**对比文件名称**：JP2014142202A_Description_20260218_1715
**目标专利名称**：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
**本次调用模型名称**：DeepSeek
作为资深专利代理师，我将严格按照您的要求，对目标专利权利要求的技术特征与对比文件JP2014142202A进行比对分析。首先，理解目标专利的核心技术方案：其通过接收与物件相关联的位置数据（来自雷达、GPS、3D地图等），并结合图像数据的多个缩放空间表示（即同一场景不同分辨率的图像版本），基于位置数据与缩放空间表示区域的重叠来识别搜索区域，从而在限定的搜索区域内高效地执行物件检测，避免了对所有缩放空间表示或整个图像进行全面搜索。
对比文件JP2014142202A公开了一种车载目标检测装置，其同样使用雷达（位置传感器）和摄像头（图像传感器），基于雷达检测到的目标候选的位置信息，在由摄像头图像生成的金字塔图像（即多个不同分辨率的图像）中设定图像探索范围（搜索区域），并在该范围内进行图案匹配以识别目标。两者的根本目的均为利用位置信息缩小图像处理范围，提高检测效率。
以下是严格按照目标专利权利要求划分技术特征后创建的比对表格：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (翻译成中文) | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：存储器《隐含公开》** | [0031]段：“画像処理部４１、位置情報生成部４３、及び識別対象検出部４５は、**ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータが実行する処理によって実現される**。” | 对比文件明确说明其功能部件由包含CPU、ROM、RAM的微计算机实现。RAM和ROM是存储器的具体类型，用于存储程序指令和数据。虽然未独立描述“存储器”模块，但本领域技术人员能够毫无疑义地理解，实现所述处理的计算机系统必然包含存储器组件。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据《直接公开》** | [0017]段：“レーダ装置２０は、電波（ここでは、ミリ波）を送受信することによって検出した**物標候補との相対的位置関係を表す位置情報を、車載物標検出装置１へ出力する。**” <br> [0019]段：“**位置情報生成部４３**は、車載カメラ１０が撮像画像を取得する毎に、**レーダ装置２０から入力される位置情報を識別対象検出部４５に出力する。**” <br> [0033]段 S115：“**現測定サイクルでの物標候補の位置情報を位置情報生成部４３から取得する。**” | 对比文件中的“识别对象检测部45”由微计算机（处理器）实现，其明确从“位置信息生成部43”接收由雷达装置20检测到的目标候选（即物件）的位置信息。这直接对应于处理器接收与物件相关联的位置数据。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《直接公开》** | [0017]段：“車載カメラ１０は、画像センサからなり、予め設定された撮像周期毎に、自車両前方を撮像した**撮像画像の画像データを車載物標検出装置１へ出力する。**” <br> [0020]段：“画像処理部４１は、車載カメラ１０から取得される画像データを用いて、図２に示すように、**撮像した基本画像ａを所定の比率で段階的に縮小した複数の二次画像ｂ、ｃ・・・（以下、これらの撮像画像及び複数の二次画像をピラミッド画像群と称する）を生成する。**” | 对比文件明确公开了从车载摄像头（图像传感器）接收包含前方场景（可能包含目标）的图像数据。并且，图像处理部41对该图像数据进行处理，生成基本图像a以及按预定比率逐步缩小的多个二次图像b, c...，即“金字塔图像群”。这直接对应于目标专利中“图像数据与场景的多个缩放空间表示相关联”，且金字塔图像群至少包括基本图像（可视为第一缩放空间表示）和一个缩小的二次图像（可视为第二缩放空间表示）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《隐含公开》** | [0020]段：“画像処理部４１は、…**撮像した基本画像ａを所定の比率で段階的に縮小した複数の二次画像ｂ、ｃ・・・**（以下、これらの撮像画像及び複数の二次画像をピラミッド画像群と称する）を生成する。” <br> [0022]段：“識別対象検出部４５は、まず、**位置情報として検出された自車両から物標候補までの距離に従って、画像処理部４１から入力されたピラミッド画像群の中から１ないしは複数の画像を選択する**（図３参照）。” | 对比文件公开了生成不同分辨率（基本图像及缩小的二次图像）的金字塔图像群，并且根据目标距离选择其中一个或多个图像进行处理。本领域技术人员知晓，在基于图像的物体检测中，生成不同分辨率图像（缩放空间）的目的之一就是为了匹配不同距离处物体在图像中表现出的不同尺度（大小）。