对比文件名称：发明申请_US20170250831A1 UNICAST AND BROADCAST PROTOCOL FOR WIRELESS LOCAL AREA NETWORK RANGING AND DIRECTION FINDING
目标专利名称：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种第一站点上用于测距和测向的方法，** <br>**公开性判断：直接公开** | [0006] “In some embodiments, a method on a first station (STA) may comprise: transmitting a first NDPA frame to one or more second stations (STAs)...” | 对比文件[0006]段开篇即明确描述了一种“在第一站点（STA）上的方法”，该方法涉及向一个或多个第二站点发送帧以进行信息交换，该信息交换用于测距和/或测向目的（参见摘要、[0005]、[0043]段）。这直接公开了目标专利权利要求中“一种第一站点上用于测距和测向的方法”这一方法主题。 |
| **技术特征B：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点** <br>**公开性判断：直接公开** | [0006] “...transmitting a first NDPA frame to one or more second stations (STAs), the first NDPA frame comprising a first bit indicating that one or more subsequent frames comprise ranging or angular information...” <br>[0076] “In some embodiments, a first bit in Reserved subfield 432 may be used by the initiator to indicate to the responder that the immediately subsequent NDP is to be used for ranging.” <br>[0078] “For example, NDPA frame 510 may include a single STA Info field 435 (indicating unicast) and the RA field 420 may be set to the address of Responder 507.” | 对比文件[0006]段直接公开了“将第一NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧包括指示一或多个后续帧包括测距或角信息的第一位”。[0076]段进一步解释了该第一位用于指示后续NDP用于测距。[0078]段结合图5A的示例，明确指出当NDPA帧包含单个STA信息字段时，表示单播，且接收方地址（RA）设置为响应者的地址。这直接对应于目标专利特征B中“将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧** <br>**公开性判断：直接公开** | [0006] “...and transmitting, after a Short Interval Frame Space (SIFS) time interval, a second frame, wherein the second frame may be one of: a Null Data Packet az (NDP_az) frame... or a Null Data Packet (NDP) frame, or a Beam Refinement Protocol (BRP) frame.” <br>[0078] “As shown in FIG. 5A, NDPA frame 510 may be sent by Initiator 505. NDPA frame 510 may be followed by transmission of NDP frame 515 at time T1 513 after a time interval given by Short Interframe Space (SIFS) time interval 512 measured from the end of transmission of NDPA frame 510.” | 对比文件[0006]段直接公开了在SIFS时间间隔后发射第二帧，且该第二帧可以是BRP帧。[0078]段结合图5A描述了SIFS间隔的具体应用。虽然图5A示例中使用的是NDP帧，但[0006]段已明确将BRP帧列为第二帧的选项之一。在单播场景下（如特征B所公开），该第二帧自然也是单播到对应站点。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D：以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者** <br>**公开性判断：隐含公开** | [0081] “Responder 507 may respond capturing a first time T3 at which Fine Timing Measurement (FTM) frame 522 is transmitted.” <br>[0085] “In some embodiments, a position calculation unit in a UE and/or AP may determine a position of the UE based on RTT and/or TDOA information derived from the FTM session(s). For example, RTT may be calculated by Initiator 505 based on times T3, T4, T5, and T6 by computing (T6−T3)−(T5−T4).” <br>[0095] “In some embodiments, the Round Trip Time between Initiator 552 and Responder 554 may be calculated, for example, as RTT=(T4_1−T1)−(T3_1−T2_1) by Initiator 552 and/or Responder 1 554.” | 对比文件[0081]段公开了响应者发送FTM帧作为对第二帧（NDP）的响应。[0085]和[0095]段明确示出了起始者（第一站点）利用从FTM帧等消息中获取的时间信息（如T3、T6、T2_1、T3_1等）进行RTT计算。虽然“具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的FTM帧”这一表述未在对比文件中以完全相同文字出现，但本领域技术人员可直接且毫无疑义地确定：第一站点接收FTM帧的目的正是为了获取其中包含的定时信息（如响应者捕获的时间），以便进行RTT计算。该FTM帧在对比文件中的作用（携带测距相关时间信息）与在目标专利中的作用（为第一站点提供RTT计算的定时信息）完全相同。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述FTM帧的发射时间。