对比文件名称:3gpp文件
目标专利名称:说明书
模型名称:gpt-4o
特征比对表格:
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:一种第一站点上用于测距和测向的方法。<br>**隐含公开** | 3gpp文件公开了用于定位(测距和测向)的方法。例如,定义了位置管理功能(LMF)与用户设备(UE)或基站(gNB)之间的定位协议和流程,以确定UE的位置。 | 在对比文件的整体技术方案中,其描述了蜂窝网络(如5G NR)中的定位方法,涉及测量信号的往返时间(RTT)、到达时间差(TDOA)、到达角(AoA)和出发角(AoD)等,以进行测距和测向,从而实现终端定位。这与目标专利中“用于测距和测向的方法”所要解决的技术问题(确定STA位置/进行信道表征)和作用是相同的。虽然具体协议栈(3GPP NRPPa vs IEEE 802.11)和环境(蜂窝网 vs WLAN)不同,但作为无线通信领域的定位方法,其核心目的和功能实质相同。因此,本领域技术人员可以合理推断出对比文件公开了一种用于测距和测向的方法。 |
| **技术特征B**:在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点,所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息,其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“空数据包通告(NDPA)帧”这一特定于IEEE 802.11协议的帧类型。对比文件中,定位相关指令或信息的传输是通过其他信令承载的,例如NR定位协议A(NRPPa)消息或下行控制信息(DCI)。 | 目标专利的技术特征B明确限定了使用“NDPA帧”并单播。NDPA帧是IEEE 802.11标准中用于通告后续NDP(空数据包)的特定管理帧。对比文件(3GPP规范)涉及的是蜂窝网络架构和协议,其定位信令流程(如LMF通过NG-RAN向UE发送定位请求)并未使用或定义NDPA帧。两者采用的底层协议和帧结构完全不同。在对比文件的整体技术方案中,不存在与“NDPA帧”起相同作用(在WLAN中通告后续用于测距的帧)的对应实体。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征C**:在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧,其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点,其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“短间隔帧空间(SIFS)”或“波束优化协议(BRP)帧”。SIFS是IEEE 802.11 MAC层的特定时间间隔概念。BRP帧是802.11协议中用于波束成形训练和优化的特定帧。 | 目标专利说明书将SIFS解释为IEEE 802.11标准中定义的一系列持续时间值,用于指定从接收模式过渡到发射模式的时间。技术特征C限定了在SIFS后发送BRP帧。BRP帧是802.11ad/ay等标准中用于毫米波波束训练的特定帧。对比文件的整体技术方案基于蜂窝网络,其定时提前、调度间隔等概念与WLAN的SIFS不同,且其波束管理使用不同的参考信号(如CSI-RS, SRS)和信令流程,而非BRP帧。本领域技术人员无法从对比文件中合理推断出使用SIFS间隔后单播BRP帧这一具体技术手段。 |
| **技术特征D**:以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧,所述第一定时信息包括以下中的一者或多者。<br>**未被公开** | 对比文件支持RTT测量。例如,UE或gNB可以进行RTT测量并上报测量结果。然而,对比文件中未定义或使用“精密定时测量(FTM)帧”。测量结果通常通过“定位测量报告”等消息上报。 | 目标专利中的FTM帧是IEEE 802.11标准(如802.11-REVmc)中定义的一种特定管理帧,用于携带高精度的时戳信息以进行测距。技术特征D限定接收的是“FTM帧”。在对比文件的整体技术方案中,虽然存在类似目的的测量报告(包含RTT等信息),但其具体的消息名称、格式和所属的协议栈(RRC/NRPPa)与802.11的FTM帧不同。两者不属于相同的技术体系。因此,对比文件没有公开“接收FTM帧”这一特定技术特征。 |
| **技术特征E**:所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或 所述FTM帧的发射时间。<br>**隐含公开** | 对比文件公开了在定位测量中,需要记录和上报信号的到达时间(TOA)、出发时间(TOD)等信息。例如,UE上报的RTT测量值或DL-TDOA测量值,其计算依赖于对接收信号时间的测量。 | 在对比文件的整体技术方案中,为了计算RTT或进行其他定位计算,接收端(如UE或gNB)需要测量并可能上报所接收信号的到达时间,以及自身发送响应信号的发射时间。这与目标专利中技术特征E所限定的“第二帧的到达时间”或“FTM帧的发射时间”在定位计算中所起的作用(提供原始时间测量值)是相同的。尽管承载这些时间信息的消息框架不同(非FTM帧),但本领域技术人员可以理解,在任何基于定时的无线定位系统中,测量和交换此类时间信息是基本且必要的步骤。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**:其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“空数据包(NDP)帧”。NDP是IEEE 802.11ac/ax等标准中用于信道探测的特定PHY帧格式。 | 目标专利说明书明确说明NDP是802.11标准中用于信道探测和校准的帧。技术特征F是对第二帧类型的进一步限定。对比文件的整体技术方案中,信道探测或参考信号发送使用不同的物理层信号,如探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)等,而非采用802.11系列的NDP帧格式。两者物理层设计不同。因此,对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征G**:其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时,所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者:所述第二帧的到达角AoA;或所述第二帧的出发角AoD。<br>**隐含公开** | 对比文件明确支持AoA和AoD测量。例如,gNB可以利用天线阵列测量来自UE的上行信号的AoA,或UE可以测量来自gNB的下行信号的AoD。这些角信息可以包含在定位测量报告中。 | 在对比文件的整体技术方案中,AoA/AoD是重要的定位测量量。当网络发起包含角测量的定位流程时,测量节点(如UE或gNB)会将测量得到的AoA或AoD信息通过测量报告反馈给定位服务器(如LMF)。这与目标专利中技术特征G的作用(在测距流程中交换角信息以辅助定位/测向)是相同的。虽然触发和承载角信息的信令机制不同(非基于NDPA/FTM帧的指示),但“在定位响应消息中包含测量得到的AoA/AoD信息”这一核心技术手段,是本领域技术人员可以从对比文件公开的定位方法中合理推断出的。 |
