对比文件名称：1998-10-06_US5818463A_发明授权_US5818463A Data compression for animated three dimensional objects
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。《隐含公开》 | 第2段：“The wireframe synthesizer 212 takes the output of the parameter decoder 208 and synthesizes a mesh representation of the object using the object model commonly shared by both the encoder and the decoder.” | 对比文件中的“wireframe synthesizer (线框合成器) 212”的功能是基于共享的对象模型（可视为一种结构信息）来合成对象的网格表示。虽然该“网格表示”与目标专利的“合成图像”形式不完全相同（一个是几何模型，一个是图像），但其在编解码过程中的作用类似，都是基于结构信息和/或先验信息生成一个用于预测或合成的表示。本领域技术人员可以从“合成网格表示”这一技术手段中，合理地推理出“合成一个表示”这一基本概念。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征B：** 其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 目标专利中的“复合图像”特指由先前经解码的一个或多个图像（即视频帧）混合或直接构造而成的图像。对比文件涉及的是3D对象的动画序列压缩，其“wireframe generator (线框生成器) 220”基于例如对象的视频数据生成当前帧的线框表示，并未提及使用先前经解码的“图像”来构造一个“复合图像”。两者作用和技术手段不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征C：** 其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。《隐含公开》 | 第2段：“The mesh representation mathematically defines the object by dividing it into one or more regions and hierarchically representing each region by a mesh. Each mesh includes three coordinate matrices which define the positions of nodes within that mesh.” | 对比文件中的“mesh representation (网格表示)”及其“three coordinate matrices (三个坐标矩阵)”定义了对象的3D几何结构，其作用类似于目标专利中的“场景结构图”，用于提供对象/场景的结构信息。该网格表示可以针对当前动画帧（当前图像）生成，也可以作为编码器和解码器共享的模型（对应于先前图像的场景结构图）。本领域技术人员可以理解，这种用于描述3D结构的网格数据，可以作为场景结构的一种表示。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D：** 其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。《直接公开》 | 第2段：“Each mesh includes three coordinate matrices which define the positions of nodes within that mesh.” | 对比文件明确公开了网格（mesh）包含三个坐标矩阵，这些矩阵定义了网格内节点（nodes）的位置。节点即三维点，其坐标值（x, y, z）自然指示了该点在三维空间中的位置，z坐标通常用于表示深度。这与目标专利中“场景结构图包含三维点的坐标值”这一技术特征完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E：** 其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 目标专利明确要求在渲染合成图像时，需要使用当前图像的摄像机位置及定向信息（摄像机姿势），以确保合成图像的视角与当前图像一致。对比文件涉及的是3D对象本身的动画压缩，其处理对象是独立于摄像机视角的3D模型（如人脸模型），整个编解码过程未提及任何摄像机位置或定向的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《直接公开》 | 第2段：“A quadrangular mesh 100 refers to the tessellation of a 3D surface of an object into quadrangles. The vertices of the quadrangles are the nodes...”；“The mesh representation method described above can be extended to triangular mesh representation...” | 对比文件的核心就是使用网格（mesh）来表示3D对象。网格的构建本身就是将三维点（节点）相互连接（镶嵌）以形成四边形或三角形等基本几何单元（代理几何结构）的过程。这与目标专利中“互连场景结构图的点以形成代理几何结构”的技术特征完全一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G：** 将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 目标专利中一个关键步骤是将“复合图像”（作为纹理图）纹理映射到代理几何结构上，从而形成“基于图像的模型（IBM）”。对比文件中的技术方案是基于3D对象的几何网格和动画参数进行压缩和合成，从未提及将任何“图像”作为纹理映射到网格上。其处理的是纯粹的几何数据和参数，不涉及纹理映射这一过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：** 及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《隐含公开》 | 第2段：“The wireframe synthesizer 212... synthesizes a mesh representation of the object...” | 对比文件中的“wireframe synthesizer 212”基于接收到的参数或网格数据，合成了对象的“mesh representation（网格表示）”。在3D图形处理领域，从网格表示生成最终的可视化图像（即渲染）是标准且必要的后续步骤，以实现显示或进一步处理。