** <br>**公开性判断：隐含公开** | [0079] “NDP Frame 512 may be received by Responder 510 at time T2 514. Time T1 513 may be captured by Initiator 505, while time T2 514 may be captured by Responder 510.” <br>[0081] “Responder 507 may respond capturing a first time T3 at which Fine Timing Measurement (FTM) frame 522 is transmitted.” <br>[0084] “In some embodiments, Responder 510 may respond to Ack message 532 with FTM frame 540, which may include times T3 520, T6 535, AoA and AoD information.” | 对比文件[0079]段明确记载了响应者（对应站点）捕获第二帧（NDP帧）到达时间T2。[0081]段记载了响应者捕获FTM帧发射时间T3。[0084]段表明FTM帧中可以包含时间T3（即FTM帧的发射时间）。本领域技术人员可以明确直接地确定，在对比文件描述的测距协议中，响应者必须记录这些关键时间戳（第二帧到达时间、自身FTM帧发射时间）并可能通过FTM帧发送给起始者，以供起始者计算RTT。因此，这些时间信息是FTM帧所携带的“第一定时信息”的具体内容，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F：其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0006] “...wherein the second frame may be one of: a Null Data Packet az (NDP_az) frame with information about a time of transmission of the NDP_az frame, or a Null Data Packet (NDP) frame, or a Beam Refinement Protocol (BRP) frame.” | 对比文件[0006]段已明确指出第二帧可以是空数据包（NDP）帧。这直接公开了目标专利特征F的内容。 |
| **技术特征G：其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD。** <br>**公开性判断：隐含公开** | [0076] “In some embodiments, a first bit in Reserved subfield 432 may be used by the initiator to indicate to the responder that the immediately subsequent NDP is to be used for ranging.”（提及指示测距，角信息同理可指示） <br>[0082] “Further, in some embodiments, FTM frame 522 may include Angle of Arrival (AoA) and Angle of Departure (AoD) measurements, or other angular measurements, from the previously received NDP.” <br>[0128] “In some embodiments, AoA field 830 may include AoA information 838 for frames exchanged during a ranging operation, and the AoD field 840 may include AoD information 848 for frames exchanged during the ranging operation.” | 对比文件[0082]段明确公开了FTM帧可以包含基于先前接收的NDP（即第二帧的一种）得出的AoA和AoD测量值。[0128]段进一步说明AoA/AoD字段包含测距操作期间交换的帧的角度信息。虽然对比文件没有明确文字记载“当第一NDPA帧指示角信息时”这一条件，但本领域技术人员结合[0076]段（NDPA帧中的位可用于指示用途）和[0082]、[0128]段（FTM帧可包含角度信息）可以合理推断出：当NDPA帧指示后续帧用于测距/角信息交换时，响应者计算出的角度信息（AoA/AoD）自然会包含在作为响应的FTM帧中。这在对比文件描述的整体测距/测向方案中是逻辑必然的步骤。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。** <br>**公开性判断：隐含公开** | [0091] “Initiator 552 may determine an AoD or Location Configuration Information (LCI) from CFI1 transmitted in CBF frame 580.” <br>[0090] “In some embodiments, CBF frame 580 may include CFI shown as CFI1...” <br>[0046] “The term Channel Feedback Information (CFI) is used herein to refer to CFR, or CIR, or CIR′ or PDP or FAC.” | 对比文件[0091]段提到了位置配置信息（LCI）。[0090]段公开了CBF帧包含CFI（信道反馈信息）。[0046]段明确定义CFI包括CFR、CIR、CIR子集（CIR‘）、PDP或FAC。虽然这些信息（LCI、CFI）在对比文件示例中主要出现在CBF帧，但对比文件也公开了FTM帧可用于交换各种信息（如时间、角度，见[0082]、[0084]）。本领域技术人员基于对比文件整体教导，为了更全面的信道表征和定位，能够合理推断出也可以将LCI或CFI字段包含在FTM帧中，作为对第二帧响应的扩展信息。这在对比文件公开的协议框架内是显而易见的扩展。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I：根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应站点的方位角信息，或关于所述对应站点的距离信息。