对比文件名称：2009-01-22_发明申请_US20090020612A1 IMAGING DUAL WINDOW SCANNER WITH PRESENTATION SCANNING
目标专利名称：基于事件的计算机视觉计算CN106716441B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：比较使用计算机视觉CV特征计算硬件计算的与传感器元件阵列的主体传感器元件相关联的先前局部CV特征与使用所述CV特征计算硬件计算的与所述主体传感器元件相关联的当前局部CV特征<br>**判断结果**：未公开 | [0053] Each camera includes a charged coupled device (CCD), a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), or other imaging pixel array, operating under the control of the imaging processing system 40. In one exemplary embodiment, the sensor array comprises a two-dimensional (2D) CMOS array with a typical size of the pixel array being on the order of 752×480 pixels. ... The pixels of the sensor array surface are disposed in an orthogonal arrangement of rows and columns of pixels.<br>[0058] For each camera assembly C1-C6, the sensor array is enabled during an exposure period to capture an image of the field-of-view FV1-FV6 of the camera assembly. ... The camera assemblies C1-C6 are continuously generating respective series of image frames IF1-IF6. | **直接公开判断**：对比文件公开了相机包含传感器阵列（像素阵列），并持续生成一系列图像帧。然而，对比文件描述的是捕获整个图像帧用于后续的条形码解码处理，并未提及针对“主体传感器元件”（即单个像素或局部像素群组）计算“局部CV特征”（例如LBP标记或HSG标记）。对比文件也未提及存在专用的“CV特征计算硬件”来计算此类局部特征，更没有描述将“先前局部CV特征”与“当前局部CV特征”进行比较的任何过程。其图像处理（如寻找条形码）是在系统处理器层面进行的，并非在像素或局部层面进行特征计算与比较。<br>**隐含公开判断**：对比文件的核心是成像并解码条形码，其处理单元分析图像帧以寻找可解码的条形码图案。本领域技术人员无法从捕获图像帧并寻找条形码这一常规操作中，合理推断出存在一个计算每个传感器元件局部CV特征（如LBP）并比较其时间变化的专用硬件模块。这属于完全不同的技术思路：一个是在应用处理器层面进行基于帧的全局图像分析，另一个是在传感器端或像素端进行基于局部特征的事件检测。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征B**：，其中对于所述先前局部CV特征和所述当前局部CV特征，所述CV特征计算硬件使用来自所述主体传感器元件的各个读数和来自与所述主体传感器元件相邻的传感器元件的各个读数来计算所述各个CV特征，<br>**判断结果**：未公开 | [0060] For each camera assembly C1-C6, electrical signals are generated by reading out of some or all of the pixels of the pixel array after an exposure period generating the gray scale value digital signal 35. ... The image signals 35 of each camera assembly C1-C6 represents a sequence of photosensor voltage values, the magnitude of each value representing an intensity of the reflected light received by a photosensor/pixel during an exposure period. | **直接公开判断**：对比文件公开了从像素阵列读出信号，生成代表像素光强的灰度值序列。这相当于公开了获取“主体传感器元件的各个读数”。然而，技术特征B的核心在于“使用来自主体传感器元件和其相邻传感器元件的读数来计算局部CV特征”。对比文件完全没有提及利用相邻像素的读数进行任何形式的局部特征计算（如LBP、HSG）。其信号读出是为了形成完整的图像帧，以供后续解码算法处理，而非为了在计算硬件中进行局部的、多像素参与的CV特征计算。<br>**隐含公开判断**：本领域技术人员知晓，许多图像处理算法（如边缘检测）可能需要用到像素及其邻域的信息。然而，对比文件本身仅教导了捕获图像帧并传输给解码系统。从“读出像素值形成图像”这一步骤，无法必然且合理地推断出存在一个专门使用相邻像素读数来计算每个像素局部特征（如LBP标记）的硬件电路。该特征是实现目标专利所述“基于特征变化触发事件”这一特定目的的关键前提，对比文件并未给出实现该目的的技术启示或必要组成部分。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及其中：所述传感器元件阵列包括多个传感器元件，所述多个传感器元件至少沿着所述传感器元件阵列的第一维度和第二维度布置，像素包括所述主体传感器元件和像素内电路，<br>**判断结果**：**部分直接公开，部分未公开** | [0053] Each camera includes a charged coupled device (CCD), a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), or other imaging pixel array... In one exemplary embodiment, the sensor array comprises a two-dimensional (2D) CMOS array... The pixels of the sensor array surface are disposed in an orthogonal arrangement of rows and columns of pixels. | **直接公开判断**：<br>1. **“传感器元件阵列包括多个传感器元件，所述多个传感器元件至少沿着所述传感器元件阵列的第一维度和第二维度布置”**：该部分被对比文件直接公开。对比文件[0053]明确描述了传感器阵列是二维（2D）CMOS阵列，像素以行和列的正交排列方式布置，这必然意味着传感器元件沿着第一维度（行）和第二维度（列）布置。<br>2. **“像素包括所述主体传感器元件和像素内电路”**：该部分未被直接公开。对比文件虽然提到了“像素”（pixels），但仅将其描述为传感器阵列上的感光单元（photosensor/pixel），用于产生电压值。目标专利说明书（如[0034]段）明确将“像素”定义为包括传感器元件和用于处理的“像素内电路”。对比文件全文未提及在像素内部包含任何处理电路（像素内电路），其信号读出和后续处理均在像素外的电路（如ADC、处理器）中完成。因此，技术特征C中关于“像素包括像素内电路”的部分未被公开。 |
