**对比文件名称**：发明申请_US20100271992A1 WIRELESS CHANNEL CALIBRATION
**目标专利名称**：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
**本次调用模型名称**：有专利创造性评估经验丰富的资深专利代理师
以下是根据目标专利权利要求中已给出的技术特征划分创建的特征比对表格：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种第一站点上用于测距和测向的方法，《隐含公开》 | [0006] “In general, this disclosure describes techniques for calibrating a wireless communication channel between two wireless communication devices.” ... [0007] “Some beamforming calibration processes use null data packets (NDPs) as sounding frames to estimate the channel between the beamforming device and the beamformee.” | 对比文件公开了一种在第一站点（波束成形设备，如接入点）上执行的无线信道校准方法。该方法涉及使用空数据包（NDP）作为探测帧来估计信道。在目标专利中，该方法用于“测距和测向”，其作用是通过交换特定帧来获取距离和角度信息以确定位置。对比文件中的信道校准方法旨在通过确定校正矩阵来改善波束成形性能，使双向信道互易。虽然对比文件未明确说明其方法用于“测距和测向”，但本领域技术人员公知，信道估计（如通过NDP探测获得的信道信息）是进行测距（如计算飞行时间）和测向（如计算到达角/出发角）的基础步骤。因此，本领域技术人员可以从对比文件中描述的“信道校准”方法合理推断出该方法同样可以用于获取进行“测距和测向”所需的基础信道信息。两者在整体技术方案中的作用有重叠：目标专利中是为了解决获取位置信息的技术问题，而对比文件中是为了解决信道互易性以改善波束成形的技术问题，但所执行的方法（使用NDP等帧进行信道探测）在本质上是相似的，且获得的信息均可用于进一步的位置相关计算。因此，技术特征A被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点，《隐含公开》 | [0042] “Calibration initiation frame 202 may include one or more parameters that are provided in the MAC header, according to various implementations. For example, frame 202 may indicate an Ack Policy parameter set to Normal Ack... Frame 202 may also include a High Throughput Control (HT Control, or HTC) field that indicates an NDP Announcement. The NDP Announcement field announces to the receiving device that an NDP will be transmitted after the frame.” ... [0040] “access point 110 may perform beamforming calibration to improve the performance of the beamformed communication. In the case of a single space-time stream device, e.g., either of stations 140, 150, one or more of the beamforming calibration techniques described herein may be utilized...” | 对比文件公开了波束成形设备（第一站点）向单空间流设备（第二站点）发送校准启动帧（calibration initiation frame），该帧包含指示后续将发送NDP帧的NDP通告（NDP Announcement）字段。该发射是针对特定设备（单空间流设备）进行的，即单播。在目标专利中，第一NDPA帧用于指示后续帧包含“测距信息”，其作用是启动一个用于测距的帧交换序列。对比文件中的校准启动帧用于指示后续帧包含用于信道校准的NDP，其作用是启动一个用于信道校准的帧交换序列。虽然对比文件未明确使用“测距信息”这一表述，但本领域技术人员知晓，信道校准过程中获得的信道信息（如通过NDP探测）是计算往返时间（RTT）和进行测距的关键输入。因此，从对比文件公开的“指示后续将发送NDP”可以合理推断，该NDP帧所携带的信息正是用于后续可能进行的测距计算所需的信息。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧，《未公开》 | [0046] “After receiving acknowledgement frame 204, the beamforming device may ... by transmitting a null data packet (NDP) frame 206 back to the single space-time stream device a SIFS time after receiving acknowledgement frame 204.” | 对比文件公开了在收到确认帧后，经过一个SIFS时间间隔，波束成形设备向单空间流设备发送NDP帧（第二帧）。该发射是单播。然而，对比文件明确记载的第二帧是“空数据包（NDP）帧”。目标专利中限定的第二帧是“波束优化协议（BRP）帧”。BRP帧是IEEE 802.11标准中定义的一种用于波束成形训练的特定管理帧，其格式和功能与NDP帧不同。对比文件全文均未提及BRP帧。本领域技术人员无法从对比文件公开的NDP帧直接或通过合理推理得到BRP帧。因此，技术特征C未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者，《未公开》 | [0048] “At some time after the calibration feedback matrix has been determined by the single space-time stream device, the calibration feedback matrix is included in a channel state information (CSI) frame 208 that is sent from the single space-time stream device to the beamforming device.” | 对比文件公开了单空间流设备（对应站点）在确定校准反馈矩阵后，会向波束成形设备（第一站点）发送一个信道状态信息（CSI）帧。该CSI帧包含校准反馈矩阵，用于信道校准。目标专利中，第一站点接收的是“精密定时测量（FTM）帧”，该帧包含用于“往返时间（RTT）计算的第一定时信息”。FTM帧是IEEE 802.11标准中定义的一种专门用于高精度时间测量和测距的帧。对比文件从未提及FTM帧，也未提及任何用于RTT计算的“定时信息”。其CSI帧的目的是反馈信道状态矩阵，而非传递时间戳信息以计算RTT。两者在格式、内容和目的上均不相同。因此，技术特征D未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述FTM帧的发射时间。《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件中完全没有记载任何关于记录“第二帧（NDP帧）的到达时间”或“FTM帧的发射时间”的内容。其描述的帧交换过程侧重于信道估计和矩阵反馈，并未涉及捕获和交换用于计算RTT的精确时间戳。因此，本领域技术人员无法从对比文件中直接确定或合理推断出技术特征E的内容。技术特征E未被公开。 |
