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对比文件列表
1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-09-23_发明申请_US20040183907A1 Optical block assembly_+++B_D_G_c_e_j+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-04-17_发明申请_US20080088702A1 CAMERA SYSTEM, METHOD FOR OPERATION OF A CAMERA SYSTEM AND SENSOR DEVICE OF A CAMERA SYSTEM_+++H_c+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-10-30_发明申请_US20080266404A1 LENS BARREL AND IMAGE PICKUP APPARATUS_+++H_c_e+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-01-15_发明申请_US20090015812A1 ILLUMINATION SYSTEM PARTICULARLY FOR MICROLITHOGRAPHY_+++C_d_e_g+++.docx
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2009-02-26_发明申请_US20090051804A1 IMAGING DEVICE_+++D_E_H_J_c+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153726A1 Camera Module_+++B_D_J_c_e_g+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-10-14_发明申请_US20100259655A1 IMAGING DEVICE_+++B_J_c+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
2026-02-16 14:31
2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-04-21_发明申请_US20110090575A1 IMAGING LENS AND IMAGING APPARATUS_+++b_c+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-22_发明授权_CN101581828B 环形孔径超薄光学成像系统_+++c_g+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-11-29_发明授权_US08068215B2 Laser distance meter_+++C_E_b_g_h_j+++.docx
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2011-12-15_发明申请_US20110304764A1 LENS ELEMENT, IMAGING LENS, AND IMAGING MODULE_+++B_C+++.docx
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2012-01-12_发明申请_US20120008148A1 VEHICLE TYRE MEASUREMENT_+++B_C_D_E_G_H_I_J+++.docx
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2012-02-14_发明授权_US08115813B2 Optical system for capturing images_+++B_C_D_E+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249750A1 STEREO-IMAGE QUALITY AND DISPARITY_DEPTH INDICATIONS_+++B_C_H_I+++.docx
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2012-10-04_发明申请_US20120249815A1 FOLDED IMAGING PATH CAMERA_+++D_H_c_e+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-11-08_发明申请_US20120281072A1 Focused Plenoptic Camera Employing Different Apertures or Filtering at Different Microlenses_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293607A1 Panorama Processing_+++C_H_i+++.docx
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2012-11-22_发明申请_US20120293632A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEDIA_+++B_H_I_J_c+++.docx
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2012-12-27_发明申请_US20120327195A1 Auto Focusing Method and Apparatus_+++B_C_H_i+++.docx
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2013-03-19_发明授权_US08400555B1 Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths_+++B_H_I_a_c_g_j+++.docx
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2013-03-28_发明申请_US20130076924A1 Shake Correction Device, Photographic Optical Device and Lens Drive Device_+++B_c+++.docx
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2013-05-14_发明授权_US08442392B2 Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system_+++H_I_b_c_j+++.docx
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2013-06-06_发明申请_US20130141802A1 Lens Module_+++c+++.docx
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2013-08-29_发明申请_US20130222556A1 STEREO PICTURE GENERATING DEVICE, AND STEREO PICTURE GENERATING METHOD_+++b_c_h_i+++.docx
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2013-09-05_发明申请_US20130229529A1 Camera to Track an Object_+++B_H_I_J_c_d_e_g+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250053A1 SYSTEM AND METHOD FOR REAL TIME 2D TO 3D CONVERSION OF VIDEO IN A DIGITAL CAMERA_+++B_H_c_i+++.docx
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2013-09-26_发明申请_US20130250123A1 MULTISPECTRAL IMAGING SYSTEM_+++B_H_c_i_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2013-10-17_发明申请_WO2013154433A1 SYSTEM, DEVICE, AND VEHICLE FOR RECORDING PANORAMIC IMAGES_+++A_B_C_D_h_i_j+++.docx
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2013-10-24_发明申请_US20130278785A1 IMAGING APPARATUS_+++c_d_g_h+++.docx
2026-02-16 14:31
2013-12-04_发明公开_CN103428521A 一种3D摄像附加镜头和3D摄像头_+++C_D_E_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2013-12-19_发明申请_US20130335600A1 ARRAY CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD_+++A_H_b_c_i_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-01-23_发明申请_WO2014012603A1 OPTICAL DEVICES, IN PARTICULAR COMPUTATIONAL CAMERAS, AND METHODS FOR MANUFACTURING THE SAME_+++B_C_J_g_h_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-03-27_发明申请_US20140085502A1 HIGH RESOLUTION MULTISPECTRAL IMAGE CAPTURE_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-17_发明申请_US20140104378A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++B_C_D_E_H_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-24_发明申请_US20140111650A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-04-24_发明申请_WO2014062481A1 MULTI-CAMERA SYSTEM USING FOLDED OPTICS_+++B_D_H_I_c_e_g_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-06-05_发明申请_US20140152852A1 PREDETERMINED-AREA MANAGEMENT SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT_+++C_H_I+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-07-03_发明申请_US20140184749A1 USING PHOTOMETRIC STEREO FOR 3D ENVIRONMENT MODELING_+++B_D_H_c_i+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-09-25_发明申请_US20140285673A1 Plant Stand Counter_+++B_H_I_c_j+++.docx
2026-02-16 14:31
2014-12-31_发明授权_CN102523382B 一种用于目标跟踪系统的提高跟踪精度的方法_+++B_E_J_c_g_h_i+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx

