**对比文件名称**：JP2014142832A_Description_20260218_1707
**目标专利名称**：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：存储器<br>《直接公开》 | [0012] “画像処理装置１０は、…**記憶部１２**と…を備え…” | 对比文件明确公开了图像处理装置10包含“记忆部12”，其功能是存储各种参数和区域信息（见[0013]），这对应于目标专利中的“存储器”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据<br>《直接公开》 | [0012] “画像処理装置１０は、…**距離センサ１４**と、**距離センサ入力部１５**と…を備え…”<br>[0013] “**距離センサ入力部１５**は、距離センサ１４からデータを取得して深度図を作成するとともに…”<br>[0030] “**距離センサ入力部１５**は、距離センサ１４から入力された各種測距データから距離マップである深度図の画像４０を作成し…” | 对比文件中的“距离传感器14”用于测量到拍摄对象的距离（[0013]），“距离传感器输入部15”从该传感器获取数据并创建深度图（即距离信息图）（[0030]）。该深度图是与场景中的物体（如人体候选32、33，见[0022]）相关联的距离信息。因此，“接收与物件相关联的位置数据”这一功能已被直接公开。 |
| **技术特征C**：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示<br>《直接公开》 | [0012] “画像処理装置１０は、**画像入力部１１**と…を備え…”<br>[0013] “**画像入力部１１**は、イメージセンサ等から画像を取得する…”<br>[0017] “入力画像をあらかじめ設定した倍率で縮小もしくは拡大変換した複数枚の画像（**レイヤ画像**と呼ぶ）を画像サイズ変倍部１７により生成する。”<br>[0018] “当該縮小もしくは拡大した複数枚の画像である２０、２２、２３を**レイヤ画像**と呼ぶ。…ここでは画像２０をレイヤ１、画像２２をレイヤ２、画像２３をレイヤ３と呼ぶ。” | 对比文件中的“图像输入部11”从图像传感器获取输入图像（[0013]）。该输入图像包含物体（如人体候选32、33，见[0022]）。通过“图像尺寸变倍部17”以预定倍率对输入图像进行缩小或放大转换，生成多张“图层图像”（[0017]），如图20、22、23（[0018]）。这些“图层图像”就是场景的多个缩放空间表示，并且明确包括第一（レイヤ1）和第二（レイヤ2）缩放空间表示。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联<br>《未公开》 | [0017]-[0018] 公开了生成不同缩放倍率的图层图像（レイヤ画像）。<br>[0034] “入力画像の領域ごとに、距離情報の距離が近いほど小さいサイズのレイヤ画像（変換画像）を生成し、距離情報の距離が遠いほど大きいサイズのレイヤ画像（変換画像）を生成する。” | 对比文件公开了生成不同尺寸（即不同分辨率）的图层图像，并且根据距离信息的远近（距离传感器测得的深度）来选择或生成不同尺寸的图层（[0034]）。然而，对比文件并未将这些不同分辨率的图层图像描述为与“在同一方向上距图像传感器的不同距离”的平面相关联。目标专利说明书[0031]明确将不同缩放空间表示解释为投影到距图像传感器不同距离的“图像平面”上（如线段111、113、115）。对比文件的技术方案是基于距离信息选择匹配的缩放层级，并未建立或暗示这些不同分辨率的图像在物理空间上对应于不同距离的投影平面。两者作用不同：目标专利是利用几何投影关系来物理地解释重叠判断；对比文件是利用深度信息来逻辑上选择合适尺度的图像以匹配模板。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征E**：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域<br>《直接公开》 | [0034] “入力画像の領域ごとに、距離情報の距離が近いほど小さいサイズのレイヤ画像（変換画像）を生成し、距離情報の距離が遠いほど大きいサイズのレイヤ画像（変換画像）を生成する。”<br>[0056] “人体検出部１６は、…距離マップとしての深度図の画像４０を記憶部１２より読み出して、…深度図の画像４０と該人体候補領域画像９０及び動体位置情報に基づいて、**人体検出対象レイヤ画像を選択する**。”<br>图5及对应描述展示了根据各图像区域（Region）的深度（Depth）信息，计算并选择对应的人体检测处理图层（Layer）。 | 对比文件中的“位置数据”即深度图（距离信息）指示了不同区域的深度（区）。如图5所示及[0034]、[0056]的描述，系统基于输入图像各区域的深度信息，选择或生成特定尺寸（即特定缩放级别）的图层图像（レイヤ画像）作为检测对象。这实质上是基于位置数据（深度）指示的“区”与将要进行检测的“缩放空间表示”（图层图像）之间的对应关系（可理解为一种功能上的“重叠”或“匹配”）来识别出待搜索的特定缩放空间表示（即“一个或多个的子区”）。