| **技术特征F**：其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。《直接公开》 | [0046] “transmitting a null data packet (NDP) frame 206 back to the single space-time stream device a SIFS time after receiving acknowledgement frame 204.” | 对比文件明确且直接地公开了第二帧是“空数据包（NDP）帧”。在目标专利中，第二帧“包括空数据包NDP帧”是作为“第二帧包括波束优化协议BRP帧”的一个并列可选特征。对比文件公开的NDP帧在目标专利的整体方案中，同样可以作为用于信道探测的帧，为目标专利的测距/测向提供信道信息，其作用与在对比文件中用于信道校准的作用本质相同。因此，技术特征F被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD。《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件中完全没有提及“到达角（AoA）”、“出发角（AoD）”或任何“角信息”。其技术方案的核心是信道矩阵的估计和校准，以恢复信道互易性，不涉及对信号到达或出发角度的测量或报告。目标专利中引入AoA/AoD信息是为了实现测向功能。本领域技术人员无法从对比文件仅涉及信道矩阵的内容中，合理推断出包含具体角度测量值的FTM帧。因此，技术特征G未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。《未公开》 | [0048] “the calibration feedback matrix is included in a channel state information (CSI) frame 208” | 对比文件公开的CSI帧包含“校准反馈矩阵”，该矩阵是对信道的量化估计。目标专利中的“信道反馈信息（CFI）字段”是一个定义明确的信息集合，具体列举了CFR、CIR、CIR子集、PDP、FAC等多种具体信息类型。对比文件仅泛泛提及“校准反馈矩阵”，并未揭示其具体内容是否等同于目标专利定义的CFI字段中的任何一种。此外，对比文件从未提及“位置上下文识别符（LCI）”。因此，无法认定对比文件直接或隐含公开了技术特征H中限定的具体信息内容。技术特征H未被公开。 |
| **技术特征I**：根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应站点的方位角信息，或关于所述对应站点的距离信息。《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件中完全不存在“确认响应位”、“FTM Ack帧”的概念。其帧交换中使用的确认（ACK）帧是常规的IEEE 802.11 ACK帧，用于确认接收，并不携带目标专利FTM Ack帧中所列的定时信息、角度信息、方位角或距离信息。目标专利中利用确认响应位和FTM Ack帧构建的是一种高效的对称信息交换机制。对比文件的方案不具备此特征。因此，技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件未提及“经压缩波束成形（CBF）帧”。其从单空间流设备接收的反馈帧是“CSI帧”（[0048]）。CBF帧是IEEE 802.11ac/ax标准中定义的一种特定压缩格式的波束成形反馈帧，与CSI帧在结构和内容上存在差异。此外，对比文件的CSI帧不包含用于RTT计算的定时信息（到达时间、发射时间）。因此，技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K**：根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。《未公开》 | [0040] “In the case of a single space-time stream device, e.g., either of stations 140, 150, one or more of the beamforming calibration techniques described herein may be utilized...” 全文未提及向多个站点广播NDPA或NDP帧。 | 对比文件描述的校准技术是针对“单空间流设备”进行的，其帧交换（校准启动帧、NDP帧）都是在单个波束成形设备与单个单空间流设备之间进行的单播通信。文件中没有任何内容涉及或暗示将NDPA帧或NDP帧同时发送给多个第二站点（即广播或多播）。因此，技术特征K未被公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。《未公开》 | 无相关记载。 | 该特征涉及多站点场景下的CBF帧接收和特定内容。如前述，对比文件未涉及多站点并发通信（广播/多播），也未提及CBF帧，更未记载在帧中包含“第二帧的接收时间”和“CBF帧的发射时间”这类用于RTT计算的定时信息。因此，技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M**：其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。《未公开》 | 无相关记载。 | 对比文件全文未出现“波束成形报告轮询（Beamforming Report Poll）帧”或类似概念。该帧是目标专利中用于在多播/广播场景下，按顺序轮询多个响应者发送反馈的机制。对比文件的校准流程是简单的请求-响应模式，不涉及轮询多个设备。因此，技术特征M未被公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。《未公开》 | 无相关记载。 | 该特征是技术特征M所描述的多站点轮询流程的后续步骤。由于对比文件未公开多站点轮询流程（技术特征M），自然也未公开此后续的特定帧发射行为。此外，“FTM Ack帧”、“空BSSID”等概念均未在对比文件中出现。因此，技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。《未公开》 | 无相关记载。 | 该特征是多站点广播场景下的一个复杂信息汇总和广播步骤。对比文件未涉及任何多站点广播反馈机制，也未提及汇总多个设备的定时信息、角度信息（AoA/AoD）、距离、LCI或方位角并在一个帧中广播。因此，技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P**：根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。《未公开》 | 无相关记载。 | 该特征描述了在复杂多站点交互后，由特定站点（第三站点）主动请求信息并由第一站点响应的过程。对比文件中不存在“FTM请求”帧，其整个校准过程由波束成形设备主动发起，且流程固定，不存在其他站点中途请求特定信息的环节。此外，响应的内容（发射时间、接收时间、AoA/AoD、距离、LCI、方位角）均未在对比文件中出现。因此，技术特征P未被公开。 |
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