| **技术特征H**:其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者:所述对应站点的位置上下文识别符LCI;或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,其中所述CFI字段包括以下中的一者:信道频率响应CFR信息,或信道脉冲响应CIR信息,或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集,或功率延迟简档PDP信息,或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。<br>**未被公开** | 对比文件支持上报位置信息(如地理坐标),但未使用“位置上下文识别符(LCI)”这一特定术语。对比文件也支持上报信道状态信息(CSI),但CSI通常指代预编码矩阵指示(PMI)、秩指示(RI)等,用于MIMO传输,其格式和内容与目标专利定义的“CFI字段”(包含CFR、CIR、PDP、FAC等详细信息)有显著区别。对比文件未提及“第一到达校正(FAC)”信息。 | 目标专利说明书对LCI和CFI有明确解释。LCI通常指代包含纬度、经度等的位置信息元素(符合IEEE 802.11标准)。CFI是一个特定定义的字段,用于交换详细的信道表征信息(如CFR、CIR、PDP、FAC),以辅助进行更精确的测距或AoD计算。在对比文件的整体技术方案中,定位主要依赖时间差、角度等几何测量,以及辅助数据(如基站位置),一般不依赖如此详细的原始信道脉冲响应信息来进行定位解算。其信道状态信息(CSI)主要用于波束成形和调度,而非精确定位。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开包含LCI或特定CFI字段的FTM帧。 |
| **技术特征I**:根据权利要求4所述的方法,其中所述FTM帧包括确认响应位,所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送,且所述方法进一步包括:部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点,所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者:第二定时信息,所述第二定时信息包括以下中的一者或多者:所述第一站点处所述FTM帧的到达时间,或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间,或所述FTM帧的AoA信息;或所述FTM帧的AoD信息;或关于所述对应站点的方位角信息,或关于所述对应站点的距离信息。<br>**隐含公开** | 对比文件公开了定位测量流程中请求与响应的交互。例如,LMF发送定位请求,UE/gNB进行测量后发送定位测量报告作为响应。协议中通常包含确认机制。测量报告本身或后续消息可以包含进一步的测量信息,如更精确的时间戳、角度、或计算出的距离/位置。 | 在对比文件的整体技术方案中,定位是一个交互过程。当一方(如LMF或UE)收到包含初步测量结果的报告后,可能需要进一步的信息或确认,从而触发另一轮交互。本领域技术人员可以理解,在这种交互式协议中,完全有可能在请求或响应消息中设置一个标志位(如确认响应位),来指示是否需要以及以何种格式进行后续响应(例如,是发送一个简单的确认,还是发送一个包含补充信息的确认消息)。而包含补充信息(如另一组时间戳、角度、距离)的确认消息,也是为了完成或优化定位计算,这与目标专利中FTM Ack帧的作用一致。因此,尽管具体帧名称和格式不同,但“通过标志位控制确认响应类型,并在确认消息中携带补充定位信息”这一协议设计思路,可以从对比文件公开的定位交互逻辑中合理推断出来。 |
| **技术特征J**:其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧,所述CBF帧包括以下中的一者或多者:具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息,所述定时信息包括以下中的一者或多者:所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“经压缩波束成形(CBF)帧”。CBF帧是IEEE 802.11ac/ax标准中用于反馈波束成形矩阵的特定帧格式。 | 目标专利中的CBF帧是802.11协议中用于反馈信道状态以实现波束成形的特定帧。技术特征J限定在测距流程中接收CBF帧,并可能在其中携带CFI或定时信息。对比文件的整体技术方案中,信道状态反馈通过不同的机制(如CSI报告通过PUCCH/PUSCH)实现,其帧结构与CBF帧不同,且主要服务于MIMO数据传输,而非专门用于测距。虽然在广义上都有“信道信息反馈”,但具体的技术手段(CBF帧)未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**:根据权利要求2所述的方法,其中:发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点;以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。<br>**隐含公开** | 对比文件支持广播或多播定位相关信息。例如,基站可以通过系统信息广播(SIB)向小区内多个UE提供定位辅助数据(如参考基站位置)。在NR定位中,也可能定义面向多个UE的定位参考信号广播。 | 在对比文件的整体技术方案中,为了提高效率或支持特定场景(如所有UE都需要接收相同的辅助数据或触发信号),将定位相关的信令或参考信号进行广播或多播是一种常见且合理的技术选择。这与目标专利中技术特征K的作用(将测距/测向的触发帧广播给多个站点,以同时发起与多个站点的交互)是相同的。尽管对比文件未使用“NDPA帧”和“第二帧”这些具体名称,但“广播定位相关信令/信号以同时面向多个终端”这一技术手段,是本领域技术人员可以从对比文件公开的广播机制中合理推断并应用于定位流程的。 |