例如，对于深度远的区域，选择尺寸较大的图层（低分辨率）进行搜索。这实现了与目标专利相似的效果：基于位置数据缩小待搜索的缩放空间表示的范围。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。<br>《直接公开》 | [0016] “**人体検出部１６**は、特定物体としての人体を検出する場合に、基準となる人体の照合パターンを用いて、入力画像が縮小・拡大変換された複数の画像内で人体の検出を行う。”<br>[0019] “個々のレイヤ画像に対し、基準となる人体の照合パターン２１をラインスキャンすることで、異なる大きさの人体を検出することが可能である。”<br>[0107]/[0209] 在选择的图层图像上执行人体检测处理。 | 对比文件明确公开了“人体检测部16”在生成的多个图层图像（缩放空间表示）中，或在根据深度信息选择出的特定图层图像（搜索区域）中，使用基准图案进行扫描以检测人体（物件）。这完全对应于“在搜索区域中检测物件”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。<br>《直接公开》 | 该特征是特征E的具体化实例。如特征E论述所述，对比文件中基于深度信息选择特定图层图像的过程，即体现了搜索区域（所选图层）是由该图层（对应于特定缩放空间表示）和位置数据（深度信息）共同决定的，两者的“对应关系”即构成了功能上的“重叠”。例如，图5中区域R(1,1)深度为f（远），则选择大的图层1-2进行检测。这直接公开了搜索区域对应于特定缩放空间表示（图层）与位置数据（深度区）的重叠。 | 此技术特征是特征E的逻辑必然结果和具体表现。既然对比文件公开了基于位置数据与缩放空间表示的对应关系（重叠）来识别搜索区域（选择特定图层），那么当具体到“第一缩放空间表示”时，其搜索区域自然就对应于该表示与位置数据指示区的重叠。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及生成“掩模（mask）”，也未提及为掩模的不同区域分配表示检测概率的值。对比文件通过深度图和分析表（图5）来选择搜索区域（图层），是一种基于规则的选择逻辑，而非生成一个具有概率权重的像素级掩模图像。 | 目标专利的该特征是一种具体的实施方式，通过概率掩模来进一步细化和优先化搜索区域（参见说明书[0068]-[0070]、[0073]）。对比文件完全没有涉及这种概率掩模技术。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>《隐含公开》 | [0034] 描述了根据各区域的深度信息生成或选择不同尺寸的图层图像。<br>[0106] “図５に示すようなレイヤ画像対応表から人体検出対象レイヤ画像を選択する”<br>[0207] “深度図の画像４０と該人体候補領域画像９０及び動体位置情報に基づいて、**人体検出対象レイヤ画像を選択する**。” | 对比文件公开了基于深度信息（位置数据）选择用于检测的图层图像（缩放空间表示）。这个选择过程必然隐含了一个判断步骤：对于每一个可能的缩放空间表示（图层），需要判断其是否适用于当前区域，即该图层所代表的尺度是否与位置数据（深度）指示的区域内物体的预期尺寸相匹配。这种“适用性判断”在本领域技术人员的理解中，等价于判断该缩放空间表示（的区域）是否与位置数据指示的“区”在检测意义上“重叠”或“相关”。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。<br>《隐含公开》 | [0106] 在检测前（S107之前），根据对应表选择人体检测对象图层图像。<br>图6流程：S101获取深度图（位置数据）→ S104生成图层对应表（基于深度）→ S106选择图层（基于表）→ S107检测。<br>[0206]-[0207] 判断动体位置是否在深度图范围内，并据此选择图层。 | 与特征I同理，对比文件在进行物体检测（S107, S209）之前，有一个明确的步骤（S106, S207）是选择用于检测的图层图像。这个选择是基于深度图（位置数据）与图像区域的关系（如图5的表）进行的。因此，该过程隐含了在检测前，对于各个缩放空间表示（包括“第一缩放空间表示”），判断其是否与位置数据指示的区“对应”或“重叠”（即是否被选为检测对象）的步骤。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。<br>《直接公开》 | [0017]-[0018] “入力画像をあらかじめ設定した倍率で縮小もしくは拡大変換した複数枚の画像（レイヤ画像と呼ぶ）…画像２０をレイヤ１、画像２２をレイヤ２、画像２３をレイヤ３と呼ぶ。”<br>[0034] “距離情報の距離が近いほど**小さいサイズのレイヤ画像**…距離情報の距離が遠いほど**大きいサイズのレイヤ画像**…” | 对比文件明确生成了多个不同缩放倍率的“图层图像”，这些图像就是场景的不同分辨率版本。通过缩放（缩小）变换必然产生分辨率降低的图像。例如，图层2（图像22）是通过对输入图像（或图层1）进行缩小得到的，其分辨率自然低于图层1（图像20）。