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0093] “In some embodiments, setting a bit termed the “FTM Ack” bit to 1 in a FTM No Ack frame, may be used to indicate that a conventional Ack frame response is not desired. In some embodiments, the response to an FTM No Ack frame may take the form of an FTM Ack frame...” <br>[0094] “In some embodiments, the FTM frame may be augmented with an “FTM Ack” bit, which is set to 1 in FIG. 5B. The FTM Ack bit may be used to indicate that the receiver of FTM No Ack frame 578 with FTM Ack=1 may respond with an FTM Acknowledgement (FTM Ack) frame...” <br>[0095] “In some embodiments, upon receipt of FTM No Ack frame 578 with FTM Ack=1, Responder 554 may respond after a SIFS interval with FTM Ack frame 579 including time T2_1 560 and time T3_1 575.” <br>[0130] “In some embodiments, a reserved bit in the FTM/FTM No Ack frame 800 may be set to indicate to a responder that a response with an FTM Ack frame is desired.” <br>[0092] “In some embodiments, Initiator 552 may further respond with FTM No Ack frame 578 including time T1 570, time T4_1 572, AoD, and LCI.”（示範FTM帧可包含各类信息） | 对比文件[0093]、[0094]、[0130]段直接公开了在FTM（或FTM No Ack）帧中设置确认响应位（称为“FTM Ack”位），用于指示期望的响应是FTM Ack帧而非常规Ack。[0095]段描述了基于该位（FTM Ack=1），接收方以包含时间信息（如T2_1, T3_1）的FTM Ack帧进行响应。虽然该示例是响应者发FTM Ack给起始者，但原理对称，起始者同样可以基于确认响应位发送FTM Ack帧给响应者。对比文件[0092]段示範了FTM帧可包含时间、AoD、LCI等信息，因此FTM Ack帧包含第二定时信息（第一站点处FTM帧到达时间、FTM Ack帧发射时间）、角度信息、方位角或距离信息，是本领域技术人员根据对比文件的教导能够直接且毫无疑义地确定的。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征J：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0089] “Responder 554 may capture a first time T2_1 560 at which NDP frame 555 is received and a second time T3_1 575 at which the CBF frame is sent. CBF frame 580 may be sent at time T3_1 575...” <br>[0090] “In some embodiments, CBF frame 580 may include CFI shown as CFI1 and times T2_1 560 and T3_1 575, or its difference.” <br>[0095] “In some embodiments, upon receipt of FTM No Ack frame 578 with FTM Ack=1, Responder 554 may respond after a SIFS interval with FTM Ack frame 579 including time T2_1 560 and time T3_1 575.”（CBF帧与FTM Ack帧在携带时间信息上功能类似） | 对比文件[0089]和[0090]段明确描述了响应者（对应站点）发送CBF帧，且该CBF帧包含CFI以及时间T2_1（第二帧到达时间）和T3_1（CBF帧发射时间）。起始者（第一站点）接收该CBF帧（参见图5B上下文）。这些时间信息正是用于RTT计算（如[0095]段公式所示）。因此，对比文件直接公开了第一站点响应于第二帧接收CBF帧，且该CBF帧包含CFI字段和用于RTT计算的定时信息（第二帧到达时间、CBF帧发射时间）。 |
| **技术特征K：根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0074] “In some embodiments, when the NDP Announcement frame (e.g. VHT NDPA includes more than one STA Info field 435, the RA field 420 of the NDP Announcement frame can be set to the broadcast address.” <br>[0105] “As shown in FIG. 6, NDPA frame 620 may be broadcast or multicast by FTM Initiator 605. For example, NDPA frame 620 may include multiple STA Info fields 435 (FIG. 4A) to indicate broadcast and the RA field 420 (FIG. 4A) may be set to the broadcast address. NDPA frame 620 may be followed by transmission of NDP frame 625...” | 对比文件[0074]段明确教导了当NDPA帧包含多个STA信息字段时，可将其RA字段设置为广播地址，从而实现广播。[0105]段结合图6具体展示了将NDPA帧广播到多个响应者，并在SIFS后广播NDP帧（第二帧）。这直接对应于目标专利特征K中关于广播第一NDPA帧和第二帧的描述。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0113] “Responder 1 710 may capture a first time T2_1 726 at which NDP frame 725 is received by Responder 1 710 and a second time T3_1 736 at which Compressed Beamforming Feedback (CBF) frame 730 is sent by Responder 1 710. In some embodiments, CBF frame 730 may include one CFI of Responder 1 (CFL1) In some embodiments, Initiator 705 may capture the time T4_1 732 at which CBF frame 730 is received.” | 对比文件[0113]段结合图7A明确描述了在广播场景下，第一对应站点（Responder 1 710）发送第一CBF帧（730），该帧包含其CFI（CFI_1）。