**对比文件名称**：2012-06-07_发明申请_US20120138774A1 FOCAL PLANE ARRAY PROCESSING METHOD AND APPARATUS
**目标专利名称**：基于事件的计算机视觉计算CN106716441B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《隐含公开》**<br>比较使用计算机视觉CV特征计算硬件计算的与传感器元件阵列的主体传感器元件相关联的先前局部CV特征与使用所述CV特征计算硬件计算的与所述主体传感器元件相关联的当前局部CV特征 | [0066] “frame data collection begins by enabling the counters associated with each pixel... to start counting... When the voltage on a capacitor 604 reaches the user-defined threshold voltage... the counter 608 is disabled, latching the latest count value.” <br> [0069] “Each counter could be buffered to a second register within the pixel or configured to readout directly.” | 在对比文件中，每个像素单元包含一个计数器（如608），用于累计和存储代表入射光强度的数字计数值。计数器在每个帧周期结束时锁存（latch）最新的计数值，并且可以缓冲到像素内的第二个寄存器中（如[0069]所述）。这意味着系统能够存储并保留一个像素的“先前”计数值。当下一帧周期开始时，计数器重新开始累计，产生“当前”计数值。虽然对比文件未明确使用“CV特征”这一术语，但其核心原理是通过比较像素在不同时间点的状态（计数值）来检测变化。目标专利中的“先前局部CV特征”和“当前局部CV特征”是基于传感器读数计算得出的（如LBP标记），而对比文件中的“计数值”正是数字化后的传感器读数。因此，本领域技术人员能够合理推断，对比文件所公开的存储和比较像素前后帧计数值的技术手段，实质上隐含公开了比较与同一传感器元件相关联的先前和当前计算状态（即局部CV特征）的技术特征。 |
| **技术特征B：《隐含公开》**<br>其中对于所述先前局部CV特征和所述当前局部CV特征，所述CV特征计算硬件使用来自所述主体传感器元件的各个读数和来自与所述主体传感器元件相邻的传感器元件的各个读数来计算所述各个CV特征 | [0053] “Such an orthogonal transfer capability provides an element of digital signal processing operation to the array 400 that permits the array to convert a plurality of analog signals to digital signals, then perform digital processing on the resulting digital signals.” <br> [0071] “Static operations may be based on the principle of convolution, which can be accomplished on the DFPA in real-time by manipulating the integration time, count shift position on the imaging array, and counting sequence direction...” | 对比文件详细描述了数字焦平面阵列（DFPA）具备在阵列内部进行数字信号处理的能力，特别是通过正交传输结构（OTS）在不同像素单元之间转移计数值（如[0053]）。这种能力使得能够执行如卷积等空间滤波操作（如[0071]所述）。卷积等空间滤波操作的本质，即是利用一个像素及其周围相邻像素的数据进行计算，以提取或增强特定图像特征（如边缘）。虽然对比文件没有明确提及计算“局部二值模式（LBP）”等具体CV特征算法，但其公开的“基于卷积原理的静态操作”已经揭示了使用来自主体像素及其相邻像素的数据进行多像素计算以实现图像处理功能（如边缘检测）的技术思想。本领域技术人员可以理解，为了执行此类空间操作，硬件必须能够访问并利用相邻传感器元件的读数。因此，对比文件隐含公开了使用来自主体传感器元件及其相邻传感器元件的读数进行计算这一技术特征。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>其包括：传感器元件阵列包括多个传感器元件，所述多个传感器元件至少沿着所述传感器元件阵列的第一维度和第二维度布置，像素包括所述主体传感器元件和像素内电路 | [0043] “An amplifier 100... accepts an analog signal, AN, for conversion... The digital output of the voltage-to-frequency converter is routed to a counter 104... In an illustrative embodiment, the each ADC in the array 100 includes a shift register 106...” <br> [0056] “In an illustrative embodiment an all-digital readout integrated circuit... may be used in conjunction with a cryogenically cooled infrared detector array... each photodiode (also referred to herein as a pixel) in the detector array produces a current...” <br> [0066] “In this illustrative embodiment, a single-slope ADC unit cell 600 contains a preamplifier 602, capacitor 604, comparator 606, bidirectional sequential counter 608, and reset circuitry 610.” | 对比文件明确公开了一个传感器元件（光电二极管）阵列，其以二维方式布置（行和列），例如[0056]中提到的红外探测器阵列。同时，文件详细描述了与每个传感器元件（像素）相对应的“单元电池”（unit cell）电子电路，该电路包含预放大器、积分电容、比较器、双向计数器等组件（如[0066]所述）。这个“单元电池”就是集成在像素内部或与像素紧密关联的处理电路，即“像素内电路”。因此，对比文件直接公开了由二维阵列布置的传感器元件以及包含传感器元件和像素内电路构成的“像素”这一技术特征。 |