这直接公开了第一缩放空间表示（如レイヤ1）对应较高分辨率图像，第二缩放空间表示（如レイヤ2）对应较低分辨率图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。<br>《直接公开》 | [0012] “画像処理装置１０は、…**距離センサ１４**と、**距離センサ入力部１５**と…を備え…”<br>[0013] “**距離センサ１４**は、測距機能を有し…**距離センサ入力部１５**は、距離センサ１４からデータを取得して…” | 对比文件明确记载了图像处理装置10包含“距离传感器14”，并且“距离传感器输入部15”从该传感器接收数据。这直接对应于“包括位置传感器”且“处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据”（距离传感器输入部15可视为处理功能的一部分）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。<br>《未公开》 | [0015] “ここで、距離センサ１４は、測距方式に応じた様々な距離センサであってもよい。本実施形態では、赤外線のドットパターンを照射してその状況を赤外カメラで捉えて分析し、距離情報を抽出する距離センサを用いる。” | 对比文件仅具体公开了使用一种基于红外线图案照射和红外相机分析的测距传感器。虽然提到可以是“各种距离传感器”，但这只是一种上位概括，并未具体公开目标专利权利要求中明确列举的“雷达、激光雷达、GPS、超声波、DSRC”等特定类型的传感器。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。<br>《直接公开》 | [0042] “画像処理装置７０は、第１実施形態に係る画像処理装置１０の構成のうち距離センサ１４を除く構成要素に加えて…。なお、**本実施形態では距離センサ１４は画像処理装置７０とは別に構成されている**。”<br>[0045] “広角レンズを用いた画像入力装置（図示せず）は画像処理装置７０から離れて配置される場合があるため、…**距離センサ１４が画像処理装置７０の外に出た構成**となっている。” | 对比文件在第二实施例（图7）中明确说明，距离传感器14是与图像处理装置70分开（別に）构成的，位于装置70外部。并且，距离传感器输入部15仍然从该外部传感器接收数据。这直接公开了处理器从与设备分离的位置传感器接收位置数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。<br>《未公开》 | [0030] “距離センサ入力部１５は、距離センサ１４から入力された各種測距データから**距離マップである深度図の画像４０**を作成し…”<br>图4：深度图示例，用颜色深浅表示距离远近。 | 对比文件中的“位置数据”是实时由距离传感器生成的“深度图”（距离マップ），它是一种表示场景中各点距离的二维数据图，而非预先构建的、带有语义信息（如“物件可存在于何处”）的“三维(3D)地图”。目标专利说明书[0007]、[0062]-[0063]强调其3D地图是带有指示（如“高出路面或地面0-3米”）的语义地图。对比文件的深度图不具备这种高层语义指示，它只是原始的测距数据。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征P**：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。<br>《直接公开》 | 此特征在撰写上存在重复限定。特征B已经限定了“接收与物件相关联的位置数据”。对比文件中，距离传感器14提供的深度图（位置数据）与图像中的人体候选区域（如32、33）是相关联的（通过图3、图4的对应描述以及图5的关联表）。处理器（通过人体检测部16等）利用这些数据进行处理。因此，该特征实质上已被特征B、L等公开。从公开性判断角度，该技术特征被直接公开。 | 对比文件公开的系统包括处理器（未图示的CPU，以及人体检测部16等功能模块），并且位置数据（深度图）确实与由位置传感器（距离センサ14）提供的物体（人体候选）位置信息相关联（例如，深度信息42对应人体候选32）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。<br>《直接公开》 | [0012]-[0013] “画像処理装置１０は、**画像入力部１１**と…を備え…” “**画像入力部１１**は、**イメージセンサ等から画像を取得する**…”<br>[0064] “画像入力装置（図示せず）として、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の半導体センサやそれ以外のイメージセンサを用いる構成であってもよい。” | 对比文件明确记载了“图像输入部11”从“图像传感器（イメージセンサ）”获取图像。[0064]进一步说明该图像输入装置可以是CMOS传感器、CCD传感器等，这些都属于相机的核心组件。因此，“包括图像传感器，其中图像传感器包括相机”这一技术特征被直接公开。 |
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