同时，Responder 1记录了第二帧（NDP 725）的接收时间T2_1和CBF帧的发送时间T3_1。起始者（第一站点）接收该CBF帧并记录时间T4_1。虽然对比文件文字未明确说CBF帧“包括”T3_1，但[0090]段已示範CBF帧可包含发送时间，且图7A的流程逻辑上，T3_1是Responder 1发送CBF帧的时间，该信息是CBF帧传输的一部分。本领域技术人员可直接且毫无疑义地确定，在对比文件公开的协议中，响应者发送的CBF帧必然关联其发射时间信息（无论是隐含在传输时刻还是显式包含在帧中）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M：其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0114] “In some embodiments, Initiator 1 705 may send a Beamforming Report Poll frame 738, with a Basic Service Set IDdentifier (BSSID) associated with Responder 2 715.” <br>[0118] “In some embodiments, Beamforming Report Poll frame may include... RA (Recipient Address) field 756, which is set to the address of the intended recipient...” | 对比文件[0114]段明确公开了起始者发送波束成形报告轮询（BRP）帧，并且该帧包含与第二对应站点（Responder 2）相关联的BSSID。[0118]段进一步说明了BRP帧的格式，其中RA字段设置为预期接收者的地址（即对应站点的BSSID）。这直接对应于目标专利特征M。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0163] “After a SIFS time interval following the end of reception of CBF 1175, FTM Responder 1 1115 may transmit frame 1195. Frame 1195 may take the form of an FTM ACK frame with time T4_k 1180 or a Beamforming Report Poll (NULL, T4_k) frame with time T4_k 1180.” | 对比文件[0163]段结合图11明确描述了在接收到来自最终起始者（对应第二站点）的CBF帧（1175）后，响应者（在此场景中角色互换，但协议对称）发射两种可选帧：一种是包含接收时间T4_k的FTM Ack帧，另一种是包含空（NULL）BSSID和接收时间T4_k的波束成形报告轮询帧。这直接且明确地公开了目标专利特征N的全部内容。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征O：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0171] “At a time after T4_k, FTM Responder 1 1215 may transmit FTM ACK frame 1295 with T1_1, T4_1 . . . T1_k, T4_k, AoA_1 . . . AoA_k, AoD_1 . . . AoD_k, Range_1 . . . Range_k, LCI_1 . . . LCI_k and Azimuth 1 . . . Azimuth_k. In some embodiments, FTM Ack frame 1295 may be a broadcast frame that contains AOD, AOA for each FTM Initiator.” | 对比文件[0171]段结合图12明确描述了在测距位设定的对称多播场景中，响应者广播FTM Ack帧（1295），该帧包含了极其丰富的信息，具体包括：第二帧的发射时间（T1_1）、第一CBF帧及各个对应第二CBF帧的接收时间（T4_1...T4_k）、各个对应站点的到达角（AoA_1...AoA_k）和出发角（AoD_1...AoD_k）、各个对应站点的距离（Range_1...Range_k）、位置上下文识别符（LCI_1...LCI_k）以及方位角（Azimuth_1...Azimuth_k）。这完全覆盖了目标专利特征O中列举的所有可选信息内容，并且明确是广播帧。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征P：根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。** <br>**公开性判断：直接公开** | [0177] “In some embodiments, after time T4_K 1380, FTM Initiator 1 1310 may transmit FTM Request for feedback information 1391 and FTM Responder 1 1315 may respond with FTM frame 1392 with information, including time T1_1 1335, time T4_1 1365, AoA_1, AoD_1, Range_1, LCI_1, Azimuth_1, for FTM Initiator 1 1310.” <br>[0178] “Similarly, any FTM Initiator k desiring feedback information may transmit FTM Request for feedback information 1395 and FTM Responder 1 1315 may respond with FTM frame 1394 with information, including time T1_k1370, time T4_k 1380, AoA_k, AoD_k, Range_k, LCI_k, Azimuth_k, for FTM Initiator k 1305.” | 对比文件[0177]和[0178]段结合图13明确描述了在测距位未设定的对称多播场景中，任一FTM起始者（即第三站点）可以发送FTM请求（1391, 1395）以索取反馈信息。作为响应，FTM响应者（即第一站点，在此场景中角色为响应者，但方法对称）向该第三站点发射FTM帧（1392, 1394），该帧包含的信息有：对应波束成形报告轮询帧的发射时间（T1_1, T1_k）、对应第二CBF帧的接收时间（T4_1, T4_k）、来自第三站点的CBF帧的AoA和AoD（AoA_1/AoA_k, AoD_1/AoD_k）、第三站点的距离（Range_1/Range_k）、LCI（LCI_1/LCI_k）以及方位角（Azimuth_1/Azimuth_k）。这直接且完整地公开了目标专利特征P。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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