| **技术特征D**：以及<br>所述CV特征计算硬件被实施为所述像素内电路的一部分<br>**判断结果**：未公开 | （无相应内容） | **直接公开判断**：对比文件未提及任何“CV特征计算硬件”，更未提及将其实施为“像素内电路的一部分”。如特征C所述，对比文件的像素仅是感光元件，无处理电路。<br>**隐含公开判断**：由于对比文件根本未公开“像素内电路”的概念，本领域技术人员无法从对比文件中推理出将任何计算硬件（尤其是CV特征计算硬件）集成到像素内部。这属于传感器架构的根本性差异。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征E**：基于所述比较来产生与所述主体传感器元件相关联的事件，所述事件包括所述主体传感器元件的位置和特征有效负载，所述特征有效负载包括表示与所述主体传感器元件相关联的所计算的当前局部CV特征的多个位<br>**判断结果**：未公开 | [0063] Upon achieving a good read of the target bar code 30, that is, the bar code 30 was successfully imaged and decoded, the speaker 34b and/or an indicator LED 34a is activated by the bar code reader circuitry 11 to indicate to the user that the target bar code 30 has successfully read. | **直接公开判断**：对比文件公开了在成功解码条形码后，激活扬声器或LED向用户发出指示。这可以视为一种“事件”（成功读取事件）。然而，目标专利中的“事件”特指基于局部CV特征变化所产生的、包含“主体传感器元件的位置”和“特征有效负载”（即表示当前局部CV特征的多个位）的信号。对比文件的成功指示事件是基于全局图像解码成功，既不基于局部特征比较，也不包含特定传感器元件的位置信息或表示局部CV特征的有效负载。两者在触发原因、内容结构和粒度上均完全不同。<br>**隐含公开判断**：无法从对比文件的“成功解码后发出用户提示”这一常规操作中，推理出会产生一种基于像素级特征变化、携带位置和特征编码数据的事件。这是目标专利为实现高效计算机视觉而设计的特定数据结构和通信机制。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征F**：以及将所述事件发送至处理器。<br>**判断结果**：未公开 | [0052] The digital signals 35 are coupled to a bus interface 42, where the signals are multiplexed by a multiplexer 43 and then communicated to a memory 44... The image processors 15 access the image frames IF1-IF6 from memory 44... | **直接公开判断**：对比文件公开了将相机产生的数字图像信号（35）通过总线接口发送到内存，供图像处理器访问。这是发送图像数据到处理器。但技术特征F要求发送的是“事件”，即特征E所定义的特定事件。由于特征E定义的事件未被公开，因此“将该事件发送至处理器”这一步骤也未被公开。<br>**隐含公开判断**：即使不考虑事件内容，对比文件发送的是完整的图像帧数据流，这与目标专利中发送的、数据量大幅精简的“事件”包（包含位置和特征位）在形式和目的上均不同。本领域技术人员无法从发送图像数据流推理出发送特定事件包。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述局部化CV特征包括局部二值模式LBP标记或所述LBP标记的变体。<br>**判断结果**：未公开 | （无相应内容） | **直接公开判断**：对比文件全文未提及局部二值模式（LBP）、LBP标记或其任何变体。<br>**隐含公开判断**：LBP是一种特定的图像局部纹理特征描述符。对比文件涉及条形码读取，其解码算法可能涉及寻找条空图案，但并未教导或暗示使用LBP或其变体作为特征描述手段。无法从对比文件公开的条形码读取系统中合理推断出使用LBP标记。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述局部化CV特征包括带正负号梯度直方图HSG标记。<br>**判断结果**：未公开 | （无相应内容） | **直接公开判断**：对比文件全文未提及带正负号梯度直方图（HSG）标记。<br>**隐含公开判断**：同特征G，HSG是另一种特定的特征描述符。对比文件未提供任何使用此类特征的基础或启示。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述传感器元件阵列是视觉传感器并且所述传感器元件阵列的所述多个传感器元件中的每一个包括至少一个光电二极管。<br>**判断结果**：**直接公开** | [0053] Each camera includes a charged coupled device (CCD), a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), or other imaging pixel array...<br>[0060] ... The image signals 35 of each camera assembly C1-C6 represents a sequence of photosensor voltage values, the magnitude of each value representing an intensity of the reflected light received by a photosensor/pixel during an exposure period. | **直接公开判断**：对比文件明确其相机是成像相机（imaging cameras），用于捕获目标物体的图像，因此其传感器阵列属于“视觉传感器”。同时，对比文件指出传感器阵列包括CCD、CMOS等成像像素阵列，并提及“photosensor/pixel”（光电传感器/像素）。本领域技术人员公知，CCD和CMOS成像传感器的基本感光单元通常都包含至少一个光电二极管来实现光电转换。因此，对比文件直接公开了技术特征I的全部内容：视觉传感器及其传感器元件（像素）包含光电二极管。 |
| **技术特征J**：其中所述事件是使用动态视觉传感器DVS电路产生的。<br>**判断结果**：未公开 | （无相应内容） | **直接公开判断**：对比文件未提及动态视觉传感器（DVS）或任何基于异步事件检测的电路。其相机工作模式是基于固定曝光周期捕获图像帧（frame-based），是传统的同步采样方式。<br>**隐含公开判断**：DVS是一种与常规帧式相机工作原理完全不同的传感器技术。对比文件仅涉及常规的CCD/CMOS成像，未提供任何采用DVS电路的技术启示。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
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