距离图像传感器越远的物体，在图像中显得越小，可能需要在更低分辨率的图像中才能被有效检测（以避免物体像素尺寸超出模型假设）。因此，选择不同分辨率图像进行检测的过程，隐含了这些图像与不同距离相关联的技术思想。虽然对比文件未明确文字描述“与不同距离相关联”，但根据其技术方案的整体运作（依距离选择图像）可以合理推断出此关联。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《直接公开》** | [0009]段：“探索範囲設定手段は、…**位置情報取得手段により取得される位置情報によって表される物標の三次元空間での位置を測定位置とし、撮像画像上にて測定位置に対応する位置を画面測定位置として、該画面測定位置を基準として画像探索範囲を設定する。**” <br> [0022]段：“更に、**選択された選択画像面内において、画像探索範囲を設定する。**” <br> [0034]段 S135：“Ｓ１３０で実行したばらつき推定の結果に従って**画像探索範囲を設定する処理を実行する。**” | 对比文件中的“探索范围设定手段”（由识别对象检测部45执行）明确基于雷达获得的位置信息（测量位置），将其对应到图像上的“画面测量位置”，并以该位置为基准设定“图像探索范围”（即搜索区域）。这个搜索区域是在从金字塔图像群中选择出的“选择画像面”（即一个或多个缩放空间表示）内设定的子区。这完全对应于基于位置数据指示的区域（测量位置对应的图像区域）与所选缩放空间表示的区域（选择图像面）的重叠或对应关系，来识别该缩放空间表示内的搜索子区。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《直接公开》** | [0022]段：“そして、**該画像探索範囲において、予め準備された、検出対象を表す画像データであるテンプレートを順次移動させ、テンプレートとの一致の度合いを算出することによって画像探索範囲内に検出対象が存在するか否かを判定する、パタンマッチング処理を実行する。**” <br> [0034]段 S140：“Ｓ１３５で設定された**画像探索範囲にて画像認識の処理を実行し、選択された物標候補が検出対象であるか否かを判断し、検出対象である場合は、該物標候補について撮像画像上の位置である画像検出位置を記憶する。**” | 对比文件明确公开了在设定的“图像探索范围”（即搜索区域）内，执行图案匹配（一种物件检测方法）来判断目标候选是否为检测对象（即检测物件）。这直接对应于在搜索区域中检测物件。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《直接公开》** | [0022]段：“まず、位置情報として検出された自車両から物標候補までの距離に従って、画像処理部４１から入力された**ピラミッド画像群の中から１ないしは複数の画像を選択する**（図３参照）。更に、**選択された選択画像面内において、画像探索範囲を設定する。**” <br> 结合[0009]段关于以“画面測定位置”为基准设定范围的内容。 | 对比文件的技术方案是：先根据位置数据（距离）从金字塔图像群（多个缩放空间表示）中选择一个或多个图像（例如第一缩放空间表示），然后在该选择图像面（即第一缩放空间表示相关联的图像区域）内，基于位置数据对应的“画面测量位置”来设定搜索区域。该搜索区域本质上是该图像面的一个子区，且其设定基准是位置数据对应的点。因此，搜索区域可以理解为该图像面区域与以位置数据点为中心的特定范围的交集或重叠区域。这直接对应于技术特征G的描述。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件中设定的搜索区域是规则的矩形区域（第一探索范围或第二探索范围，见[0024]-[0025]段），并在该区域内进行图案匹配。没有公开任何关于生成“掩模”（mask）的技术内容，更没有公开掩模包含多个区、每个区对应像素并赋予检测概率值。目标专利的掩模用于概率性引导搜索，而对比文件使用的是确定性的范围设定。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《隐含公开》** | [0022]段：“まず、**位置情報として検出された自車両から物標候補までの距離に従って、画像処理部４１から入力されたピラミッド画像群の中から１ないしは複数の画像を選択する**（図３参照）。” | 对比文件公开了根据目标距离从金字塔图像群（多个缩放空间表示）中选择一个或多个图像。这个“选择”过程，必然隐含着对每个缩放空间表示（例如第二缩放空间表示）是否适用于该距离目标检测的判断。本领域技术人员可以理解，这种适用性判断的核心就是评估该缩放空间表示所代表的尺度（分辨率）是否与目标的大致图像尺寸匹配，而目标图像尺寸由位置数据（距离）决定。这实质上隐含了判断该缩放空间表示关联的图像区域（尺度）是否与位置数据指示的目标可能出现的区域（基于距离推算的图像区域）存在“重叠”或关联。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《隐含公开》** | [0022]段：“まず、**位置情報として検出された自車両から物標候補までの距離に従って、画像処理部４１から入力されたピラミッド画像群の中から１ないしは複数の画像を選択する**（図３参照）。” | 此特征与技术特征I同理，只是针对第一缩放空间表示。