列操作无法在对比文件的技术方案中找到对应或合理推断的基础。技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O：未公开**<br>其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。 | 无相关公开内容。 | 该特征涉及广播一个汇总了多个响应者详细信息的FTM Ack帧，信息包括时间、角度、距离、LCI、方位角等。对比文件既未公开其回复帧能携带如此丰富的信息（如角度、LCI、方位角等，参见技术特征G、H），也未公开广播这种汇总帧的机制。其技术方案旨在通过多次双边交换分别获取各响应者的时间信息，而非通过一次广播反馈聚合信息。因此，技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P：未公开**<br>根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。 | 无相关公开内容。 | 该特征描述了由响应者（第三站点）主动发起请求（FTM请求），然后起始者反馈信息的流程。对比文件描述的测距流程均由起始者（initiator）主动发起，响应者（responder）被动回复，没有公开响应者可以主动发送“FTM请求”来索取信息。此外，反馈信息中包含的“波束成形报告轮询帧”、“CBF帧”、“AoA/AoD”、“LCI”、“方位角”等要素均未被对比文件公开（见前述分析）。因此，技术特征P未被公开。 |
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