**对比文件名称**:2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD

**目标专利名称**:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

**本次调用的模型名称**:DeepSeek

## 特征比对表格 ##

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**公开性判断**:**未公开**对比文件公开了多个相机的阵列。例如,[0023]段描述了“nineteen cameras arranged in three parallel planes”。[0027]段描述了“apex camera in the A-plane is directed at subject X, with the cameras in the B-plane and C-plane oriented exactly parallel to the apex camera”。对比文件确实公开了“多个相机的阵列”。然而,目标专利中的“共用的虚拟投影中心”是一个特定的光学概念,指代在光学折叠(如镜面反射)后,阵列中所有相机的投影视野(FOV)看起来都源自的**同一个虚拟相机位置**(V点,如图3A、3B所示)。这是实现无视差拼接的核心设计。对比文件中的多相机阵列是为了从不同视角捕获图像以合成3D效果,其相机的光学轴线可以平行(零会聚点)或会聚于不同点(多会聚点,如图3),但每个相机的投影中心是其自身透镜的光学中心,并未通过一个共用的光学元件(如特定位置放置的镜面)将所有相机的光学路径“折叠”并投影到一个**共用的虚拟投影中心**。对比文件中的“apex”(顶点)或系统的“中心”是指相机排列的几何中心或参考点,而非经过光学折叠后所有相机光线看起来起源的**单一虚拟光学投影中心**。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**公开性判断**:**《直接公开》**对比文件涉及3D相机系统,其相机必然包含图像传感器以捕获图像。说明书[0005]段提及“a 3D camera system comprising a plurality of camera units arranged to take an array of images.”。 [0011]段指出“optical elements refer to either discrete camera units in a system of interconnected cameras...”。本领域技术人员公知,一个用于拍摄图像的“相机单元(camera unit)”必然包含图像传感器。对比文件通篇描述的是用于拍摄图像的相机阵列系统,其每个相机单元用于捕获场景的一部分图像数据(以从不同视角合成3D图像)。因此,每个相机包括图像传感器是毫无疑义的,属于直接公开的内容。
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**公开性判断**:**《隐含公开》**对比文件中的相机单元必然包含透镜。[0011]段指出“optical elements refer to either discrete camera units... or, alternatively, the lenses of a single camera.”。附图(如FIGs. 1A-6B)所示的相机单元示意了其光学部分。对比文件明确其“光学元件”可以是相机单元的透镜。一个相机单元为了成像,必然包含至少一个透镜以形成透镜组合件。而透镜组合件的光学中心即为其“投影中心”,这是光学领域的基本概念。虽然对比文件没有明确使用“投影中心”这一术语,但本领域技术人员在阅读对比文件关于相机单元和透镜的描述后,能够毫无疑义地理解每个相机单元包含具有投影中心的透镜组合件。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**公开性判断**:**未公开**对比文件全文未提及任何反射性表面(reflective surface)用于将入射光引导至相机透镜。其描述的光路是入射光直接进入各相机的透镜。例如,[0023]段描述相机排列在平行平面上并指向主题(subject X)。目标专利的核心之一是利用“第一反射性表面”(如中心镜或棱镜小面)对入射光进行折叠和引导。对比文件描述的是一个传统的多相机阵列,光线直接进入每个相机的透镜,没有使用任何反射性表面来改变光路方向。该特征在对比文件中完全没有被提及或暗示。
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**公开性判断**:**未公开**(同上,因特征D未公开,故其所在的平面自然也未被公开。)由于对比文件未公开“第一反射性表面”,因此该表面“提供于平面内”这一具体属性也无从谈起。该特征未被公开。
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**公开性判断**:**未公开**对比文件未描述任何反射性表面,更未描述该反射性表面所在平面与连接透镜投影中心和虚拟投影中心的线之间存在所述特定的几何关系(中点且正交)。这是目标专利实现“无视差”的最关键、最具体的几何约束条件(参见说明书[0061]-[0077]段,图3A-3B)。对比文件完全不涉及通过镜面平面特定定位来消除视差的技术构思,因此该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**公开性判断**:**未公开**对比文件未描述在相机阵列与目标场景之间存在一个带有光圈的表面。其相机镜头是直接暴露以接收光线的。目标专利中该特征(如说明书[0041]段提及的“衬底150可包含光圈”)是折叠光学结构的一部分,用于让光通过并到达位于衬底下方的反射性表面。对比文件没有这种折叠光路设计,因此不需要也没有描述这样的带光圈表面。该特征未被公开。
**技术特征H**:处理器<br>**公开性判断**:**《隐含公开》**对比文件[0006]段提到“combining separate images from different viewpoints to create an illusion of depth”,以及[0016]段提到“combining such images using software to create a 3D image”。要将多个相机捕获的图像数据组合成3D图像,必然需要处理器来执行图像处理和合成算法。虽然对比文件没有明确列出“处理器”这一硬件组件,但本领域技术人员根据其描述的图像组合功能,能够合理推断出该系统必然包含或连接有处理器。因此,该特征被隐含公开。
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**公开性判断**:**《隐含公开》**(同上)对比文件描述了使用软件组合图像以创建3D图像([0016]段)。软件(即指令)需要存储在存储器中,并由处理器执行,以基于多个相机的图像数据生成最终图像(无论是2D拼接图像还是3D图像)。这是实现所述图像合成功能的必然要求。因此,存储指令的存储器以及处理器被配置以产生图像的特征,被对比文件隐含公开。
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**公开性判断**:**未公开**对比文件明确将相机(包含其图像传感器)布置在**多个平行平面**上。例如,[0023]段:“nineteen cameras arranged in three parallel planes: A, B, and C.”。附图1A, 4A, 5A, 6A清晰地显示了相机位于不同高度的平面上。目标专利强调所有图像传感器位于“共用平面内”(例如安装在同一个平坦衬底上,如图1A、1B),这是其实现低轮廓(low profile)设计的一个方面。对比文件则明确采用了相反的设计,将相机堆叠在多个平行平面上以形成金字塔结构,其图像传感器自然位于不同的平面上,而非同一平面。该特征被对比文件明确排除,因此未被公开。

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