| **技术特征D：《直接公开》**<br>所述CV特征计算硬件被实施为所述像素内电路的一部分 | [0066] “In this illustrative embodiment, a single-slope ADC unit cell 600 contains a preamplifier 602, capacitor 604, comparator 606, bidirectional sequential counter 608, and reset circuitry 610.” <br> [0056] “The unit cell electronics integrate the charge and produces, via an analog to digital converter (ADC), a digital number (DN) that is proportional to the total charge accumulated over the frame period.” | 对比文件中，执行信号积分、模数转换和计数的核心计算硬件（即预放大器、ADC、计数器等）被明确描述为集成在每个“单元电池”（unit cell）内（见[0066]）。这个“单元电池”对应于目标专利中的“像素内电路”。因此，用于将传感器读数转换为数字信息并进行处理的计算硬件，被直接公开为实施在像素内电路的一部分。 |
| **技术特征E：《隐含公开》**<br>基于所述比较来产生与所述主体传感器元件相关联的事件，所述事件包括所述主体传感器元件的位置和特征有效负载，所述特征有效负载包括表示与所述主体传感器元件相关联的所计算的当前局部CV特征的多个位 | [0075] “Dynamic operations use scene motion... to accomplish a goal. The goal might be to detect changes in pixel values to detect a flash or object motion. A very simple, but powerful filter for change detection can be implemented by integrating for a frame period with the counters configured to increment the count, and then integrating for the identical period with the counters configured to decrement the count. The resulting image is nominally zero everywhere, except where there was a change in the scene...” <br> [0053] “Serial output taps 410 may be employed to send the processed signals, for example, to an analyzer for computation and analysis.” | 对比文件描述了动态操作，例如变化检测，其通过配置计数器先增后减，最终得到非零结果的位置即为场景发生变化（事件发生）的位置（[0075]）。这实质上就是基于像素值（可视为一种初级特征）的比较来产生“事件”指示。事件发生的位置由该像素在阵列中的行列坐标自然确定。同时，该像素的最终计数值（或经过处理的计数值）构成了从该像素读出的数据，这个数据可以理解为“特征有效负载”，因为它代表了该位置在特定时刻的感测或处理结果（例如光强或变化量）。虽然对比文件未明确使用“特征有效负载”和“多个位表示CV特征”的表述，但其输出的数字计数值本身就是由多个位组成的数字信号，承载了该像素的特征信息。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件隐含公开了基于比较产生事件，且该事件包含位置信息和代表该位置计算结果的数字有效负载这一技术方案。 |
| **技术特征F：《直接公开》**<br>将所述事件发送至处理器 | [0053] “Serial output taps 410 may be employed to send the processed signals, for example, to an analyzer for computation and analysis. The analyzer may take the form of a core microprocessor, a microcontroller, or a general purpose or special purpose computer, for example.” | 对比文件明确提到，处理后的信号通过串行输出引脚被发送到分析器，而分析器可以是微处理器、微控制器或计算机（[0053]）。这意味着阵列计算产生的数据（可对应为“事件”及其信息）被发送至外部的处理器进行进一步处理。此特征被直接公开。 |
| **技术特征G：《未公开》**<br>其中所述局部化CV特征包括局部二值模式LBP标记或所述LBP标记的变体 | 无相应内容。 | 对比文件全文专注于将光电流转换为数字计数值，以及在此基础上进行计数、移位、加减等数字信号处理操作以实现滤波、变化检测等功能。未提及任何具体的计算机视觉特征描述算法，如局部二值模式（LBP）或其变体。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>其中所述局部化CV特征包括带正负号梯度直方图HSG标记 | 无相应内容。 | 对比文件未提及带正负号梯度直方图（HSG）标记或任何类似的特定梯度直方图特征计算方法。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I：《直接公开》**<br>其中所述传感器元件阵列是视觉传感器并且所述传感器元件阵列的所述多个传感器元件中的每一个包括至少一个光电二极管 | [0048] “a photo-diode PD produces a current in response to electromagnetic radiation impinging upon the photo-diode PN.” <br> [0056] “In an illustrative embodiment, the detector array senses incoming optical radiation in the infrared region of the spectrum (2-20 microns) using photodiodes to create currents that are proportional to the optical radiation impinging on the photodiodes.” | 对比文件多次明确指出其传感器阵列使用光电二极管（photodiode）作为探测元件，将入射光（电磁辐射）转换为电流信号（[0048], [0056]）。这明确构成了一个视觉传感器。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中所述事件是使用动态视觉传感器DVS电路产生的 | 无相应内容。 | 对比文件中用于检测变化和产生事件的核心机制是基于数字计数器（如双向计数器）的数值操作和比较，例如通过增减计数来实现差分或阈值判断（[0075]）。整个文件没有提及或描述任何专用的“动态视觉传感器（DVS）”电路结构或原理。DVS通常指一种专门响应光强对数变化、输出异步事件流的传感器，其工作原理与对比文件描述的基于帧积分和数字计数的ADC有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
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