虽然对比文件说明书未明确描述“渲染”步骤，但本领域技术人员可以毫无疑义地推断，为了进行显示或与原始视频数据比较（如计算残差），必须将合成的网格表示渲染为图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征I：** 确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《部分隐含公开》 | 第2段：“The mesh prediction unit 214 computes the difference between the output of the wireframe synthesizer 212 and the output of the wireframe generator 220...” | 对比文件中的“mesh prediction unit 214”计算了“wireframe synthesizer（合成器）212”的输出（合成的网格表示）与“wireframe generator（生成器）220”的输出（基于当前帧生成的原始网格表示）之间的差异。这个“差异”在概念上类似于目标专利中“合成图像”与“当前图像”之间的“残差图像”，尽管对比文件中的对象是网格数据而非像素图像。然而，目标专利中“基于背景静态部分确定残差图像”这一具体限定，在对比文件中完全没有对应或可推断的依据。因此，“确定指示差异的残差图像”这一上位概念被隐含公开，但具体限定“基于背景静态部分”未被公开。 |
| **技术特征J：** 及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《隐含公开》 | 第2段：“If the inter parameter coding mode is selected, the parameter decoder 208 1) performs an inverse quantization... 2) adds the resulting signal to the stored signal fetched from the parameter memory 210...” | 对比文件中，在“inter（帧间）”参数编码模式下，参数解码器208将解码后的差异信号与存储的先前值相加，以重构出当前的动画参数值。这一“加法”重构过程，在原理上与目标专利中将残差图像与合成图像相加以重构当前图像是相通的。本领域技术人员可以从对比文件的参数重构过程，合理地推理出在图像/网格表示层面进行类似“合成值+差异值=重构值”的操作。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K：** 其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 目标专利此特征特指解码端“接收”由编码端确定并发送的残差图像。对比文件中，解码端（图中未示出但由描述可推知）接收的是编码后的参数差异和/或网格数据，并非直接接收一个名为“残差图像”的数据。其解码端需要基于接收的数据在本地合成网格，而非接收一个现成的、表示图像差异的残差图像。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L、M、N：** 其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 这三个技术特征本质相同，均涉及在纹理映射过程中使用摄像机姿势信息。如前述特征E、G所分析，对比文件的技术方案既不涉及“纹理映射”，也不涉及“摄像机位置及定向信息”。因此，这些技术特征均未被公开。 |
| **技术特征O：** 其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《直接公开》 | 第2段：“...the boundary information... is coded and transmitted to the decoder. Finally, the coordinate information of the mesh, represented by three matrices, is coded and transmitted to the decoder as well.”；“...compressing each parameter by estimating the change in the value of the parameter by subtracting its stored value for the previous time frame from its current value... and transmitting...” | 对比文件明确描述了两种信息传输方式：1) 直接传输网格的坐标信息（三个矩阵），这对应于“接收场景结构图的信息”；2) 在参数编码的“inter（帧间）”模式下，传输的是当前参数值与上一帧存储值的差值，这对应于“接收指示...差异的信息”。虽然这些信息具体是网格坐标或动画参数，而非目标专利中特指的“场景结构图”，但就“接收完整结构信息或差异信息”这一数据传输模式而言，两者是相同的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P：** 及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《隐含公开》 | 第2段：“If the inter parameter coding mode is selected, the parameter decoder 208... adds the resulting signal to the stored signal... and stores the summed signal...”；“The wireframe synthesizer 212 takes the output of the parameter decoder 208 and synthesizes a mesh representation...” | 对比文件中，解码器（由参数解码器208和线框合成器212的功能推知）在接收到差异信息后，会将其与存储的先前信息相加，以重构出当前的参数值或网格数据（即产生当前的结构信息）。然后，线框合成器212基于这些重构出的信息（即所产生的结构图）来合成网格表示。本领域技术人员可以合理推断，这是一个“接收信息 -> 产生结构图 -> 基于结构图合成表示”的过程。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Q：** 其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | 未找到明确对应内容。 | 此特征涉及接收和使用与多个图像相关的摄像机姿势信息。如前述特征E、L/M/N所分析，对比文件的整个技术方案完全不涉及摄像机位置或定向的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
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