对比文件名称：2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统CN110647000B
模型名称：本次调用未提供模型名称
## 特征比对表格 ##
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A: 《未公开》**<br>多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心 | 对比文件全文仅描述了一个单一的相机部分（camera section 100）。例如，[0131]段：“The camera section 100 includes an imaging element (not shown), a lens (not shown)...”。 | 对比文件公开的是一种用于单相机防抖的驱动装置，其目的是通过驱动一个相机部分（包括成像元件、透镜和镜筒）在平移、倾斜和滚动方向上运动来补偿图像模糊。整个说明书中没有任何关于多个相机排列成阵列、共同捕获场景的不同部分、或者具有一个共用虚拟投影中心的记载或暗示。虚拟投影中心是目标专利中为实现无视差成像而定义的特定概念（如图3A、3B中的点V），对比文件的技术方案完全不涉及此概念。因此，技术特征A未被对比文件公开。 |
| **B: 《直接公开》**<br>所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器 | [0131]段：“The camera section 100 includes an imaging element (not shown), a lens (not shown) for forming an image of a subject on an imaging plane of the imaging element, and a lens barrel (not shown) for holding the lens.” | 对比文件明确公开了相机部分（camera section）包含成像元件（imaging element），即图像传感器。虽然对比文件仅描述了一个相机，但其中相机部分包含图像传感器的技术方案，与本领域技术人员对“相机包括图像传感器”的普遍理解一致。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **C: 《隐含公开》**<br>透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心 | [0131]段：“...a lens (not shown) for forming an image of a subject on an imaging plane of the imaging element, and a lens barrel (not shown) for holding the lens.” | 对比文件公开了相机部分包含透镜（lens）和用于保持透镜的镜筒（lens barrel），这构成了一个透镜组合件。透镜组合件的“投影中心”是其固有的光学属性，通常指入射光瞳中心或透镜的光心，其位置至少部分地由透镜的光学设计决定。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无疑义地理解到所公开的透镜组合件必然具有一个投影中心。因此，技术特征C被对比文件隐含公开。 |
| **D: 《未公开》**<br>以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射， | 对比文件中提及了“reflective mirror”（反射镜），但其作用是在防抖装置中倾斜以补偿图像模糊（例如背景技术[0002]段），并非用于将目标场景的入射光反射至透镜组合件以构建折叠光路。例如，[0002]段：“The camera-shake compensation device inclines a lens, a lens barrel, a reflective mirror, an imaging element or the like with respect to an optical axis of the camera...” | 对比文件中的反射镜（如果存在）是防抖补偿机构的一部分，用于调整光路以抵消抖动，其作用与目标专利中作为主要光折叠表面的“第一反射性表面”有本质区别。目标专利的第一反射性表面（如中心镜或棱镜表面）核心作用是将来自目标场景的入射光分裂并引导至不同相机的透镜，是构建多相机阵列折叠光路的基础元件。对比文件完全没有公开这种用于光路折叠和分裂的反射性表面。因此，技术特征D未被对比文件公开。 |
| **E: 《未公开》**<br>所述第一反射性表面提供于平面内， | 对比文件未公开符合技术特征D定义的“第一反射性表面”，因此更未公开该表面位于一个平面内。 | 由于技术特征D未被公开，且对比文件未记载任何反射表面被特意设置在一个特定平面内以实现如目标专利所述的无视差几何关系，因此技术特征E未被公开。 |
| **F: 《未公开》**<br>所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交 | 对比文件未公开“虚拟投影中心”，也未公开任何镜平面位于连接透镜投影中心与虚拟投影中心的线的中点且与该线正交的几何关系。 | 这是目标专利的核心发明点之一，用于消除阵列相机中的视差假影（参见图3A、3B及说明书[0061]-[0077]段）。对比文件涉及的是单相机防抖驱动机构，其技术问题、解决方案和组件空间关系均与此无关。因此，技术特征F未被公开。 |
| **G: 《隐含公开》**<br>表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面 | 对比文件中的相机部分需要接收来自目标场景的光以成像。虽然未明确描述一个独立的“表面”具有“光圈”，但图示（如Fig. 1-5等）和描述表明相机装置必然有开口允许光进入。例如，相机部分本身或外壳结构需要具有光圈。 | 允许光线进入相机以成像，这是任何成像系统的基本要求。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够理解其中必然包含允许光传递到成像元件（即图像传感器）的光圈结构。虽然目标专利中该特征特指光传递到“第一反射性表面”，而对比文件中光直接或通过透镜到达传感器，但就“表面具有光圈以允许光传递”这一基本结构特征而言，对比文件隐含公开了该技术手段。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| **H: 《隐含公开》**<br>处理器 | 对比文件在实施例6（图50、51及[0429]-[0440]段）中描述了包含“calculation processing section 94”（计算处理部分）和“driving circuits 96p, 96t and 96r”（驱动电路）的控制系统，用于处理传感器信号并生成驱动信号。 | “处理器”是一个广义的术语，涵盖了执行计算、处理数据或控制操作的硬件单元。对比文件公开的“calculation processing section”本质上就是处理器，它接收来自角速度传感器的信号，进行计算处理（如积分、补偿），并输出控制信号。因此，对比文件隐含公开了技术特征H（处理器）的存在。 |
| **I: 《未公开》**<br>以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像 | 对比文件中的计算处理部分（94）基于角速度传感器（900, 901, 902）的信号进行防抖控制计算（[0434]段），并未涉及从多个相机接收图像数据，也未涉及执行图像拼接或融合操作以从多个部分图像产生完整的目标场景图像。 | 技术特征I限定了存储器的特定功能：存储指令以配置处理器处理**多个部分的图像数据**并**产生目标场景的图像**。这与目标专利的图像拼接模块（如图2的240）功能对应。对比文件的控制系统处理的是运动传感器数据以实现防抖驱动控制，其处理对象、目的和结果均与图像数据的拼接处理完全不同。因此，技术特征I未被对比文件公开。 |
| **J: 《未公开》**<br>其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。 | 对比文件仅描述了一个相机部分及其成像元件，未涉及多个图像传感器，因此更未提及它们是否位于一个共用平面内。 | 技术特征J明确限定了“多个相机中的每一者的图像传感器位于共用平面内”，这是针对多相机阵列的特定结构安排。对比文件是单相机系统，不具备该特征的前提条件，也完全没有相关教导。因此，技术特征J未被对比文件公开。 |
<<<B>>><<<c>>><<<g>>><<<h>>>