| **技术特征L**:其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧,所述第一CBF帧包括:具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段,所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间,以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“CBF帧”或“CFI字段”。虽然对比文件支持接收来自多个UE的测量报告,但报告格式和内容与CBF帧不同。 | 该技术特征详细限定了接收来自特定站点的、包含特定内容(CFI字段、两个时间戳)的CBF帧。如前述,CBF帧和CFI字段是目标专利所属WLAN体系的特定概念。对比文件的整体技术方案中不存在与之对应的具体帧结构和字段定义。因此,该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**:其进一步包括:发射一或多个波束成形报告轮询帧,其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“波束成形报告轮询(BRP)帧”或“基本服务集合识别符(BSSID)”。BSSID是WLAN中标识基本服务集的MAC地址。对比文件中使用小区ID、gNB ID等标识。 | 目标专利中的BRP帧是用于轮询波束成形报告的特定管理帧,BSSID是WLAN网络的标识。技术特征M涉及在多点交互中使用BRP帧并携带目标标识(BSSID)进行轮询。对比文件的整体技术方案基于蜂窝网络标识和不同的信令流程(如通过RRC信令或DCI调度触发测量上报),没有使用BRP帧和BSSID这一组合技术手段。 |
| **技术特征N**:其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,发射以下中的一者:具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧;或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。<br>**未被公开** | 对比文件未提及“CBF帧”、“FTM Ack帧”、“BRP帧”或“BSSID”。 | 该技术特征是对一个非常具体的多点交互协议流程的限定,其中涉及多个目标专利特有的帧类型(BRP, CBF, FTM Ack)和标识(BSSID)。对比文件的整体技术方案中完全不存在这些构建模块,因此无法从中推断出这一整套具体的、基于WLAN协议元素的交互序列。 |
| **技术特征O**:其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,广播FTM确认FTM Ack帧,所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的:所述第二帧的发射时间,所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间,或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角,或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角,或所述一或多个第二站点中的每一者的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。<br>**隐含公开** | 对比文件支持在定位服务器(如LMF)收集来自多个测量源(多个UE或多个TRP)的测量报告后,进行位置计算,并可能将计算结果(如UE的位置)或汇总的测量信息反馈给相关方。广播通知也是一种可能的通信方式。 | 在对比文件的整体技术方案中,一个中心节点(如LMF)协调多个测量节点进行定位测量,收集各方上报的测量数据(可能包含时间、角度等信息),然后进行计算或信息融合。计算或融合后的结果(如终端的位置、或汇总后的测量数据)可能需要被广播通知给相关的网络节点或终端。这与目标专利中技术特征O的作用(在完成与多个站点的交互后,广播一个汇总了各方测量结果或计算结果的确认帧)在逻辑和目的上是相似的。虽然具体的帧名称(FTM Ack)和部分信息内容(如CBF帧的接收时间、LCI)是对比文件未直接提及的,但“收集多节点测量数据后广播汇总结果或衍生信息”这一高层协议行为,是本领域技术人员可以从对比文件公开的集中式定位架构和多节点测量上报流程中合理推断出的。 |
| **技术特征P**:根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求;以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点:对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间,对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD,或所述第三站点的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。<br>**隐含公开** | 对比文件支持定位流程由网络侧(LMF)或终端侧(UE)发起。例如,UE可以发起定位请求(例如通过LPP协议)。网络侧(如LMF)在收到请求后,可以响应并提供所请求的定位信息,例如测量结果、辅助数据或计算出的位置。 | 在对比文件的整体技术方案中,存在请求-响应模式的定位交互。一方(如UE)可以请求特定的定位信息,另一方(如网络)则响应并提供相关信息。响应的信息可以包括原始测量值(如时间、角度)、计算出的量(如距离、方位角)或辅助数据(如位置信息)。这与目标专利中技术特征P的作用(响应于特定站点的请求,向其反馈之前交互中获取的与该站点相关的测量或计算信息)是相同的。尽管具体的请求和响应帧名称(FTM请求、FTM帧)以及部分信息的具体来源描述(如“对应第二CBF帧的接收时间”)是基于目标专利特定框架的,但“响应于请求,提供之前流程中获得的与请求方相关的定位信息”这一交互逻辑,是隐含在对比文件公开的定位请求-响应机制中的。 |
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