根据距离选择图像的过程，同样隐含了对第一缩放空间表示（如基本图像）是否适用的判断，即隐含了确定其关联区域是否与位置数据指示区重叠的判断。此判断发生在图案匹配检测之前。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《直接公开》** | [0020]段：“画像処理部４１は、…**撮像した基本画像ａを所定の比率で段階的に縮小した複数の二次画像ｂ、ｃ・・・**を生成する。” <br> 图2显示了基本图像a和更小的二次图像b, c。 | 对比文件明确公开了“基本画像a”和通过缩小得到的“二次画像b, c...”。基本图像a可视为第一分辨率图像（例如全分辨率），二次图像b可视为第二分辨率图像，且其是通过缩小得到的，因此分辨率必然低于基本图像a。这直接对应于技术特征K的描述。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《直接公开》** | [0017]段：“**レーダ装置２０**は、電波（ここでは、ミリ波）を送受信することによって検出した物標候補との相対的位置関係を表す位置情報を、車載物標検出装置１へ出力する。” <br> [0019]段：“位置情報生成部４３は、…**レーダ装置２０から入力される位置情報を識別対象検出部４５に出力する。**” | 对比文件明确记载了系统包括雷达装置20作为位置传感器，并且处理器（识别对象检测部45）通过位置信息生成部43从该雷达装置20接收位置数据。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。《直接公开》** | [0017]段：“**レーダ装置２０**は、電波（ここでは、**ミリ波**）を送受信することによって検出した物標候補との相対的位置関係を表す位置情報を、車載物標検出装置１へ出力する。” | 对比文件明确公开了位置传感器是“雷达装置”，具体使用“毫米波”。毫米波雷达属于雷达装置的一种。技术特征M以列举方式限定了位置传感器的类型，其中包括“雷达装置”。因此，对比文件公开的技术方案（使用雷达装置）落入该列举范围，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。《未公开》** | [0016]段：“車載物標検出装置１は、図１に示すように、**車載カメラ１０、レーダ装置２０及び運転支援実行装置３０と通信可能に接続されている。**” | 对比文件描述了车载摄像头10、雷达装置20与车载目标检测装置1可通信地连接。附图1通常显示它们作为车载系统的一部分。说明书并未明确强调雷达装置20与车载目标检测装置1是“分离”的，它们可能集成在同一个外壳或车辆系统中。本领域技术人员根据“车载”这一语境，通常认为传感器与处理单元可以是一体化设计也可以是分体式设计，但对比文件文本本身并未给出“分离”的明确教导或暗示。因此，该限定特征“与设备分离”未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件中使用的位置数据是雷达实时探测到的目标候选的方位和距离信息（见[0017]），是动态的传感器数据。没有提及使用预存的、指示物件可能存在于何处的三维（3D）地图数据，也没有提及3D地图包含与检测相关的指示。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《直接公开》** | [0017]段：“レーダ装置２０は、電波（ここでは、ミリ波）を送受信することによって**検出した物標候補との相対的位置関係を表す位置情報**を、車載物標検出装置１へ出力する。” | 此特征实质上是重复强调位置数据来源于位置传感器并与物件位置关联。对比文件已明确公开位置信息由雷达装置20提供，并表示目标候选的相对位置关系。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。《直接公开》** | [0017]段：“**車載カメラ１０**は、**画像センサ**からなり、予め設定された撮像周期毎に、自車両前方を撮像した撮像画像の画像データを車載物標検出装置１へ出力する。” | 对比文件明确包括“车载摄像头10”，并指出其由图像传感器构成。“摄像头”即“相机”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
**结论代码**：
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征B、C、E、F、G、K、L、M、P、Q；隐含公开了技术特征A、D、I、J；未公开技术特征H、N、O。
在回答结尾插入对应代码：<<<B>>><<<C>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<K>>><<<L>>><<<M>>><<<P>>><<<Q>>><<<a>>><<<d>>><<<i>>><<<j>>>