对比文件名称：2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS
目标专利名称：使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B
本次调用模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述系统包括：多个相机的阵列，其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据，所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**公开性判断**：未直接公开，也未隐含公开 | 参见说明书[0190]-[0192]段及图5，描述了相机200包括多个图像传感器202、202-2和多个图案化偏振器201、201-2，从不同视点捕获偏振图像。 | 对比文件公开了具有多个图像传感器（相机）的阵列，用于从不同视点捕获图像数据（例如，第一和第二偏振图像）。然而，对比文件的技术方案旨在通过多视点偏振成像来估计物体表面法线，其多个相机是物理上分离的，各自具有独立的投影中心。目标专利中“共用的虚拟投影中心”是一个核心概念，指经过光学折叠（如镜面反射）后，所有相机的视场看起来都源自空间中的同一个虚拟点（V），这是实现无视差图像拼接的关键。对比文件的多个相机并未通过任何光学元件（如镜面）将其投影中心折叠或重定向至一个共用虚拟点，也未描述或暗示这样的虚拟投影中心概念。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征A。 |
| **技术特征B**：所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据，且所述多个相机中的每一者包括：图像传感器<br>**公开性判断**：直接公开 | 参见说明书[0190]段及图5：“The camera 200 is an image capture device ... and includes a plurality of patterned polarizers 201 and 201-2, a plurality of image sensors 202 and 202-2...” | 对比文件明确公开了相机200包含多个图像传感器（202, 202-2等），并且每个图像传感器用于捕获场景的一部分图像数据（例如，第一偏振图像、第二偏振图像）。这直接对应于目标专利中每个相机包括图像传感器的技术特征。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：透镜组合件，其包括至少一个透镜，所述透镜组合件具有投影中心<br>**公开性判断**：隐含公开 | 参见说明书[0190]段：“The camera 200 is an image capture device...” 结合本领域公知常识，成像装置（相机）必然包含透镜组合件以将光线聚焦到图像传感器上。透镜组合件的“投影中心”是其光学模型中的一个基本概念，例如入射光瞳的中心。 | 对比文件描述了包含图像传感器202的相机200。虽然未在引用的段落中明确描述透镜组合件及其投影中心，但作为成像装置，相机必然包含将场景光线聚焦到传感器上的光学系统，即透镜组合件。这是本领域技术人员毫无疑义能从对比文件中得出的。透镜组合件的“投影中心”是其固有的光学属性，用于描述光线会聚或发散的中心点。因此，对比文件隐含公开了每个相机包括具有投影中心的透镜组合件。 |
| **技术特征D**：以及第一反射性表面，其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射，<br>**公开性判断**：未直接公开，也未隐含公开 | 参见说明书[0190]段及图5、6，描述了图案化偏振器（patterned polarizer）201、201-2置于图像传感器202、202-2前方。偏振器的作用是根据偏振方向过滤光线，而非反射光线。 | 对比文件公开了在图像传感器前方设置图案化偏振器，用于接收不同偏振方向的光线以生成偏振图像。偏振器是透射式光学元件，其主要功能是选择性透过特定偏振方向的光，而不是将入射光反射向透镜组合件。目标专利中的“第一反射性表面”是用于折叠光路的核心反射镜面。对比文件的技术方案不涉及使用反射表面来改变光路方向，其光路是直接的（从场景到偏振器再到传感器）。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征D。 |
| **技术特征E**：所述第一反射性表面提供于平面内，<br>**公开性判断**：未直接公开，也未隐含公开 | （基于技术特征D的论述）对比文件未公开所述反射性表面。 | 由于对比文件未公开技术特征D（第一反射性表面），因此自然也谈不上该表面是否“提供于平面内”。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点，且以一角度与所述线正交<br>**公开性判断**：未直接公开，也未隐含公开 | 对比文件中未提及任何与“虚拟投影中心”相关的概念，也未描述镜平面位于连接相机投影中心与虚拟投影中心的线的中点且与该线正交的几何关系。 | 该技术特征是目标专利实现无视差成像的核心发明点。它定义了反射镜平面（第一反射性表面所在平面）与相机投影中心、虚拟投影中心之间特定的空间几何关系。对比文件完全不涉及“虚拟投影中心”的概念，也未描述任何反射镜平面，更未提及上述几何约束条件。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：表面，其位于所述阵列与所述目标场景之间，所述表面包括光圈，所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**公开性判断**：未直接公开，也未隐含公开 | 对比文件未描述位于相机阵列与目标场景之间、带有光圈的表面。图5所示相机200的结构中，图案化偏振器201、201-2直接接收场景光线。 | 目标专利的该特征描述了如衬底上的光圈等结构，用于允许光线到达反射镜。对比文件未描述此类结构。其光线直接入射到偏振器上，中间没有提到具有特定光圈的表面。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：处理器<br>**公开性判断**：直接公开 | 参见说明书[0193]段：“The CPU 204 is a processor for executing a program...” | 对比文件明确公开了相机200包括CPU 204，即处理器。因此，技术特征H被直接公开。 |
| **技术特征I**：以及存储器，其存储指令，所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据，产生所述目标场景的所述图像<br>**公开性判断**：隐含公开 | 参见说明书[0193]段：“The memory 203 includes a RAM as a work area of the CPU 204, and a ROM storing a program, etc.” 结合说明书[0196]-[0199]段流程图，描述了处理器执行程序处理图像数据（如生成偏振信息、估计法线信息）。 | 对比文件明确公开了存储器203（ROM）存储程序，并且CPU 204执行该程序以处理从多个图像传感器获得的图像数据（例如，生成偏振信息、进行立体对应、分割、估计法线等）。虽然对比文件最终产出的是法线信息或视角转换图像，而非直接拼接生成目标场景的单一图像，但“处理器执行存储器中的指令来处理多个图像数据以产生某种输出图像（或图像信息）”这一上位概念已被公开。本领域技术人员可以理解，将指令配置为基于多个部分图像数据产生完整场景图像，是对比文件已公开的“处理图像数据”功能的合理扩展和具体应用方向。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**公开性判断**：隐含公开 | 参见说明书[0190]段及图5，多个图像传感器202， 202-2被描述为包含在相机200中。图5的示意图显示了这些组件安装在一个共同的结构（相机机身）内。虽然没有明确文字指出所有传感器位于“同一平面”，但在典型的相机硬件实现中，为了制造和组装的便利性，将多个图像传感器安装在同一基板或共面结构上是常见做法。 | 对比文件的附图5展示了相机200包含多个图像传感器（202, 202-2）。虽然没有明确文字声明它们位于“共用平面内”，但根据图示和本领域技术人员的常规理解，在诸如相机模块这样的紧凑电子设备中，多个图像传感器通常被安装在同一平面（例如，同一块印刷电路板PCB上）以简化设计和装配。这是一种隐含的、合理的推断。因此，技术特征J被对比文件隐含公开。 |
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